роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (13): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Без описания
lamakazzz
Отправлено: 17 Января, 2011 - 18:18:16
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 328
Дата рег-ции: Янв. 2010  





1988Олег1988
интересно, как Вы организуете работу руки на шаровых шарнирах. я почему-то совсем варианта такого не вижу. как будет осуществляться управление хротя бы одним пальцем - нарисуйте, если есть возможность, а потом опишите то, что нарисуете.
мне доступно осуществлять манипуляции, например, сервомеханизмом.
если сильно усложнять, как Вы и предлагаете, то на 1н палец необходимо минимум 3 сервомеханизма (вперед-назад, лево-право, сгибание-разгибание) и от их расположения существенно зависит прочность конструкции и сила сжатия, например, а еще плюс габариты.
в общем, я пока нахожу вариант, который предложен г-м slsa, наиболее оптимальным, т.к. позволяет более просто контролировать процесс управления, обеспечивает простоту и прочность конструкции.
Предложите свой вариант, очень интересно посмотреть.
 
 Top
1988Олег1988
Отправлено: 18 Января, 2011 - 06:59:32
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Уважаемый lamakazzz
Нарисовать пока не могу времени нету. Посмотрите на анатомическое строение руки, там вы увидите где надо располагать шаровые шарниры.
Где суставы там шаровые, где мышцы - гидро или пневмо движители, вместо сухожилий трос стальной.
(Природа это самый гениальный конструктор)!
Во вторых, зачем на руке 5 пальцев??? 3 пальца это более чем.

Да и еще не зацикливайтесь на сервах!
(Добавление)
Да и еще если кто то хочет сделать супер сильную руку, то она должна быть сделана либой из "марсианского" матерала или иметь особую форму, отличную от привычной нам руки.
 
 Top
lamakazzz
Отправлено: 18 Января, 2011 - 10:58:53
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 328
Дата рег-ции: Янв. 2010  





выше я указал, что сервы мне удобно использовать потому, что мне это доступно, это дешево. а "гидро или пневмо движители", думаеццо мне, будут стоить на порядок дороже, иметь заведомо бОльший размер, при чем более точное позиционирование с помощью этих приспособлений вряд ли получишь. это одно. а потом, как они должны приводиться в жизнь на мобильном устройстве? это ж сколько энергии должно тратиться на всё дело..
Есть разработки шагающего робота (заграничные ребята), где используются те технологии, о которых Вы говорите. Оно действительно похоже на природное строение и движение, НО они явно указывают, что на это всё нужно очень много энергии, которую в такой размер пока не вмостить - технологий таких нет.
Поэтому считаю, что надо отталкиваться от простого и практичного. Не многие смогут себе позволить такое удовольствие - дорого.
 
 Top
1988Олег1988
Отправлено: 18 Января, 2011 - 13:11:21
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  





очень много энергии))))))))) - это сколько? А если сервы то это сколько?

количество энергии будет зависить от производимой роботом работой.

Если вы хотите сделать руку как у терминатора, такую же крутую, чтоб ломики гнула, трубы разрывала и т.п. То с помощью серв такого не сделать))))), это точно. А пневмо-гидро (ПГ) возможно, да и насчет размеров я не согласен. ПГ движители ну или двигатели их можно назвать. могут иметь очень не большие габариты, а вот насос и энергоагрегат, я согласен (хотя все зависит от мощности).

На счет стоимости вы правы.
 
 Top
lamakazzz
Отправлено: 18 Января, 2011 - 14:52:49
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 328
Дата рег-ции: Янв. 2010  





в тех же размерах, что и сервы, движителей вы не найдете =) я имею ввиду всю установку вместе с насосом.
а если и будут хоть приблизительно, то сервы дадут большее усилие.
я видел такие движители в продаже для моделей кранов, у них "относительно" небольшие размеры, но усилие они давали намного меньшее - 1-1,5 кг в сравнении с 6,5 кг для 40ка граммовой сервы. места занимали естественно больше, чем серва.
Не думаю, что именно этой рукой собираются ломики гнуть, да и для "домашнего" пользования нужно исходить из бюджета, практичности и лёгкости конструкции. Но, опять же таки, надобно знать, для чего её - руку - разрабатывать.
 
 Top
klos
Отправлено: 23 Января, 2011 - 03:07:03
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Янв. 2011  





....

(Отредактировано автором: 27 Января, 2011 - 11:49:18)

 
 Top
Олег_разраб
Отправлено: 23 Января, 2011 - 16:11:08
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Янв. 2011  





Ухмылка Подшучивать, дразнить смех Подшучивать, дразнить

и кто туда пойдет?))


Замешательство
(Добавление)
исходя из твоей конструкции можно человеческие пальцы заменить гидравлическими поршнями(это поможет увеличить силу, причем заметно)
естесственно теперь это приведет к ограничению движений руки, т.е. ты не сможешь контролировать точное положение пальцев Жуть

если тебя это устраивает, то дальше все будет проще...
ставишь к каждому поршню насос, управление делаешь сенсорное , управление выводишь в удобную тебе форму( например в форму ладони), вот и все

но это всетаки плохой вариант
 
 Top
1988Олег1988
Отправлено: 23 Января, 2011 - 18:09:33
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Олег_разраб пишет:

исходя из твоей конструкции можно человеческие пальцы заменить гидравлическими поршнями(это поможет увеличить силу, причем заметно)
естесственно теперь это приведет к ограничению движений руки, т.е. ты не сможешь контролировать точное положение пальцев Жуть

если тебя это устраивает, то дальше все будет проще...
ставишь к каждому поршню насос, управление делаешь сенсорное , управление выводишь в удобную тебе форму( например в форму ладони), вот и все

но это всетаки плохой вариант


Это вы к кому обращаетесь?

Если ко мне, то какие можно человеческие пальцы заменить гидравлическими поршнями?

причем заметно - это на сколько?

Цитата:
естесственно теперь это приведет к ограничению движений руки, т.е. ты не сможешь контролировать точное положение пальцев

каким образом "это" приведет к ограничению движения руки???

Цитата:
т.е. ты не сможешь контролировать точное положение пальцев

почему вы сделали такой вывод?

Цитата:
ставишь к каждому поршню насос

Вы хоть представляете гидравлические системы? Что такое и с чем это кушают)))))
Своим незнанием и непониманием о чем идет речь вы меня убили...

Гидравлика и сервы это вариант исполнения, у гидравлики возможностей больше, как по физ параметрам, так и по компоновке, сервы тут рядом не стояли.

У серв преймущество в исполнении, по стоимости и простоте.

Все зависит то что вы хотите от руки получить
 
 Top
Олег_разраб
Отправлено: 23 Января, 2011 - 20:56:56
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Янв. 2011  





смех о спасибо всевышний, не знал Подшучивать, дразнить Подшучивать, дразнить Подшучивать, дразнить гы-гы!

обращаюсь я не к вам, а к разработчику руки, то-есть slsa, я терминов всех не знаю, признаюсь, но он поймет

под "ограничение движения руки" я имею ввиду сам сгиб пальца относительно руки, поскольку точную накачку жидкости в поршень мы гарантировать не сможем

что насчет увеличения силы, то тут уже все зависит от самого привода(гидравлического мотора) и насоса, точнее от его размеров, так что точно сказать не могу

"ставишь к каждому поршню насос"- не знаю, вы, а я видел системы, в которых от одного насоса работают несколько приводов, так что просто уточнил некоторые параметры, при которых возможное количество движений искусственной руки увеличится

каждый насос питается от электричества, так что его подключить к сенсору

гидравлические системы я понимаю отлично

тут собираются люди, которые хотят поделиться с люди своими мыслями, а не знанием терминов

Подшучивать, дразнить Подшучивать, дразнить гы-гы! Подшучивать, дразнить Ухмылка Голливудская улыбка
 
 Top
Vlad_sem
Отправлено: 23 Января, 2011 - 21:03:42
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 233
Дата рег-ции: Май 2009  





Что за смайловый понос?!Голливудская улыбка
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 23 Января, 2011 - 21:13:12
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





Давайте без выражений.
 
 Top
Vlad_sem
Отправлено: 23 Января, 2011 - 21:43:06
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 233
Дата рег-ции: Май 2009  






Извиняюсь... Но правда, зачем столько много?!
 
 Top
Олег_разраб
Отправлено: 23 Января, 2011 - 21:56:30
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Янв. 2011  





извините за буйство смайлов)))

не выдержал) гы-гы!
 
 Top
Vlad_sem
Отправлено: 23 Января, 2011 - 22:11:21
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 233
Дата рег-ции: Май 2009  





БываетУлыбка
 
 Top
mihail
Отправлено: 24 Января, 2011 - 05:20:54
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Олег_разраб пишет:
тут собираются люди, которые хотят поделиться с люди своими мыслями
Мысль, сама по себе, прекрасна. А мысль, подкрепленная расчетами, прекрасней во сто крат.

(Отредактировано автором: 24 Января, 2011 - 05:25:10)

 
 Top
Страниц (13): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown