Технология изготовления роботов, материалы, инструменты и приспособления.

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (11): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец

Описание: рассматриваются способы изготовления роботов и их деталей, технологии, сборка и инструменты и прочее.

Поиск в теме | Версия для печати

Predator	Отправлено: 01 Апреля, 2013 - 19:20:34
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	а вместо резистора что будет? его смысл был в том, что электроника с помощью этого резистора контролировала положение выходного вала сервы, а так проуправлять конечно можно, только что контролировать?

Петр Киселев	Отправлено: 01 Апреля, 2013 - 21:21:58
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Включать и выключать, менять частоту вращения. Выполнять функции сервопривода только без ограничения угла. Запускать и останавливать тогда, когда надо.

Predator	Отправлено: 01 Апреля, 2013 - 22:45:29
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	ну тогда из всей электроники только драйвер выдрать и управлять уже им.

Петр Киселев	Отправлено: 02 Апреля, 2013 - 06:32:43
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Predator, как это сделать?

Predator	Отправлено: 02 Апреля, 2013 - 10:28:47
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	я сервы пока не ломал, но думаю: если срисовать схему, то будет ясно, что двигатель подключен или к какому-то драйверу-аналогу L293 или к мосту из транзисторов. А вообще если сходу непонятно, то проще будет взять новую L293-298....

Петр Киселев	Отправлено: 02 Апреля, 2013 - 16:43:26
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Там стоят транзисторы. По виду довольно мощные. Интересно, а где взять схему? Надо попробовать в гугле по даташиту. (Добавление) Попробовать их прикрепить к колесам не получилось. Закончил шасси шагающе-колесного робота. Прикрепил его изображения в теме Шагающе-колесные роботы. Теперь остается электроника, сенсорика, Web-камера и прочее. (Отредактировано автором: 03 Апреля, 2013 - 21:35:14)

elmot	Отправлено: 02 Апреля, 2013 - 17:02:04
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	транзисторы там стоят по обычной мостовой схеме (H-bridge). На робофоруме длиннющее обсуждение есть. Можно попробовать переиспользовать то, что есть, а можно ваять самому. Я рекомендую все-таки приобрести готовый мост на микросхеме. DRV8833, DRV8830, TB6612FNG, на крайняк L293.

Петр Киселев	Отправлено: 02 Апреля, 2013 - 17:45:27
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Спасибо, elmot. Я так и хочу их использовать. Сегодня хотел замерить ток, потребляемый сервами, но занялся доделкой шагающе-колесного. Доделал шасси. Выставил его. Устойчивый.

mihail	Отправлено: 02 Апреля, 2013 - 22:00:34
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	О креплении колес к сервоприводам http://myrobot.ru/forum/topic.ph...70029#1322970029 Переделать сервопривод под постоянное вращение несложно. Удаляется механический ограничитель на шестерне выходного вала. Потенциометр отсоединяется от выходного вала. На сервопривод подается питание и управляющий импульс в 1500 микросекунд. Поворачивая вал потенциометра добиваемся остановки электродвигателя. Вал потенциометра необходимо зафиксировать в этом положении. Я этого не делал. Просто утопил потенциометр в корпус. При этом, от вибрации или ещё от чего, настройки сервопривода постепенно менялись. Думаю лучше заменить потенциометр парой постоянных резисторов. После всех этих манипуляций сервопривод становится простым электромотором с редуктором. Информацию о положении вала сервопривода теперь получить неоткуда. Управляется также как и не переделанный сервопривод. Импульсами от 1000 до 2000 микросекунд. Разумеется, смысл немного иной. Например, 2000 мкс - полный вперед, 1000 мкс - полный назад, 1600 мкс - еле ползем вперед, 1400 мкс - еле ползем назад, 1500 мкс - стоим на месте. В последнем случае лучше вообще не посылать управляющие импульсы. (Отредактировано автором: 02 Апреля, 2013 - 22:06:58)

Петр Киселев	Отправлено: 03 Апреля, 2013 - 22:04:38
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Спасибо, mihail! Но мне такое крепление не подходит. Оно кажется слабым. Насколько я понял, ввернут внутрь вала стерженек и уже на него одевается втулка с колесом. Здесь должен быть вал у сервы - латунный. Я использую сервы НХ5010. У них вал пластиковый на двух подшипниках. Колеса у меня самодельные из CD-дисков с шинкой из уплотнителей от пластиковых 110-ти мм сантехнических труб (муфт). Диаметр колеса - 125 мм. Одно колесо закрепил. На родное сервовое колесо-качалку. Завтра сфотографирую и выставлю. Оцените, как получилось. Тянет от 5В прилично!

mihail	Отправлено: 03 Апреля, 2013 - 23:25:32
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Петр Киселев пишет: Насколько я понял, ввернут внутрь вала стерженек и уже на него одевается втулка с колесом. Все верно. Петр Киселев пишет: Оно кажется слабым. С хорошим составом для фиксации резьбовых соединений и при большом желании не оторвешь Петр Киселев пишет: Здесь должен быть вал у сервы - латунный. Согласен. Для сервоприводов с пластиковым редуктором этот вариант крепления колес не очень подходит. Сейчас уже есть специальные колеса для сервоприводов http://www.pololu.com/catalog/product/229 Когда я приделывал колеса к сервоприводам их не было. Теперь смысла нет возится.

Петр Киселев	Отправлено: 04 Апреля, 2013 - 14:18:50
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Выставляю готовые колеса с переделанными сервами.[img][/img] Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 04 Апреля, 2013 - 14:20:15
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Готовый мост.[img][/img] Прикреплено изображение

mihail	Отправлено: 04 Апреля, 2013 - 20:27:22
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Выглядит просто замечательно. Я бы так не сделал.

Петр Киселев	Отправлено: 05 Апреля, 2013 - 14:38:10
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	mihail пишет: Я бы так не сделал. Напрасно так! На самом деле, ничего сложного нет. На CD-диске имеется небольшой буртик (выпуклость), проходящая по диаметру 35 мм. Оранжевые колесики вытачиваются диаметром 35 мм и можно там их зафиксировать двусторонним скотчем. Затем свернуть с круглым диском-качалкой сервы. После этого скрепить с самой сервой. 5-10 минут всего делов! (Добавление) Колесики могут быть из любого материала.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (11): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool