Хочу поделится ходом сборки и отладки робота для соревнования Роботех 2013 (Красноярск) http://roboteh.pro/
В категории "Разведка Марса"
Первый шаг это сборка тренировочного полигона размером 2,5м х 2,5м, сделал из двух листов ОСБ.
С размещением полигона вышла заминка(столов свободных не нашлось), но решил проблему разместив его прямо на полу. Кину фотки в следующем посту (если интересно)
1. fortekom - 07 Ноября, 2013 - 17:46:03 - перейти к сообщению
2. Петр Киселев - 07 Ноября, 2013 - 17:59:00 - перейти к сообщению
fortekom пишет:
fortekom, опять, к сожалению, множественность похожих тем!Первый шаг это сборка тренировочного полигона размером 2,5м х 2,5м, сделал из двух листов ОСБ.
С размещением полигона вышла заминка(столов свободных не нашлось), но решил проблему разместив его прямо на полу. Кину фотки в следующем посту (если интересно)
С размещением полигона вышла заминка(столов свободных не нашлось), но решил проблему разместив его прямо на полу. Кину фотки в следующем посту (если интересно)
В результате рассеивается внимание. Вам можно было бы выбрать наиболее близкую и ее продолжить!
Конечно интересно! Ждем фоток.
3. fortekom - 07 Ноября, 2013 - 22:01:58 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
опять, к сожалению, множественность похожих тем!
В результате рассеивается внимание.
В результате рассеивается внимание.
На мой взгляд по каждому роботу должна быть отдельная тема, но можно сделать одну тему в которой будет краткое описание для каждого робота (один пост один робот) и ссылка на тему в которой подробно расказывется про него (тогда эта тема хоть и устареет со временем, но не потеряется). (Даже, наверно, такая тема должна быть открыта для редактирования только админу)
P.S. Когда много страниц тяжело читать(при такой скорости как у меня)
(Добавление)
Вот такой полигон
и ещё
(Добавление)
Нужно добавить разметку на стартовой площадке
4. morokoriss - 07 Ноября, 2013 - 22:11:41 - перейти к сообщению
Полигон - супер, где сам, кто по нему ходить будет?
5. Петр Киселев - 07 Ноября, 2013 - 22:36:56 - перейти к сообщению
Я с тем же вопросом!
На мой взгляд, полигон (если уже в основном закончен) несколько простоват. Заранее извиняюсь за критику! Просто смотрю с точки зрения своих мобильных роботов, а вернее с позиции четырех колесного внедорожника.
И еще вопрос. Какое управление предусмотрено? Какой тип управления разрешен? Что за регламент?
То, что он разборный - это "+". И большой. Я у себя в техникуме начал подготовку к изготовлению чего-то подобного. Планирую сгородить из четырех частей. Основу у меня будет упаковочный многослойный картон. В нем нам пришли интерактивные доски. Успел захватить две половинки. Начну с них. Позже надеюсь раздобыть еще две.
Треть поверхности думаю отвести для испытания внедорожников. К моменту изготовления полигона думаю появится Монстрик, над которым работаем пока втроем: я, nestandart и morokoriss. Может позже присоединятся и другие коллеги.
fortekom, присоединяйся к нам в теме Призыв к сотрудничеству!
На мой взгляд, полигон (если уже в основном закончен) несколько простоват. Заранее извиняюсь за критику! Просто смотрю с точки зрения своих мобильных роботов, а вернее с позиции четырех колесного внедорожника.
И еще вопрос. Какое управление предусмотрено? Какой тип управления разрешен? Что за регламент?
То, что он разборный - это "+". И большой. Я у себя в техникуме начал подготовку к изготовлению чего-то подобного. Планирую сгородить из четырех частей. Основу у меня будет упаковочный многослойный картон. В нем нам пришли интерактивные доски. Успел захватить две половинки. Начну с них. Позже надеюсь раздобыть еще две.
Треть поверхности думаю отвести для испытания внедорожников. К моменту изготовления полигона думаю появится Монстрик, над которым работаем пока втроем: я, nestandart и morokoriss. Может позже присоединятся и другие коллеги.
fortekom, присоединяйся к нам в теме Призыв к сотрудничеству!
6. fortekom - 07 Ноября, 2013 - 22:39:16 - перейти к сообщению
Корпус на самом деле на этапе выбора
Самый простой на базе текстолита.
Мне понравился старый модем
На трех точках
Самый простой на базе текстолита.
Мне понравился старый модем
На трех точках
7. nestandart - 07 Ноября, 2013 - 22:41:13 - перейти к сообщению
Крона ! Моторы прикрученые к плате ! Я надеюсь это ваш первый робот ?
8. fortekom - 07 Ноября, 2013 - 22:53:07 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Какое управление предусмотрено? Какой тип управления разрешен?
Управление только автономное
Петр Киселев пишет:
Что за регламент?
Регламент можно найти по ссылке в начале поста, прямая ссылка - http://roboteh.pro/wp-content/up...zvedka_marsa.doc
В кратце: размер робота не больше 25см х 25см х 25см
ограничение по количеству двигателей, не более 3шт.
Задание - "Получив команду на старт, участники соревнований активируют робота. Робот следует из стартовой позиции в Зоне старта в Кратер, пройдя через одно из препятствий – Гору, Каньон либо Каменную гребенку, а достигнув Кратера – осуществляет там самостоятельный поиск Месторождения. Найдя Месторождение, робот помечает его Маяком (см. п. 6.10 настоящего Регламента) и отъезжает на противоположный край кратера."
(Добавление)
nestandart пишет:
Крона ! Моторы прикрученые к плате ! Я надеюсь это ваш первый робот ?
Соревнование продлится 180 сек, по незнанию (2 года назад) было куплено два аккумулятора типа крона, жалко их теперь. На фото батарейка для виду.
А так есть 5 аккумуляторов АА по 2700, но они сильно утежеляют конструкцию.
Моторы прикручены к старой плате, это основа. Контролер на другой плате.
Я надеюсь это будет мой первый завершенный робот (В предыдущих опытах то МК сожгу, то драйвер)
9. nestandart - 07 Ноября, 2013 - 23:15:24 - перейти к сообщению
Цитата:
В предыдущих опытах то МК сожгу, то драйвер
Это нормально. Тут каждый роботостроитель по полкилограмма кремниевых тараканов сжег.
Как сжигали МК ? Превышали напругу по питанию или КЗ на выходе ?
10. Петр Киселев - 07 Ноября, 2013 - 23:21:56 - перейти к сообщению
Красивый корпус! Но робот не для этого полигона,
(Добавление)
В следующий раз,fortekom, хоть ручку положи рядом для восприятия размеров.
(Добавление)
И фотки уменьшай, а то у меня уродуется экран, и, наверное, не только у меня!
(Добавление)
В следующий раз,fortekom, хоть ручку положи рядом для восприятия размеров.
(Добавление)
И фотки уменьшай, а то у меня уродуется экран, и, наверное, не только у меня!
11. fortekom - 08 Ноября, 2013 - 00:05:48 - перейти к сообщению
nestandart пишет:
Как сжигали МК ? Превышали напругу по питанию или КЗ на выходе ?
Как сжигали МК ? Превышали напругу по питанию или КЗ на выходе ?
Да сам не помню, начил глючить не смог прошить взял перепоял всё заработало (дело было перед соревнованием не стал в торопях разбиратся) Положил его в дальний угол чтоб потом программатором проверить (у меня есть ChipProg) руки не доходят, так как закупил МК с запасом для роботов и для лазертага.
(Добавление)
Петр Киселев пишет:
Красивый корпус! Но робот не для этого полигона,
(Добавление)
В следующий раз,fortekom, хоть ручку положи рядом для восприятия размеров.
(Добавление)
И фотки уменьшай, а то у меня уродуется экран, и, наверное, не только у меня!
(Добавление)
В следующий раз,fortekom, хоть ручку положи рядом для восприятия размеров.
(Добавление)
И фотки уменьшай, а то у меня уродуется экран, и, наверное, не только у меня!
Я не подумал, о том что этот модем не все могли видеть. (уж больно он раритетный, такой у каждого компьютерщика в 90стых был)
Кстати там же крона, по ней можно судить о размере.
Фотки уменьшил.
На первом этапе запрограммировал чтоб не выезжал из кратера. Вот видео - http://xn--80aaeb4b0bcf6j.xn--p1...013/MVI_2881.MOV
(Добавление)
Следующий этап - нужно определится с количеством датчиков и их местом расположения.
Без изменения существующей схемы можно установить 7 оптопар.
Вот думаю хватит ли мне их?
Вариант: расположить 4 по углам, 1 спереди по центру и 2 в центре корпуса.
(Добавление)
Вот такая комплектация :
нехватает только оптопар, ну и крепление держателя маяка.
Кстати маяк не соответствует регламенту он меньше по диаметру(пока не нашел подходящей трубки)
12. fortekom - 08 Ноября, 2013 - 06:20:21 - перейти к сообщению
Чуть не забыл, над проектом работают мои школьники, я только пальцем тыкаю в нужном направлении, делаю фотки и видео.
(Добавление)
из задания - "пройдя через одно из препятствий – Гору, Каньон либо Каменную гребенку"
мы выбрали самый легкий путь через Каньон, при этом потеряем всего 2 очка, а то боюсь времени не хватит.
Максимально можно получить если выбрать Каменную гребенку, но высота гребенки в 5см пугает.
Для гребенки вот такая основа:
Если на эти колеса (9см диаметр) закрепить гусеницы, то вполне можно пройти гребенку.
(Добавление)
из задания - "пройдя через одно из препятствий – Гору, Каньон либо Каменную гребенку"
мы выбрали самый легкий путь через Каньон, при этом потеряем всего 2 очка, а то боюсь времени не хватит.
Максимально можно получить если выбрать Каменную гребенку, но высота гребенки в 5см пугает.
Для гребенки вот такая основа:
Если на эти колеса (9см диаметр) закрепить гусеницы, то вполне можно пройти гребенку.
13. Роботов - 08 Ноября, 2013 - 10:02:36 - перейти к сообщению
Мои пять копеек: Для лучшей маневренности, устойчивости и баланса всей конструкции рекомендую маршевые колёса поближе к середине тележки перенести. (В идеале точно по середине, но тогда четвертая точка опоры потребуется, а это не есть хорошо) Попробуйте поэкспериментировать, увидите плюсы.
... и да, крона - это зло. Поставьте нормальные аккумуляторы.
... и да, крона - это зло. Поставьте нормальные аккумуляторы.
14. nestandart - 08 Ноября, 2013 - 10:32:55 - перейти к сообщению
fortekom, что то не вяжутся такие колеса с ТАКИМИ моторам.
Уменя уже года полтора пылится такая колесно моторная пара.
Колеса слишком тонкие. Я так и не смог отрегулировать их для нормального движения.
Платформу постоянно уводило в сторону.
Кстати, если кому нужно отдам бесплатно (пересылка за ваш счет).
Пишите в личку.
Два вот таких мотора http://www.robototehnika.ru/e-st...catalog/198/943/ с крепежем и переходными фланцами.
И два колеса http://www.robototehnika.ru/e-st...catalog/207/859/
Уменя уже года полтора пылится такая колесно моторная пара.
Колеса слишком тонкие. Я так и не смог отрегулировать их для нормального движения.
Платформу постоянно уводило в сторону.
Кстати, если кому нужно отдам бесплатно (пересылка за ваш счет).
Пишите в личку.
Два вот таких мотора http://www.robototehnika.ru/e-st...catalog/198/943/ с крепежем и переходными фланцами.
И два колеса http://www.robototehnika.ru/e-st...catalog/207/859/
15. fortekom - 08 Ноября, 2013 - 11:53:37 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
В идеале точно по середине
Хорошее предложение, в этом случае можно разварачиватся прям на месте.
(Добавление)
nestandart пишет:
fortekom, что то не вяжутся такие колеса с ТАКИМИ моторам.
На эти колеса хочу натянуть гусеничные траки. Как вариант велосипедная цепь.