А зачем на моторы ставить емкость, я буду подавать на них напряжение меньше их пикового в 5,9 вольт...
Predator
Отправлено: 19 Марта, 2013 - 21:19:53
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
Цитата:
А зачем на моторы ставить емкость
шумят сильно. на линиях питания звона много делают, а от него может у логики крышу сорвать. даже тех наводок, что между развязаными проводами по воздуху наводятся может быть достаточно.
d.denis
Отправлено: 25 Марта, 2013 - 01:43:20
Рядовой
Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Март 2013
Какое напряжение можно подавать на робота??? А то он у меня более-менее двигается при 7,5 V и 1000 mA (от БП)... Боюсь спалить какой нибудь элемент... Правда ничего не греется, все элементы холодные...
Беда еще в том что не могу сделать робота мобильным, приходится блок питания подключать к нему, а провода так же усложняют его движение(((
Что можете посоветовать в такой ситуации???
Небольшой мобильный робот нуждается в автономном питании. От аккумуляторов никуда не денешься. Была тут приличная дискуссия на эту тему. Лично я для своих мобильных роботов использую аккумуляторы типа АА и ААА, в зависимости от величины моторов или сервоприводов. Пару раз применял акки от мобильников. Проблем не было.
4 штуки АА или ААА полностью заряженные дают 5,4-5,6 вольт. В том случае, когда 5,6В многовато (читай даташит), можно, подключив не надолго лампочку 3,5 вольтовую, чуть разрядить аккумулятор до приемлемого 5,3-5,4В. И все будет в порядке.
Про питание робота от батареек - не экономно!
Много писали про фильтры на моторы. Я применял и просто С-фильтры, и LC-фильтры. Тщательные испытания не проводил. (Добавление)
Следует заметить, что использование аккумуляторов АА или ААА удовольствие дорогое. Каждый "пальчик" стоит 120-130 р (это у нас). Но служат долго. Это большой "+". У меня, например, "пальчики" кочуют с одного робота на другой.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.