роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (13): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Без описания
Кислый
Отправлено: 17 Июля, 2010 - 23:49:10
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Апр. 2010  





афигеть ! ее можно использовать при работе с хим рекивами ))
 
 Top
Azzoo
Отправлено: 18 Июля, 2010 - 01:28:47
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 24
Дата рег-ции: Июль 2010  





Была такая идея... "Удаленный" рабочий стол (Нет, не mstsc, а НАСТОЯЩИЙ!)

То есть веб камера + 2 манипулятора... Управляется по инету с помощью сенсорной "перчатки". (Это чтобы по дороге на работу в троллейбусе можно было по-быстрому запаять какой нибудь супер-девайс. Голливудская улыбка )

А вообще, да, спектр очень широкий! Это - прямой путь к Синтетам и Аватарам...
Насчет химреактивов +1, ну и добавлю еще массу роботов для проведения спец-операций. (Управлять тоже перчаткой).

(Отредактировано автором: 18 Июля, 2010 - 01:32:12)

 
 Top
Робокоп
Отправлено: 31 Июля, 2010 - 05:06:02
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Июль 2010  





Чертёж дай я доработаю! Голливудская улыбка
 
 Top
Робокоп
Отправлено: 31 Июля, 2010 - 12:57:49
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Июль 2010  





Дай чертёж!
 
 Top
slsa
Отправлено: 01 Августа, 2010 - 18:57:19
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 11
Дата рег-ции: Июнь 2010  





Уже дал - см. выше (Hand S.rar)
Прикреплено изображение
Hand slsa 2.jpg

 
 Top
Tesla
Отправлено: 06 Августа, 2010 - 02:43:02
Post Id



Майор


Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Авг. 2010  





АААААААААА !!!!! Вот это класссс !!!!!!!!!
Снимаю перед Вами шляпу !!!!!!!!!
Единственное, что можно доделать - изменение противопоставления большого пальца Улыбка
А вобще КЛАСС !!!!!!!! С детства мечтал сделать подобное, но незнал как ))))
Осталось присобачить 5 моторчиков с подающим механизмом винт-гайка и рука оживет Улыбка
А если еще и шаговички - точное позицирование обеспечено ))))))))
Все, срочно надо полуавтомат покупать )))))))))

(Отредактировано автором: 06 Августа, 2010 - 02:44:21)

 
 Top
Viruser
Отправлено: 06 Августа, 2010 - 12:48:18
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 222
Дата рег-ции: Май 2010  





Дааа...Много чего можно придумать с такой рукой.
 
 Top
Никита
Отправлено: 04 Октября, 2010 - 20:57:00
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





а железа от куда брали? Сами вытачивал?Или откуда то снял? Например со старой печатной машинки Улыбка?

(Отредактировано автором: 05 Октября, 2010 - 19:28:00)

 
 Top
Белый Волк Супермодератор
Отправлено: 05 Октября, 2010 - 09:05:09
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 648
Дата рег-ции: Февр. 2007  





Даже несмотря на то, что пальцы обладают только одной степенью свободы и не движется кисть - это очень впечатляющий образец.
 
 Top
Никита
Отправлено: 09 Октября, 2010 - 15:36:02
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





детали откуда брали?
(Добавление)
slsa ? Замешательство
 
 Top
niko
Отправлено: 20 Ноября, 2010 - 18:26:16
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Авг. 2010  





Никита смотри выше,с листопроката,то есть сам точил!
 
 Top
Панов
Отправлено: 27 Ноября, 2010 - 11:56:55
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Нояб. 2010  





Отличная работа, можно как то посмотреть получить сборку в компасе или в солиде. Я занимаюсь роботами и хотел бы попробовать сделать захват на сои роботы по вашей технологии.

(Отредактировано автором: 27 Ноября, 2010 - 11:59:20)

 
 Top
SIGaz
Отправлено: 01 Декабря, 2010 - 16:19:46
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Хочу выразить вам: что устройство-манипулятор не в себе ВЫШЕ ВСЯКИХ ПОХВАЛ! высший восторг...
Хотя я возможно в этом плане и Ламер нуб... но, именно это я и искал на просторах
инета, поскльку, в домашних условиях собираю экзоскелет-самопалку, и мне ни как ни
удавалось найти нормальный манипулятор-руку, а этот шедевр! даже усилить
пневматикой или гидравликой безо всязих сенсоров можно! огромное вам спасибо! Одобряю Голливудская улыбка не в себе
 
 Top
1988Олег1988
Отправлено: 21 Декабря, 2010 - 07:13:40
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Похвально!!! Очень красиво и аккуратно!!!
Вы использовали такой же принцип как у зонтика, печатной машинки))). Такой принцип использовал инженер Пантограф, в честь него называют такой тип механизмов пантографами.)))
Если вы хотели хотели сделать "аналог" руки, то у нее есть ряд недостатков, хотя все зависит от цели ее изготовления: если как модель руки с движущимися пальцами то вы достигли своей цели на все 100%.
А вот если вы хотите сделать ее рабочей, в смысле - это часть какого то гуманойда или манипулятора, или чего то еще))), то изделие работать не будет (поверьте моему опыту) причины:
1 Вы использовали шарниры, которые могут закусываться при перекосе (перекос возможен после деформации деталей, до, во время, после нагрузки/нагрева в следствии износа и т.п.), да и еще они имеют малостепеней свободы (хотя для робота и пошло бы), надо везде использовать шаровые шарниры (у человека они используются абсолютно везде).
2 Зачем столько много пальцев??? для нормальной функции руки необходимо 3 - 4 пальца не больше, т.е. "мизинец" вообще человеку не нужен)))). А вот для робота вообще подойдет 2 пальца из-за, низкой функциональности управляющего аппарата))))
3 Ну и судя по конструкции у нее КПД низкий, из-за наличия большых площадей трения, что потребует мощного привода и хорошей смазки.
4 (к пункту 3) Отсутствуют антифрикционные материалы.
Но в целом похвально!!!
P.S.
Если кому надо помочь с механической частью, с расчетами, советом или критикой - обращайтесь))) (я по специальности инженер - конструктор ДВС, да и работаю конструктором газотурбинных двигателей)

(Отредактировано автором: 21 Декабря, 2010 - 07:38:02)

 
 Top
Олег_разраб
Отправлено: 16 Января, 2011 - 18:15:21
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Янв. 2011  





рука супер)
только хотелось бы узнать об увеличении силы)

просто в детстве я похожую сделал, но из конструктора, поэтому прочностью она похвастаться не может...

вообще я бы посоветовал придать твоей руке немного подвижности в области кисти, для этого надо часть подвижных деталей(они выполняют функцию сухожилий) заменить на стропы(лучше взять искусственный шелк)

можешь попробовать, моя работала нормально...
вот, жаль что средства пока не позволяют из железа такую сделать(((

еще совет)))
попробуй вот што
взять тяжелой воды, налить ее в диэлектрическую емкость в виде тора, емкость(точнее сама конструкция) должна быть замкнутой и прочной(и попробуй сделать что-нибуть, ускоряющее эту жидкость, но чтобы скорость можно было контролировать)
далее надо воздействовать на жидкость ультразвуковыми колебаниями с определенной частотой(к сожалению ее не знаю...)
вокруг этой системы поставь несколько измерителей статического электричества

по идее если все верно подобрать, то будет выделяться статическое електричество и небольшое количество нейтронов, могу так же сказать, что скорее всего темпера и объем жидкости начнут возростать...


частота "вращения" жидкости в торе должна примерно совпадать с частотой ультразвуковых колебаний(не уверен Грустный )


о результате напишешь на мыло?
 
 Top
Страниц (13): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown