Технология изготовления роботов, материалы, инструменты и приспособления.

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (11): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

Описание: рассматриваются способы изготовления роботов и их деталей, технологии, сборка и инструменты и прочее.

Поиск в теме | Версия для печати

cjA	Отправлено: 19 Ноября, 2012 - 17:52:45
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	колеса и колеса. офографию я так спициально. Зачтут за умного- бока набьют, зачем мне?

Петр Киселев	Отправлено: 20 Ноября, 2012 - 21:15:52
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Спасибо, nestandart, теперь хоть замеченные описки и ошибки постараюсь исправлять. А то бывает стыдно за свои сообщения. (Добавление) Попробую теперь удалить повтор прикрепленной картинки своего робота. Думал, что за "правка", а потом разглядел, что она у меня за экраном справа. Сделал специально ошибку и исправил ее. Вроде научился исправлять. Спасибо! (Отредактировано автором: 20 Ноября, 2012 - 21:25:39)

Петр Киселев	Отправлено: 23 Ноября, 2012 - 20:36:58
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Хочу затронуть вопрос об инструментах. Что необходимо иметь в первую очередь: 1. Настольные тисочки (500-1000 р). Китайские за 100-200 р не подойдут, намучаетесь. 2. Напильники разные плоские. Насечка - бархатный для стали, личной для дюрали и пластика, дрочевый для грубой обработки. 3. Ножовка по металлу с набором полотен. 4. Электродрель (450 ватт). 5. Набор сверл. Вся эта инструментальная база вам обойдется в 2-3 тысячи рублей. Не обязательно все покупать сразу, можно постепенно, по мере необходимости. Для работы с электрикой и электроникой: 1. Электропаяльник (25-50 ватт). 2. Припой прутковый, флюс (канифоль или ее спиртовой раствор). 3. Ампервольтметр или тестер. Это может стоить около 1 тысячи рублей.

Роботов	Отправлено: 23 Ноября, 2012 - 22:08:18
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Из инструментов я ещё использую маленькую аккумуляторную дрель, электролобзик. Еще неплохо иметь набор маленьких отверток и мелких ключей, скальпель, пинцет, штангенциркуль, хорошую металлическую линейку, набор разной наждачной бумаги. Кроме тестера и паяльника неплохо иметь осцилограф. Ну и обязательно блок питания с регулируемым выходным напряжением.

Петр Киселев	Отправлено: 24 Ноября, 2012 - 19:25:31
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Спасибо, Роботов, за добавление! Все это верно. А еще неплохо иметь настольные станочки: токарный, сверлильный, фрезерный, точило, литьевой, гибочный, пресс ... Если продолжить в том же духе, то отпугнем даже ту малость россиян, что еще пока тянется к робототехнике. В нашем техникуме, где я преподаю, у меня в секции Прикладного технического творчества занимается 7 человек. Из них активно - четыре. Это из пятито сотен! Ощущаю как постепенно хиреем. Печаль-тоска. Ну ладно, не будем унывать! Насчет станков. Я считаю, что при возникновении необходимости, станок с достаточной степенью точности можно сделать самому. Конечно, не серьезный фрезерный или там токарный, а что-либо попроще, например на основании той же электродрели. (Добавление) К великому сожалению, пока никто не воспылал желанием что либо сделать самостоятельно для себя родного из того, что мы обсуждаем на нашем форуме. Где-то, в чем-то, как мне кажется, мы ошибаемся, мимо чего-то важного проходим мимо... В последнее время делается больше упор на сборку роботов из ЛЕГО или чего-то подобного. Быстро собрал, покатал, и за частую - быстро охладел и забыл. Что-то не так в нашем государстве! Вам , господа так ен кажется? Хотелось бы поднять эту тему. Может она где-то в другом месте поднимается? Подскажите мне. (Отредактировано автором: 24 Ноября, 2012 - 19:30:35)

Роботов	Отправлено: 24 Ноября, 2012 - 21:28:06
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Петр Киселев пишет: А еще неплохо иметь настольные станочки: токарный, сверлильный, фрезерный, точило, литьевой, гибочный, пресс ... Если продолжить в том же духе, то отпугнем даже ту малость россиян, что еще пока тянется к робототехнике. Не-не-не! Я написал только про те инструменты и приборы, которые сам использую. Понятно что желал бы иметь большее. Например тридэ принтер

Петр Киселев	Отправлено: 27 Ноября, 2012 - 07:33:49
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Собираюсь выложить технологию изготовления деталей для шагающих роботов. Наиболее простого я выложил в теме Шагающие роботы. Для большей наглядности выложу и здесь, чтобы понятно было как все это соединяется и скрепляется в единое целое.

Петр Киселев	Отправлено: 27 Ноября, 2012 - 17:01:58
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	[img][/img] Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 27 Ноября, 2012 - 17:04:45
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	И еще одно, чуть сбоку: [img][/img] Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 27 Ноября, 2012 - 17:08:59
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Вид сзади: [img][/img] (Добавление) Питание: четыре мизинчиковых аккумулятора ААА в блоке на спине робота. Управление от пульта ДУ. Приемник в "груди". Детали: 1. Стопы - 2 штуки (60х40 мм пластик любой, толщиной 2-2,5 мм). 2. Кронштейн основной - 4 штуки (по числу серв, любые минисервоприводы, желательно парные или все одинаковые). 3 Кронштейн "П"-образный 4 шт. (материал алюминий 1-1,2 мм толщиной). 4. Уголок - 2 шт. (материал алюминий 1-1,2 мм толщиной). 5. Верхний кронштейн -1 шт. (пластиковый). 6. Крепеж - винты М2 и М2,5 мм (35-40 шт). Прикреплено изображение

nestandart	Отправлено: 27 Ноября, 2012 - 19:28:33
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Как то не понятно, на борту нет никакой логики, однако есть УЗ дальномер и комклект аккумов. Каким образом происходит комплексное управление сервами имея на борту лишь один шестиканальный приемник ? Что формирует на выходе ваш радиоприемник ? TTL ?

elmot	Отправлено: 27 Ноября, 2012 - 21:51:26
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Мы с Петром говорили по скайпу, возьмусь ответить. Приемник - стандартный хоббийный, штатно выдает несколько каналов с ШИМ модуляцией. Той самой, для серв. 50Гц, ширина импульса 0.7-2 мсек. Датчик покамест для красоты. Мозгофф своих пока нету. Если у нас с Петром сварится, то будут через некоторое время.

Петр Киселев	Отправлено: 27 Ноября, 2012 - 23:56:12
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Присоединюсь к пояснениям, данными elmot. С помощью ДУ попробуем отладить передвижение этих роботов. Сенсор действительно пока для красоты. Планируем с elmot поставить на них (скорее всего на больших) электронику управления, может ардуино или вайвай. Шестью сервами управлять с пульта ДУ трудновато да и не очень интересно. Гораздо лучше, если робот сам пойдет. Надеюсь, что уже в недалеком будущем.

Петр Киселев	Отправлено: 01 Декабря, 2012 - 21:00:18
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Для шагающего робота потребуется три типа деталей: основной кронштейн, П-образная планка и уголок. Уголков потребуется 2 штуки, остальных деталей - по количеству сервоприводов. Основной кронштейн (развертка, послеизготовления и сверления отвератий, загнуть по пунктирным линиям). [img][/img] Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 01 Декабря, 2012 - 21:03:41
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	П-образная планка: [img][/img] (Добавление) Материал для изготовления деталей - аллюминий листовой толщиной 1,2-1,5 мм. Прикреплено изображение

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (11): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool