роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 9 10 11 12 [13]   

> Без описания
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



ну вот той. проанализируем ошибки.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Той, которая могла сжимать только мячик для пинг-понга? Ну и чего эту муть шевелить?
Пора об новой конструкции думать! Для этой цели приобрел мотор-редукторы 10 об/мин. Вот думаю на них и городить! Пока их еще не исследовал. Впереди отпуск! Думаю заняться многими идеями!
1. Скоростная робототрасса. Ну это на пять сек.
2. Ванна для амфибий. Здесь придется повозиться подольше. Хотя, не намного!
3. Колесная трехкорпусная амфибия. Приступил к ее изготовлению.
4. Лабораторная установка на нетбуке TOSHIBA и макетке с набором плат Ардуино. Тоже на 5 сек.
5. Рука экзоскелета. Здесь без серьезных исследований не обойтись!
Эх! Из дома, наверно, выгонят!
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



на гик-пикнике тема механических рук раскрыта
Прикреплено изображение
Show-25-showPhoto-1668-p1010887.jpg

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Прошел почти год. Подвижки по экзоскелету, а именно по механической руке равны нулю! По крайней мере видимые или читаемые. Голливудская улыбка
Нашел в инете хорошую ссылку. Вот она:

http://arduino-diy.com/arduino-r...yem-ot-perchatki

Может кого-нибудь подтолкнет на "подвиги"! Хочу попробовать (если получу доступ к 3D принтеру).
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Петр Киселев пишет:
Пора об новой конструкции думать! Для этой цели приобрел мотор-редукторы 10 об/мин. Вот думаю на них и городить! Пока их еще не исследовал. Впереди отпуск! Думаю заняться многими идеями!
1. Скоростная робототрасса. Ну это на пять сек.
2. Ванна для амфибий. Здесь придется повозиться подольше. Хотя, не намного!
3. Колесная трехкорпусная амфибия. Приступил к ее изготовлению.
4. Лабораторная установка на нетбуке TOSHIBA и макетке с набором плат Ардуино. Тоже на 5 сек.
5. Рука экзоскелета. Здесь без серьезных исследований не обойтись!

Начну по-порядку:
Мотор-редукторы 10 об/мин оказались барахлом. Абсолютно не подошли!
Приобрел две сервы MG995, одна тут же сгорела, вторая показала свою пригодность для руки андроида. Придется копить денюжку. Голливудская улыбка
Скоростная трасса 5 метров есть. Осталось сделать секундомер.
Ванна готова.
Трехкорпусная колесная амфибия почти готова. Два студента занимаются ее электромонтажем. К будущему году может доделают. Ухмылка
Лабораторную установку доделали. Получилось даже две - зеленая и красная.

Сейчас жду бандероль с катушкой прутка для 3D принтера, чтобы начать печатать детали руки андроида (если, конечно, пустят).
На лето в планах, сделать три полигона для соревнований роботов. 5 листов 120х240 крагиса 4-х миллиметрового купил. Полигоны - Теннис, Стена, Лестница и Гонки по линии.
О, даже 4 получается. Ну, посмотрим! Сын обещал одну сторону белой краской покрасить.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



вот отжимают люди у минобра- да какая там совесть. сын же покрасил. А нам. нам. настоящим рободелам все из .... (ерунды. скажем так) приходится делать. И в китае заказывать. хотя на су то 34 не восьмибитные же стоят процессоры? Или да?
 
 Top
Oleg2017 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Июль 2017  



slsa пишет:
Вот разработал механическую руку. Расчитывал, чтобы конструкция была прочной, легкой, пальцы повторяли естественные движения руки. Получилось что то типа экзоскелета. Вобщем хотелось бы узнать Ваше мнение о возможности применения "руки" и варианты конструкций по ее усовершенствованию.
Видео: http://www.youtube.com/watch?v=KmERU5bPdaA
добрый день salsa свяжитесь со мной по belyi.klik@100gmail.com есть к вам предложение , но есть несколько вопросов. Спасибо.
 
 Top
Delog Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Сент. 2017  



Во сколько обошлось производство по деньгам и по времени? Могу предложить вам наши услуги по 3D печати пластиками и металлами. Сейчас печатаем из нового материала Ultem, это пластик, не уступающий по прочности алюминию. С 2010г. разрабатываем и выпускаем индивидуальные протезы рук "Киби". Кому интересно пишите на почту 9255184071@mail.ru
Прикреплено изображение
21-45983_467x320.jpg

 
 Top
slsa Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 11
Дата рег-ции: Июнь 2010  



Вижу тема «механической руки» многих заинтересовала. С тех пор как я разместил в интернете видео, фото и некоторые чертежи «Mechanical hand» (2010 г.) мне поступило много предложений на почту, сайты и т.д. В основном хотели иметь точную копию «руки» - купить или самим сделать по чертежам. Появились в интернете копии руки. Были предложения по сотрудничеству. Но, к сожалению, вплотную заняться темой экзоскелетов у меня нет времени. Это было временное увлечение. Я конструктор-механик атомной промышленности, а прорыв в этой области наверное смогут сделать соответствующие профессионалы. Сплав опытных механиков, электронщиков, а также новейших разработок «искусственных мышц» и аккумуляторов могли бы дать интересные результаты.
Теперь, что касается конструкции «механической руки». В первом образце мною был замечен недостаток – неудобство управления: кольца иногда спадали с пальцев (при положении «ладонью вниз») и т.д.
Прикреплено изображение
рук1.jpg

(Отредактировано автором: 05 Января, 2018 - 21:02:14)

 
 Top
slsa Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 11
Дата рег-ции: Июнь 2010  



Нужно, чтобы кольца управления точно повторяли траекторию движения соответствующих пальцев, были как «влитые». Но центр траектории движения каждого кольца попадал как раз на ладонь управляющего манипулятором. К тому же траектории и положения центров вращения колец были разными для каждого пальца. Пришлось придумать механизм с виртуальными центрами вращения.
Прикреплено изображение
Фрагментлорлр.jpg

 
 Top
slsa Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 11
Дата рег-ции: Июнь 2010  



Далее все было "делом техники" – расчет звеньев, их размещение и т.д.
Прикреплено изображение
Mechanical hand 2 s4.jpg

 
 Top
slsa Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 11
Дата рег-ции: Июнь 2010  



Также немного доработал (облегчил) саму «механическую руку».
Прикреплено изображение
Mechanical hand 2 s5.jpg

 
 Top
slsa Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 11
Дата рег-ции: Июнь 2010  



Для проверки работоспособности нового механизма сделал модель из картона.
Видео «Mechanical hand 2»: https://www.youtube.com/watch?v=phbDMv2HUD0
Прикреплено изображение
Mechanical hand 2 s.jpg

(Отредактировано автором: 05 Января, 2018 - 21:22:10)

 
 Top
Вини Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Март 2018  



slsa Делал деревянные руки, коих найти на просторах интернета можно массу. Вырос , устроился на работу, и появились другие возможности, можно ли у вас как то приобрести CAD файлы? хотелось бы просто сделать лазерную резку, при этом ещё попробовать увеличить саму руку примерно в 2 раза. Чисто для создания театрального костюма.

(Отредактировано автором: 13 Марта, 2018 - 14:48:09)

 
 Top
Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 9 10 11 12 [13]
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru