Мой робот

роботы робототехника микроконтроллеры

Здравствуйте, Гость ( Вход · Регистрация · Правила форума ) Забыли пароль?

Робот из доступных деталей

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (22): В начало « ... 14 15 16 17 18 19 20 21 [22]

Описание: аналог 3pi

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 08 Января, 2014 - 11:32:53
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Очень даже смотрится! Молодец, Роботов!!! У меня вопрос. Многие ставят дисплеи. Так ли они уж и нужны? Кроме лишней навороченности.

Роботов	Отправлено: 08 Января, 2014 - 12:44:09
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	По поводу дисплея могу сказать одно, отлаживать программу с дисплеем намного проще и наглядней. А когда программа отлажена, дисплей вообщем-то не нужен, ну разве что напряжение батареи показывать) С другой стороны он ресурсов практически не отнимает, и раз уж его поставили, то смысла снимать потом нет (Отредактировано автором: 21 Января, 2014 - 17:11:03)

Петр Киселев	Отправлено: 08 Января, 2014 - 17:08:21
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Понятно. Спасибо!

Петр Киселев	Отправлено: 09 Октября, 2015 - 06:31:14
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Что-то тема замерла! С последнего сообщения прошло уже больше полутора лет. Неужели перестали строить роботы из простых и доступных деталей? И все покупают готовые платформы! С целью оживления работы в этом направлении задумал описать, как самому сделать мобильного робота из доступных практически каждому деталей, дать ссылки магазинов, где можно приобрести детали, которые самому трудновато изготовить (колеса, гусеницы, мотор-редукторы, платы Ардуино ...). А теперь, у меня вопрос: а надо ли это? То есть, нужна ли такая статья? Или, вернее, фотки и описание что и как делать.

killgur	Отправлено: 09 Октября, 2015 - 08:52:22
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Петр Киселев пишет: Что-то тема замерла! С последнего сообщения прошло уже больше полутора лет. Неужели перестали строить роботы из простых и доступных деталей? И все покупают готовые платформы! С целью оживления работы в этом направлении задумал описать, как самому сделать мобильного робота из доступных практически каждому деталей, дать ссылки магазинов, где можно приобрести детали, которые самому трудновато изготовить (колеса, гусеницы, мотор-редукторы, платы Ардуино ...). А теперь, у меня вопрос: а надо ли это? То есть, нужна ли такая статья? Или, вернее, фотки и описание что и как делать. Автор темы в последних сообщения сам написал, что хотел из доступных а получилось как всегда с другой стороны на Валиэкспрессе любые детали доступны хоть светодиод, хоть чип южного моста для ноута, в чем смысл еще раз поднимать тему интернет магазинов не понятно.

Петр Киселев	Отправлено: 09 Октября, 2015 - 15:49:11
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Все ясно! Я-то, просто хотел показать в сравнении с покупной платформой самодельная обойдется дешевле. Это раз. Второе, развивается конструкторское мышление. В тртьих, используются материалы и детали, которые есть у тебя в наличии. В четвертых, получаешь робота, который предназначен для решения твоих задач. Ну и в пятых, пальчики распрямляются, и руки начинают лучше работать!

Роботов	Отправлено: 02 Июня, 2016 - 21:28:25
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Ну вообщем продолжаем разговор(с) Добавил TSOP и пару ИК диодов. Теперь прекрасно объезжает препятствия))) ... ну и фару ещё добавил для езды в темноте. Сейчас пишу прогу управления под андроид, что бы со смартфона управлять. В перспективе миниманипулятор.(если получится, конечно) Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 02 Июня, 2016 - 22:22:24
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Симпатичный бот! По-моему, это старый знакомый, или я ошибаюсь? В последнее время начал уделять внимание круглым платформам. Эти роботы будут ползать по лабиринту со стенками. Закончил делать такой. 240х120 см. Первого робота делаю на платформе диаметром 195 мм (это из-за мотор-редукторов, они длинные). Второй робот заложил в диаметре 145 мм. На желтых моторах. Колеса - самоделки, на шинках из уплотнителей от канализационных труб диаметром 45 и 55 мм. Это в планах на ближайшее будущее.

Роботов	Отправлено: 02 Июня, 2016 - 22:32:44
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Петр Киселев пишет: По-моему, это старый знакомый, или я ошибаюсь? Нет, не ошибаешься) Я его периодически с полки достаю и модернизирую. Достоинство круглых ботов в том, что они могут разворачиваться на месте не сшибая рядом стоящие вещи.

Роботов	Отправлено: 02 Июня, 2016 - 22:33:45
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Кстати, вот программа управления. Пока пилотный вариант. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 03 Июня, 2016 - 06:43:12
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Роботов пишет: Достоинство круглых ботов в том, что они могут разворачиваться на месте не сшибая рядом стоящие вещи. Совершенно верно! Для полигона Лабиринт (со стенками) еще и повороты вплотную к стенкам. А по-подробнее о пилотном варианте управления нельзя? Неплохо бы ссылку!

Роботов	Отправлено: 03 Июня, 2016 - 08:03:30
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Петр Киселев пишет: А по-подробнее о пилотном варианте управления нельзя? Неплохо бы ссылку! Поподробней что? Программу описать? Верхняя левая кнопка управляет соединением по блютуз, заодно и индицирует его. Верхняя правая включает фару и тоже индицирует включение.. Пять кнопок по центру управляют маршевыми двигателями. Это всё уже работает. Два ползунка внизу будут управлять манипулятором(надеюсь) И ещё думаю сделать окошко с отображением состояния заряда аккумулятора. Протокол обмена простейший. Один байт с командой туда, в ответ один байт с информацией обратно. Пилотный - это потому что не доделаный до конца и находится в процессе отладки. Ссылки нет, так как писал сам.

Петр Киселев	Отправлено: 03 Июня, 2016 - 15:44:19
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Во, теперь все понятно! С кнопками и не только "теперь". Ваш манипулятор - двухсервовый? Так? А мой вопрос касался изображения пульта в целом!! Симпатяшка!!! (Отредактировано автором: 03 Июня, 2016 - 15:44:57)

tyomich123	Отправлено: 22 Мая, 2017 - 16:28:00
Рядовой Сообщений всего: 2 Дата рег-ции: Май 2017	Роботов пишет: Я бы никогда не купил это за 100$ т.к. самому это можно сделать гораздо дешевле. А главное , поставить туда то что нужно МНЕ и так как нужно МНЕ , да и интереснее когда сам. Согласен с вами. Денег стоит не малых, а самому сделать будет намного дешевле, и практичней.

NRGmonster	Отправлено: 02 Августа, 2017 - 20:44:02
Рядовой Сообщений всего: 2 Дата рег-ции: Авг. 2017	Роботов пишет: Покопался в закромах, нашел колёса от игрушечного трактора, два больших и два маленьких. Маленькие в диаметре 35мм. Думаю как раз подойдут. Я вот делал колеса сам, но вытачивал из текстолита и сверху покрывал резиной, в принципе вот - http://botline.ru/%D0%B4%D0%B5%D...%82%D0%B5%D0%BB/

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (22): В начало « ... 14 15 16 17 18 19 20 21 [22]

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1

Smiles by Fool