Отладка робота на L293DNE

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

d.denis	Отправлено: 10 Марта, 2013 - 15:21:49
Рядовой Сообщений всего: 15 Дата рег-ции: Март 2013	Спаял робота на драйвере L293DNE, использовал фотодиоды BPV10NF, подтянул отрицательные контакты к земле резисторами номиналом 5.1 кОм, также использовал 4 светодиода, подключенных через сопротивления в 220 Ом... Даже не пожалел и припаял ко входам драйвера 7 и 10 так же сопротивления в 5.1 кОМ. При подключении питания, горят светодиоды и все, чуда не происходит((( Что делать??? (Добавление) Да, еще использовал моторчики на 5,9 вольт: rf-300fa-12350 Mabuchi

sharfik-italy93	Отправлено: 13 Марта, 2013 - 20:53:41
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	Здравствуйте! попробуйте проверить фотодиоды к двум концам подцепите мультиметр выставтте значение на омы ну или диодную прозвонку и поднесите их к свету( дневному) на лампы холодного цвета не реагирует! если показания мультиметра не измекняется или не показывает совсем, то поменяйте местами щупы, если опять ничего, то значит у вас бракованные ФОТОДИОДЫ, мне кажется дело в них, я тоже собирал тогда первого своего робота на микрухе L293D робот не работал по причине дохлых фотодиодов! Кстати попробуйте отсоединить светодиоды и поднести робота к люстре или к свету он должен работать если фотодиоды живые! если заработает, то меняйте цвет фотодиодов , потому что спектр светодиодов может не воприниматься фотодиодом

d.denis	Отправлено: 15 Марта, 2013 - 00:06:55
Рядовой Сообщений всего: 15 Дата рег-ции: Март 2013	sharfik-italy93 пишет: Здравствуйте! попробуйте проверить фотодиоды... Проверил фотодиоды, рабочие, но, при прозвонке не освещенных показывает значение 712, а под лампой - 698-699... Как я понимаю, так это слабая чувствительность + подключенное сопротивление в 220 Ом делают моего робота неподвижным??? Нужно менять фотодиоды на более чувствительные??? Сейчас стоят черные, а у прозрачных чувствительность лучше??? Простите возможно за глупые вопросы, я начинающий)) (Отредактировано автором: 15 Марта, 2013 - 01:12:33)

cjA	Отправлено: 15 Марта, 2013 - 08:27:09
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	не слабая, а вычурная. Этого достаточно чтоб открыть базу (гэйт). Нужно прыгать над резисторами. (ну или купить более чуствительный дивайз) А в обратную сторону? Ващет он должен бесконечность показывать , вроде

d.denis	Отправлено: 15 Марта, 2013 - 18:18:34
Рядовой Сообщений всего: 15 Дата рег-ции: Март 2013	cjA пишет: А в обратную сторону? Ващет он должен бесконечность показывать , вроде В обратную - молчит(( так я его под лампу дневного света подсовывал, чтобы получить такое расхождения, так что я склоняюсь более к покупке новых фотодиодов... Еще такой вопрос: часто ли попадаются не рабочие L293DNE и можно ли его испортить при монтаже??? Хотя паял предельно аккуратно, но мало ли... (Отредактировано автором: 15 Марта, 2013 - 18:19:16)

Predator	Отправлено: 15 Марта, 2013 - 18:36:23
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	1) возьмите лучше фототранзисторы, с ними проще: свет есть- открыт, света нет-закрыт 2) вообще-то L293DNE довольно "дубовая" микросхема, испортить можно, но надо постараться. P.S. в детстве я делал фототранзисторы из МП42Б- спиливал часть корпуса.

d.denis	Отправлено: 17 Марта, 2013 - 19:25:31
Рядовой Сообщений всего: 15 Дата рег-ции: Март 2013	Predator пишет: 1) возьмите лучше фототранзисторы, с ними проще: свет есть- открыт, света нет-закрыт Есть в наличии 2 фототранзистора BPV11F, но проблема в том, что я не знаю куда базу, куда эмиттер и куда коллектор подключать в схеме((( Если подскажите, то попробую с ними... Можно ли спалить L293DNE подав вольтаж больше 5 вольт??? А то китайский блок питания пишет на выходе 4,5 вольт, а тестер показывает 9((( И как вообще можно погубить данный драйвер двигателя??? А то может я его испоганил((

cjA	Отправлено: 17 Марта, 2013 - 19:49:17
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	http://www.vishay.com/docs/81505/bpv11f.pdf Это же фото а не обычный. база на свету, куда течет ток- там и коллектор, возмите словарь Это пульсация, поставте кондик 1000f 16v из старой платы. (не пузатый ессно )))(я бы еще стабилитрон сунул, но он ведь там уже есть?) У ней четыре ключа, два прямых и два p-n, не сильно зависящих др. от др. не стоит выбрасывать даже если Н-мост не получился.

Predator	Отправлено: 17 Марта, 2013 - 20:10:24
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	cjA вы что. это самый что-ни на есть фототранзистор. включать вот так: http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php базу никуда не подключать, оставить висеть в воздухе (это принципиально).

cjA	Отправлено: 17 Марта, 2013 - 20:33:07
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	я же и сказал что базу не надо никуда, а отличить эмитер от коллектора не так и сложно- при плюс на эмитере, а минус на колекторе- маленькое сопротивление, а при плюс на колекторе- большое (зависит от базы.) (проверил даташит, npn- от света он _открывается_ )

d.denis	Отправлено: 18 Марта, 2013 - 01:43:41
Рядовой Сообщений всего: 15 Дата рег-ции: Март 2013	Спасибо за помощь, буду пробовать... Так а что по поводу L293DNE я ее не мог испортить???

cjA	Отправлено: 18 Марта, 2013 - 01:52:44
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	если моторы не были в короткозамкнутом (почему мы не англичане, язык сломаешь) состоянии, если не были в клине - то нет. У тебя , NE , тут спрашивай напрямую у модератора, мы с ним срались, ИМХО, вначале попробуй ткнуть резистором 1к5 с инпута на землю или плюс, ну а потом как среагирует- туда и подтягивай фотосенсом. Вроде так, спроси у nest напрямую все четыре ключа одновременно ты не мог испортить, это точно.

d.denis	Отправлено: 18 Марта, 2013 - 04:23:37
Рядовой Сообщений всего: 15 Дата рег-ции: Март 2013	Подключил в схему фототранзисторы, которые упоминал ранее результат - светятся диоды и двигателя постоянно вращаются в разные стороны, независимо есть свет или нет...((( Я думаю это все подтягивающие резисторы не дают желанного эффекта и на входе в драйвер постоянно единица, потому и двигателя вращаются... Так??? Когда брал подтягивающие к земле резисторы на 5,1 кОм продавец не знал что это вообще такое, потом созвонился с кем то и втулил мне какие-то... Может это не оно??? Я конечно и сам не представляю как выглядят pull-down резисторы, но какие-то я впаял)))) (Отредактировано автором: 18 Марта, 2013 - 04:34:21)

Predator	Отправлено: 18 Марта, 2013 - 10:07:04
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	pull-down резисторы - это такая непростая штука... это обычные резисторы, одной стороной припаяные к отрицательному полюсу питания (к земле например). номинал может быть любым и зависит от схемы. если я правильно понял: коллектор транзистора подключен к напряжению +5, Эмитор к входу L293 и притянут резистором на землю. тогда проверить "сенсорную" часть схемы просто: когда свет есть - на входе (L293) должно быть напряжене порядка 4,5-5 В, когда света нет - должно быть напряжение порядка 0-0,2 В. Если так- то фототранзистор работает.

d.denis	Отправлено: 19 Марта, 2013 - 03:25:54
Рядовой Сообщений всего: 15 Дата рег-ции: Март 2013	Я забыл 7 и 10 подключить через резисторы к минусу, и поменял контакты одного из движков, а то работали в разные стороны, все заработало как нужно!!! Но нужно на фототранзисторах уменьшить сопротивление, а то реагируют только на свет от настольной лампы, даже на зеркало, поднесенное к светодиодам не помогает((( Использовал сопротивление номиналом 220 Ом, на какое нужно заменить, 100 Ом нормально будет или слишком чувствительный станет??? Большое спасибо за помощь новичку в проекте!!!!

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool