Страниц (5): [1] 2 3 4 5 » |
|
Описание: Разведка Марса |
Поиск в теме | Версия для печати |
fortekom |
Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 22:53:07
|
Маршал
Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Петр Киселев пишет:Какое управление предусмотрено? Какой тип управления разрешен?
Управление только автономное
Петр Киселев пишет:Что за регламент?
Регламент можно найти по ссылке в начале поста, прямая ссылка - http://roboteh.pro/wp-content/up...zvedka_marsa.doc
В кратце: размер робота не больше 25см х 25см х 25см
ограничение по количеству двигателей, не более 3шт.
Задание - "Получив команду на старт, участники соревнований активируют робота. Робот следует из стартовой позиции в Зоне старта в Кратер, пройдя через одно из препятствий – Гору, Каньон либо Каменную гребенку, а достигнув Кратера – осуществляет там самостоятельный поиск Месторождения. Найдя Месторождение, робот помечает его Маяком (см. п. 6.10 настоящего Регламента) и отъезжает на противоположный край кратера."
(Добавление)
nestandart пишет:Крона ! Моторы прикрученые к плате ! Я надеюсь это ваш первый робот ?
Соревнование продлится 180 сек, по незнанию (2 года назад) было куплено два аккумулятора типа крона, жалко их теперь. На фото батарейка для виду.
А так есть 5 аккумуляторов АА по 2700, но они сильно утежеляют конструкцию.
Моторы прикручены к старой плате, это основа. Контролер на другой плате.
Я надеюсь это будет мой первый завершенный робот (В предыдущих опытах то МК сожгу, то драйвер) |
|
|
fortekom |
Отправлено: 08 Ноября, 2013 - 00:05:48
|
Маршал
Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
nestandart пишет:
Как сжигали МК ? Превышали напругу по питанию или КЗ на выходе ?
Да сам не помню, начил глючить не смог прошить взял перепоял всё заработало (дело было перед соревнованием не стал в торопях разбиратся) Положил его в дальний угол чтоб потом программатором проверить (у меня есть ChipProg) руки не доходят, так как закупил МК с запасом для роботов и для лазертага.
(Добавление)
Петр Киселев пишет:Красивый корпус! Но робот не для этого полигона,
(Добавление)
В следующий раз,fortekom, хоть ручку положи рядом для восприятия размеров.
(Добавление)
И фотки уменьшай, а то у меня уродуется экран, и, наверное, не только у меня!
Я не подумал, о том что этот модем не все могли видеть. (уж больно он раритетный, такой у каждого компьютерщика в 90стых был)
Кстати там же крона, по ней можно судить о размере.
Фотки уменьшил.
На первом этапе запрограммировал чтоб не выезжал из кратера. Вот видео - http://xn--80aaeb4b0bcf6j.xn--p1...013/MVI_2881.MOV
(Добавление)
Следующий этап - нужно определится с количеством датчиков и их местом расположения.
Без изменения существующей схемы можно установить 7 оптопар.
Вот думаю хватит ли мне их?
Вариант: расположить 4 по углам, 1 спереди по центру и 2 в центре корпуса.
(Добавление)
Вот такая комплектация :
нехватает только оптопар, ну и крепление держателя маяка.
Кстати маяк не соответствует регламенту он меньше по диаметру(пока не нашел подходящей трубки)(Отредактировано автором: 08 Ноября, 2013 - 00:44:28) |
|
|
fortekom |
Отправлено: 08 Ноября, 2013 - 11:53:37
|
Маршал
Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Роботов пишет:В идеале точно по середине
Хорошее предложение, в этом случае можно разварачиватся прям на месте.
(Добавление)
nestandart пишет:fortekom, что то не вяжутся такие колеса с ТАКИМИ моторам.
На эти колеса хочу натянуть гусеничные траки. Как вариант велосипедная цепь. |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (5): [1] 2 3 4 5 » |
« Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|