 Без описания |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Kvant |
Отправлено: 09 Июля, 2013 - 11:18:37 
|
Рядовой
Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Июль 2013
|
Доброго времени суток.
Небольшая предыстория, что бы лучше была понятна моя идея. Я занимаюсь лесопереработкой. На пункте сортировки леса мужики ворочают бревна весом по 100-150кг., лежит манипулятор гидравлический со всеми насосами и распределителями. Все управляется рычагами, то есть механически, давлением рычага на шток регулятора и соответственно открывания канала.
А мысль не дающая мне покоя последнюю неделю следующая: сделать управление манипулятором сенсорным, что ли…. Что бы повторял действия руки оператора, сидящего где ни будь по дальше. Или не стоит парится, проще поставить джойстик? Но с рукой было бы думаю интересней и практичней, т.к. следующим этапом была бы такая же рука, но уже с пилой. По сути робот какой то получается. Помогите кто чем может, задумки, схемы или просто свой взгляд на мою идею.
PS: Роман. Честь имею! |
| |
|
| Kvant |
Отправлено: 09 Июля, 2013 - 11:37:14
|
Рядовой
Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Июль 2013
|
Artem пишет:Мысль патрясная! Думаю будет не очень сложно, но потребуется много датчиков, а сколько степеней свободы есть у манипулятора, сколько суставов?
1. захват
2. поворот вокруг оси захвата
3. сгибание 1го колена
4. сгибание 2го колена
5 поворот вокруг оси всего манипулятора
это минимальные его функции
если я конечно правильно понял вопрос )(Отредактировано автором: 09 Июля, 2013 - 11:38:09) |
| |
|
| Artem |
Отправлено: 09 Июля, 2013 - 11:47:04
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012
|
Для этого нужно установить датчики, я думаю, что стоит взять энкодеры или потенциометры, поставить их на экзоскелет руки, в тех местах, где имеются суставы, затем, с помощью микроконтроллера нужно снимать показания и в зависимости от них подавать команды, также нужна обратная связь, т.е. такие же датчике на манипуляторе, с которых тоже нужно снимать показания, все они будут анализироваться и и в зависимости от них будет корректироваться работа манипулятора. |
| |
|
| Artem |
Отправлено: 09 Июля, 2013 - 11:55:33
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012
|
Я не думаю, что много, если проблем с манипулятором нет, т.е. с деталями от него, то всё обойдётся тысяч в 7-10, я думаю, что и того меньше выйдет. Датчик так и называется энкодер, или потенциометр, разница только в принцепи сбора информации и точности, энкодеры гораздо точнее. Да и я думаю, что если рука человека сдвинется на 1 см, то может быть, нужно чтобы манипулятор сдвинулся на большее расстояние?
Kvant пишет: надо пару книжек думаю прочитать для начала
лучше в интернете найдите, там не так уж и много нужно, вот статья про энкодеры:
http://radioparty.ru/index.php/p...6-lesson-encoder
на этом же сайте всё подробно и про другие схемы(там всё на микроконтроллерах, всё очень подробно).
http://avrlab.com/node/122
здесь тоже всё хорошо описанно. |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (2): [1] 2 » |
| « Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
