Технология изготовления роботов, материалы, инструменты и приспособления.

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (11): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 ... » В конец

Описание: рассматриваются способы изготовления роботов и их деталей, технологии, сборка и инструменты и прочее.

Поиск в теме | Версия для печати

Роботов	Отправлено: 26 Января, 2013 - 09:40:23
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	А если шайбу стальную чуть меньше диаметра шестерни насадить на вал(можно в горячем состоянии), а потом к этой шайбе приклеить(приклепать, привернуть) шестерню? Площадь контакта же будет большая... З.Ы. Можно с двух сторон.

killgur	Отправлено: 26 Января, 2013 - 12:50:07
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	А можно еще вот так ... Надфилем сделать пропилы на валу и шестерне и вставить пластину из листа 2-3 мм От проворота точно избавит Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 26 Января, 2013 - 12:50:30
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	nestandart, попробуйте шестеренку насадить на вал с помощью холодной сварки. У нас, например, она продается в хозяйственных и автозапчастя. 70-80 р упаковочка.

killgur	Отправлено: 26 Января, 2013 - 13:05:14
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Петр Киселев пишет: nestandart, попробуйте шестеренку насадить на вал с помощью холодной сварки. У нас, например, она продается в хозяйственных и автозапчастя. 70-80 р упаковочка. только "Loctite 648" способен на такие подвиги. Однажды рабочий у нас, по ошибке, намазал не 2 витка резьбы, а всю резьбу и не "243", а "648" клеем (на контргайке М90), так скручивали эту гайку зажав деталь в патроне станка ДИП-300. (Отредактировано автором: 26 Января, 2013 - 13:08:12)

Петр Киселев	Отправлено: 26 Января, 2013 - 15:59:59
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	На производстве можно было бы снять гайку проще - просто ее срезать, или разогреть автогеном. (Добавление) Но вообще-то холодная сварка - это вещь! Держит замечательно!

killgur	Отправлено: 26 Января, 2013 - 18:10:51
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Петр Киселев пишет: На производстве можно было бы снять гайку проще - просто ее срезать, или разогреть автогеном. (Добавление) Но вообще-то холодная сварка - это вещь! Держит замечательно! Это для сантехников из жека так проще.

Петр Киселев	Отправлено: 27 Января, 2013 - 11:40:25
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Хотелось бы вернуться к материалам данной темы. Технология изготовления платформ для колесных роботов. Эта глава технологии посвящается именно изготовлению, а не сборке. Изготовление с использованием шаблонов. Для крепления моторов с редукторами и колесами приходится сверлить от 4-х и более отверстий. Я чаще всего поступаю следующим образом: 1. Замеряю межцентровые расстояния. Например, для моторов, преобретенных в dv ROBOT, это 8х24 (4 отверстия). 2. Беру стальную плстину толщиной 1,0-1,5 мм и, отступив от меньшего края 3 мм (толщина стоек крепления мотора 6 мм), накерниваю центры будущих отверсти (8х24). 3. Сверлю отверстия 1,0-1,5 миллиметровым сверлом. 4. Проверяю точность сверлений. Если все точно - шаблон получен! В нужном месте на пластине будущей платформы сверлю тем же сверлом (1,0-1,5) отверстия и рассверливаю их 3,2-3,4 мм сверлом до действительно посадочных гнезд. Главные крепежные отверстия готовы! Половина платформы сделана! (Добавление) nestandart, интерес к судьбе вашего вала с шестеренкой остался. Как их судьба? (Отредактировано автором: 28 Января, 2013 - 16:53:06)

elmot	Отправлено: 27 Января, 2013 - 20:18:18
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	killgur пишет: на контргайке М90 Жуть какая... Чем Вы занимаетесь? Я в детстве видел гайковерт на 80 - это был судостроительный завод... (Добавление) Я бы тоже суперклеем попробовал. Если текстолитовый зуб выдержит, то и суперклей на валу должен.

Петр Киселев	Отправлено: 08 Февраля, 2013 - 15:54:06
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	nestandart, так как завершилось дело с присоединением шестеренки с текстолитовым зубом на ось?

Петр Киселев	Отправлено: 25 Марта, 2013 - 22:50:48
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Предлагаю технологию изготовления колеса диаметром 125 мм. На два колеса приобретается в хозяйственном магазине сантехническая муфта 110 мм. Там имеются два уплотнителя. Можно попытаться купить одни уплотнительные кольца. У нас, например, они продаются по 10-12 р за штуку. Муфта - 22-25 р. Уплотнительные кольца должны обязательно иметь внутреннюю канавку со вставленным туда пластиковым кольцом. Другой тип уплотнительного кольца не подойдет! Вытаскиваете пластиковое кольцо и вместо него вставляете два CD-диска (надеюсь, испорченные будет не жаль). Колесо с шиной готово! Единственная трудность - изготовление ступицы. Но об этом чуть позже.

Петр Киселев	Отправлено: 27 Марта, 2013 - 14:14:30
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Прикрепляю изображение, иллюстрирующее изготовление колес из уплотнителей от пластиковых полиэтиленовых труб и CD-досков. [img][/img] (Добавление) В центре лежит готовое колесо. Прикреплено изображение

Группа Инженеров	Отправлено: 27 Марта, 2013 - 14:54:44
Супермодератор Сообщений всего: 500 Дата рег-ции: Авг. 2008	Оригинально! Просто, очумелые ручки!

Роботов	Отправлено: 27 Марта, 2013 - 15:13:25
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Супер!

Петр Киселев	Отправлено: 27 Марта, 2013 - 21:01:18
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Спасибо за оценку. Колеса действительно простые в изготовлении и коэффициент трения приличный. Со ступицей только повозиться придется. Ее можно точить и из пластика. Хоть на электродрели.

Петр Киселев	Отправлено: 01 Апреля, 2013 - 18:20:24
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Сегодня решился на переделку сервоприводов. Помнится nesnandart давно меня к этому подталкивал. Потратив по 10 минут на каждый НХ5010 переделал их. Испытал. Крутятся нормально. И в одну сторону и в другую. Примерно 1,5-2 оборота в секунду. Завтра буду пробовать на своих самодельных колесах. Интересно, кто-нибудь пробовал использовать платку из сервы возвратить ее на место, предварительно отпаяв переменный резистор? Не получится ли управлять таким сервоприводом непрерывного вращения? Откликнитесь!

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (11): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool