роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): « 1 [2]   

> Без описания
Artem Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  



тогда нужно два джостика, как в экскаваторе
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



ну количество джйсиков - дело десятое, там может просто 5 осей быть, 10 кнопок и 2 гашетки.
 
 Top
creator Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Окт. 2013  



доброго дня суток
могу предложить свой вариант решения проблемы
можно использовать переменные резисторы, как датчики (одинаковые как в манипуляторе, так и в управляющем имитаторе)
управление можно производить при помощи компенсационного моста, но необходима подстройка из за разности сопротивлений проводников
но и эта не проблема можно немного усложнить схему и пустить на каждый датчик вместо 2х проводников 3, тогда тогда схема компенсирует сопротивление! Улыбка
Прикреплено изображение
мост.jpg

 
 Top
creator Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Окт. 2013  



вот мой мини проект вашего манипулятора
Прикреплено изображение
manipul.JPG

 
 Top
Страниц (2): « 1 [2]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru