Робот из доступных деталей

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (22): « 1 2 3 [4] 5 6 7 8 9 ... » В конец

Описание: аналог 3pi

Поиск в теме | Версия для печати

nestandart	Отправлено: 08 Февраля, 2012 - 16:13:44
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Средняя скорость сервы (примерно) 1об/с. При диаметре колеса 5см длинна внешней окружности == 15.7см. Т.е. за 1 оборот колеса робот проедет 15.7см == 1метр за 6 секунд. Ну как ? быстро ? И это идеальная скорость , на деле я не учитывал скольжение , трение , пробуксовку и т.д.

Роботов	Отправлено: 08 Февраля, 2012 - 20:50:39
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Ну мои минисервы делают при 5 вольах 2 оборота в секунду. Но колёса у меня 35мм. Это где-то 22 см/сек. тоесть метр примерно за 5 сек. Этого мне вполне достаточно было-бы, если поднять напряжение питания хотя бы до 6,5 вольт(помним, что 1,5 вольта теряются на драйвере).

Роботов	Отправлено: 09 Февраля, 2012 - 21:27:54
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Сделел зарядку для робота из неисправного телефона. Телефон-утопленник, связь не работает, но дисплей показывает и зарядка есть. Подпаялся к клеммам аккумулятора, очень удобно получилось, и заряд можно контролировать, и отключает сам когда зарядит. Прикреплено изображение

Роботов	Отправлено: 09 Февраля, 2012 - 21:28:43
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	пошла зарядка Прикреплено изображение

nestandart	Отправлено: 09 Февраля, 2012 - 22:04:34
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Сделел зарядку для робота из неисправного телефона. Телефон-утопленник, связь не работает, но дисплей показывает и зарядка есть. У меня наоборот было , телефон работает а схема зарядки - нет. Так я аккум , вот таким зарядником , заряжал напрямую (провода в аккум и поехали). За полтора года уменьшения емкости небыло.

Никита	Отправлено: 09 Февраля, 2012 - 23:22:03
Главнокомандующий Сообщений всего: 203 Дата рег-ции: Нояб. 2009	Роботов Здорово получилось)))

mihail	Отправлено: 09 Февраля, 2012 - 23:32:12
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Роботов пишет: собрать повышающий преобразователь Поднять напряжение можно с помощью удвоителя напряжения. http://www.marsohod.org/index.ph...cts/89-katamaran

Роботов	Отправлено: 09 Февраля, 2012 - 23:57:55
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	mihail пишет: Поднять напряжение можно с помощью удвоителя напряжения Можно и так, но наверное придётся делать как в оригинале: Батарея 3,7В -> степап 7,5В(питание двигателей) -> Линейный стабилизатор 5В(питание МК) (Отредактировано автором: 09 Февраля, 2012 - 23:59:49)

Роботов	Отправлено: 10 Февраля, 2012 - 13:29:31
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Прикинул схемку блока питания на основе имеющихся у меня в загашние деталей. Вот что получилось. Критикуем Прикреплено изображение

Гость	Отправлено: 10 Февраля, 2012 - 16:42:50
УДАЛЁН	Роботов пишет: Прикинул схемку блока питания на основе имеющихся у меня в загашние деталей. Вот что получилось. Критикуем С подобным не работал, но из-за особого отношения к компании TI, нарыл такую информацию: http://www.nomad.ee/micros/mc34063a/ Калькулятор с этого сайта ругается на превышение допустимого тока для силового ключа микросхемы.

Роботов	Отправлено: 10 Февраля, 2012 - 18:16:18
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Vic47 пишет: Калькулятор с этого сайта ругается на превышение допустимого тока для силового ключа микросхемы. Да я этим калькулятором и считал номиналы. Да, незначительно превышает Буду стараться не клинить моторы. Да и на драйвере упадёт... Придётся снизить выходное напряжение до 6,5 В, тогда 300мА проходит.

Гость	Отправлено: 10 Февраля, 2012 - 18:41:32
УДАЛЁН	Роботов пишет: Vic47 пишет: Калькулятор с этого сайта ругается на превышение допустимого тока для силового ключа микросхемы. Да я этим калькулятором и считал номиналы. Да, незначительно превышает Буду стараться не клинить моторы. Да и на драйвере упадёт... Придётся снизить выходное напряжение до 6,5 В, тогда 300мА проходит. Может проще будет, если купить LiPo 2S (7.4V)?

Роботов	Отправлено: 10 Февраля, 2012 - 21:23:56
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Vic47 пишет: Может проще будет, если купить LiPo 2S (7.4V)? Нееее, эт покупать надо Сейчас допаяю, соберу и буду испытывать.

elmot	Отправлено: 10 Февраля, 2012 - 21:43:31
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Роботов пишет: elmot пишет: как насчет выкинуть L293 и поставить мосфеты? Да вроде как простота и удобство подкупает, не надо много мелких деталей паять Улыбка (Добавление) ... да и в оригинале аналогичная микросхема стоит. Я тут погуглил чуть-чуть и нашел забавную штуку. Роботов, принесите пользу сообчеству! Утрите нос оригинальной пололе! Протестите мелкосхему Texas Instruments DRV8833. Интегральный спаренный H-мост на мосфетах для игрушек. Принцип тот же, что и в L293, но пространство не греем и токи повыше. (Отредактировано автором: 10 Февраля, 2012 - 22:06:34)

Роботов	Отправлено: 10 Февраля, 2012 - 22:16:50
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	elmot пишет: Роботов, принесите пользу сообчеству! Утрите нос оригинальной пололе! Не получится. В оригинале стоит TB6612 это аналог DRV8833

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (22): « 1 2 3 [4] 5 6 7 8 9 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool