Делаю робота для соревнования Роботех 2013

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (5): « 1 2 [3] 4 5 »

Описание: Разведка Марса

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 11 Ноября, 2013 - 18:50:44
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Это кто ж на такие горки (45 градусов) роботов загоняет?! (Добавление) А высота какая? Моторы мощные, хорошие. Оборотов в минуту многовато. Что бы забраться на подъем в 45 градусов, надо изламывать робота. Но еще кое-что зависит от высоты этого подъема.

fortekom	Отправлено: 11 Ноября, 2013 - 19:54:49
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	На самом деле на гору не хочу загонять, так как по условию робот должен преодолеть одно из трёх препятствий на выбор: каньон проезд шириной 20 см (за него дают 2 очка), горка высотой 15см угол 45гр (за него дают 3 очка) либо каменная гребенка высота препятствия 5см (за него дают 4 балла) Максимальное количество очков можно получить 95 если выбрать гребенку, если я выберу каньон то максимум на что я могу рассчитывать (при хорошем раскладе) это 93 балла.

Петр Киселев	Отправлено: 11 Ноября, 2013 - 21:36:24
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	fortekom, твой робот как ты писал имеет габариты 25х25 см и высоту какую-то. Как же он пролезет в каньон 20 см шириной? Вообще-то дай ссылку, где все эти правила регламентируются. (Добавление) Мы сейчас собираемся с ребятами делать роботодром, и нам это интересно.

fortekom	Отправлено: 11 Ноября, 2013 - 21:56:50
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	Петр Киселев пишет: fortekom, твой робот как ты писал имеет габариты 25х25 см и высоту какую-то. Как же он пролезет в каньон 20 см шириной? Для каньона робот из модема 13 на 13 + колеса, а на гусиницах 2025 Петр Киселев пишет:* Вообще-то дай ссылку, где все эти правила регламентируются. В самом начале темы есть ссылка. Повторюсь - http://roboteh.pro/ (там где вкладка соревнование есть кнопка - подробнее) Прямая ссылка на регламент: http://roboteh.pro/wp-content/up...zvedka_marsa.doc

Петр Киселев	Отправлено: 11 Ноября, 2013 - 22:58:55
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Спасибо! Теперь многое стало ясным. Вообще-то все нормально. Колеса необходимо роботу ставить не менее 85 мм в диаметре, тогда он пройдет каменную гребенку. Расстояние между колесами можно рассчитать исходя из чертежа гребенки. Для преодоления горы ставить колеса поближе друг к другу и борту , и по ширине. Для того, чтобы пройти каньон, ширина робота должна быть меньше 200 мм, например, 195 или даже 190. (Отредактировано автором: 11 Ноября, 2013 - 23:01:06)

cjA	Отправлено: 11 Ноября, 2013 - 23:04:59
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Я бы сказыл- не болеее. Но как хотитете (В МК сам себе художник)

Петр Киселев	Отправлено: 11 Ноября, 2013 - 23:08:09
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Я, например, в качестве колес взял бы самодельные колеса как показывал на основе CD-дисков и уплотнителя от сантехнических труб. Ширина робота - 180 мм. Даже при слабом моторе прохождение каньона и гребенки было бы реально.

cjA	Отправлено: 11 Ноября, 2013 - 23:19:53
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	И мой двоюродный дед пошел на войну в 15 лет. ИП ,да, я горжусь своей семьей

fortekom	Отправлено: 11 Ноября, 2013 - 23:20:11
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	Петр Киселев пишет: Даже при слабом моторе прохождение каньона и гребенки было бы реально. Завтра попробую на колесах, у меня есть на 90мм

Петр Киселев	Отправлено: 11 Ноября, 2013 - 23:43:02
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Правильно, попробуй! Но ширину более 190 мм не делай. Успеха!

Петр Киселев	Отправлено: 12 Ноября, 2013 - 07:13:57
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	fortekom, между осями сделай ровно 80 мм. Это расстояние между гребнем и впадиной гребенки. (Добавление) Прорисуй в любом редакторе или просто на листе бумаги с помощью циркуля и линейки, и ты увидишь, что при диаметре колеса 90 мм на провале в 50 мм выбираться из него придется всего на 5-7 мм. При любом моторе робот это сделает в легкую! (Добавление) И еще важный момент! Робот должен быть 4-х колесным! Даже если у тебя только два мотора! Пассивные колеса должны быть диаметром не менее 90 мм! С меньшим диаметром возникнут проблемы при прохождении гребенки.

fortekom	Отправлено: 12 Ноября, 2013 - 18:22:39
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	Петр Киселев пишет: между осями сделай ровно 80 мм. Это расстояние между гребнем и впадиной гребенки. То есть колеса будут либо в яме либо на гребне, а если 120 мм, то будет одно в яме одно на гребне - так будет хуже? Это 120+90=210 мм длина робота, по регламенту не более 250мм и угол наклона робота где то 25гр (то есть не опрокинется) при 80мм меж осей угол наклона робота 40гр. Петр Киселев пишет: Робот должен быть 4-х колесным! Даже если у тебя только два мотора! Четыре колеса это тогда с ломающей рамой? А если трех колесного по принципу трехколесного велосипеда, только задом на перед? Да колеса должны быть одного размера. Я прикинул ваш вариан колес, они получаются 125мм с ними ещё лучше.

Петр Киселев	Отправлено: 12 Ноября, 2013 - 19:40:03
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Расстояние между осями надо делать 120 мм. Ты прав! Колеса 90 мм. Расстояние между шинами (если колес 4 шт) будет 30 мм. Самое то! (Добавление) Если 90 мм колес только два, еще два можно сделать самодельные из CD-дисков. Они пусть будут пассивными или организовать их активность, соединив пассиком из хозяйственных резинок через выточенные шкивы. Шкивы разных диаметров. Расчет, думаю, не затруднит! (Добавление) Если не захочется делать колеса, можно применить поддерживающее колесо из мячика для большого тенниса. Его диаметр 60 мм, в ямах не застрянет! Проткнешь его точно по центру и сделаешь из проволоки держалку. (Добавление) Для колес большого диаметра должна покориться и гора! Центр тяжести организуй ближе к передним ведущим колесам. Тогда будет главным - забраться передком на гебень горы и скатиться вниз, желательно не перевернувшись!

fortekom	Отправлено: 13 Ноября, 2013 - 07:34:19
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	Не лезет с 90мм и с 125мм тоже, даже делал грунтозацепы, не помогло. Если только все колеса сделать ведущими, тогда наверно залезет. (Добавление) Колесно-шагающий робот справился бы... (Добавление) Я думаю препятствие должно быть с четверть колеса, но это монстр ...

fortekom	Отправлено: 13 Ноября, 2013 - 12:51:27
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	Поставил движки на одну сторону, а со второй сделал посивное колесо. (бокоход получился) В таком виде с колесами 90мм легко залазит, но думаю смогу ли я поворачивать ... Наверно надо поставить движки по диагонали ...

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (5): « 1 2 [3] 4 5 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool