Спасибо что заставили подумать и вот придумал такую схему, в качестве инверторов решил использовать к561лн2 так как в ней 6 инвертеров. Вот моя схема выставляю на общий суд, фото робота выложу позже.
nest
Отправлено: 26 Января, 2011 - 23:27:03
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
Gofen, эммитеры фототранзисторов притяните к земле через пару десятков килоом.
И на этой схеме - не 561ЛН2
Gofen
Отправлено: 26 Января, 2011 - 23:41:41
Лейтенант
Сообщений всего: 31
Дата рег-ции: Янв. 2011
да да сразу извинюсь забыл добавить что все входы драйвера 293дне подтянуты к земле через 4.7 кОм и на схеме указана конечно не лн2 а ла7 просто когда рисовал отталкивплся от того что стоит, а когда нарисовал увидел что получилось 5 инвертеров, а в ла7 4-е поэтому потом подобрал лн2.
Gofen
Отправлено: 27 Января, 2011 - 09:36:27
Лейтенант
Сообщений всего: 31
Дата рег-ции: Янв. 2011
только ща дошло что придется использовать 2 микрухи на логику ))))ведь я использую 2 входные инверторы) придется ставить еще одну ла7
nest
Отправлено: 27 Января, 2011 - 15:56:46
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
Gofen, ещё раз опишгите поведение робота, ч то он долежн делать при препятствии.
Вдруг можно одной ЛА7 обойтись.
Кстати, почему выбрали именно серию 561 ?
cjA
Отправлено: 27 Января, 2011 - 16:34:24
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
он должен уметь отъезжать
при срабатывании правого датчика, включается реверс правого моточика (или левого), но не на то время что датчик действует, а с задержкой, чтобы успеть "развернуться" от стенки
(может после дд3 и следующей ддХ(не могу разглядеть) поставить RC цепочки? чтобы побольше развернулся?)
Gofen
Отправлено: 27 Января, 2011 - 16:53:22
Лейтенант
Сообщений всего: 31
Дата рег-ции: Янв. 2011
о точно про rc цепочки я не подумал , а робот работает так при срабатывании левого датчика - левый мотор крутится вперед и правый назад т.е. робот поворачивается направо при срабатывании правого датчика наоборот- левый мотор вперед правый назад, а при срабатывании 2 датчиков он поворачивается налево. 561 как и 176 решил использовать чтобы не мучиться с ттл логикой где требуется подтяжка входов и стабильное питание... кстати если не трудно просвятите меня как можно повесить RC цепочки для задержки?
cjA
Отправлено: 27 Января, 2011 - 17:24:01
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
расуждаем токово (токово, а не толково или еще как)
ток это количество электронов в единицу времени.
Ставим Капаситор (С) на плюс или минус. Часть электронов уходит выпрямлять разность потенциалов конденсатора (Каписитора). На это уходит время
Ставим Резистор (R) между входом и выходом. Пройдут все, но с задержкой. (Это я думаю понятно, все в очередях стояли)
С выхода дд3 на землю сондер, а между выход3 и входом на ддХ - сопротивление.
А вот как их расчитывать...
??? я не знаю, извиняюсь
nest
Отправлено: 27 Января, 2011 - 19:41:29
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
cjA, даватй без жаргонизмов.
Gofen
Отправлено: 28 Января, 2011 - 21:46:25
Лейтенант
Сообщений всего: 31
Дата рег-ции: Янв. 2011
как и обещал выложу фото моего робота, покуда инет починили ))) (Добавление)
поясню для привода купил машинку перевертыш и разделил редуктор на 2 части))) основа крышка от флоппи дисковода))
Gofen
Отправлено: 28 Января, 2011 - 21:49:10
Лейтенант
Сообщений всего: 31
Дата рег-ции: Янв. 2011
поясню для привода купил машинку перевертыш и разделил редуктор на 2 части))) основа крышка от флоппи дисковода))
Vlad_sem
Отправлено: 28 Января, 2011 - 22:24:47
Главнокомандующий
Сообщений всего: 233
Дата рег-ции: Май 2009
ИК приемники?
Gofen
Отправлено: 28 Января, 2011 - 22:28:24
Лейтенант
Сообщений всего: 31
Дата рег-ции: Янв. 2011
Vlad_sem пишет:
ИК приемники?
да
Vlad_sem
Отправлено: 28 Января, 2011 - 23:21:56
Главнокомандующий
Сообщений всего: 233
Дата рег-ции: Май 2009
А приемники не засвечиваются без перегородок?!
Gofen
Отправлено: 28 Января, 2011 - 23:23:37
Лейтенант
Сообщений всего: 31
Дата рег-ции: Янв. 2011
что самое интересное нет, даные фототранзисторы срабатывают только от лобового луча
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
