Робот из доступных деталей

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (22): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

Описание: аналог 3pi

Поиск в теме | Версия для печати

Роботов	Отправлено: 27 Января, 2012 - 20:16:24
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Давно вынашивал эту идею. Построить миниатюрного робота для развлечения, экспериментов, отработки алгоритмов, ну и т. д. Очень нравится платформа "Pololu 3pi" вот эта: http://www.pololu.com/catalog/product/975 Но жаба душит покупать, да и не интересно, мы же роботостроители Хотелось бы что то аналогичное собрать из недорогих деталей и подручных материалов, но по габаритам и параметрам такое же, как у них, ну или близкое Диаметр "Pololu 3pi" 95мм. Буду исходить их этих габаритов. Жду предложений или пожеланий по изготовлению шасси, примения материалов и т д. Буду рад любым предложениям.

nestandart	Отправлено: 28 Января, 2012 - 05:10:43
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Платформу выпилить/выточить из текстолита , если есть фрезер вообще хорошо. Прямо на этом же текстолите можно вытравить стабилизатор питания и драйвер моторов. Насверлить отверстий под болтики для установки датчиков и т.д. Установить 5-6 аккумов. А вот мотор редукторы и колеса скорее всего придется покупать. Т.к. то что сейчас стоит в китайских игрушках не отвечает требованиям даже китайских игрушек. Мое мнение. Я бы никогда не купил это за 100$ т.к. самому это можно сделать гораздо дешевле. А главное , поставить туда то что нужно МНЕ и так как нужно МНЕ , да и интереснее когда сам.

Роботов	Отправлено: 28 Января, 2012 - 13:38:03
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	nestandart пишет: Платформу выпилить/выточить из текстолита Да, планирую из фольгированого стеклотекстолита nestandart пишет: Установить 5-6 аккумов. Ну не знаю насчёт 5-6-ти, хочу использовать один, от сотового телефона. 3,7 вольт. nestandart пишет: А вот мотор редукторы и колеса скорее всего придется покупать Да, согласен. Есть две минисервы (покупал давно для другой задачи, но не использовал) хочу переделать их под постоянное вращение, и использовать в качестве моторредукторов. nestandart пишет: Я бы никогда не купил это за 100$ т.к. самому это можно сделать гораздо дешевле. А главное , поставить туда то что нужно МНЕ и так как нужно МНЕ , да и интереснее когда сам. Плюсстопицот!!! Отредактировано модератором: nestandart, 27 Февраля, 2012 - 22:07:51

Роботов	Отправлено: 28 Января, 2012 - 15:42:35
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Покопался в закромах, нашел колёса от игрушечного трактора, два больших и два маленьких. Маленькие в диаметре 35мм. Думаю как раз подойдут. Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 28 Января, 2012 - 17:38:51)

cjA	Отправлено: 29 Января, 2012 - 03:49:55
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	типа ардуино, но попроще, по контактам с ним совпадает, но нет бутлоадеров, то есть все вручную (экономим 2Кб). на меге8 собирается на коленках и дешевле в разы, а умеет тоже самое(если поковырять). (Добавление) Роботов думаю не забанят за мат. гандоны купи, нареж кружки и на колеса одень. Провереный рецепт против скольжения (черные конечно)

Роботов	Отправлено: 29 Января, 2012 - 09:51:54
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	cjA пишет: типа ардуино, но попроще Нет, дунио и т. п. не подойдёт. Я же хочу аналог 3pi, а там Мега 88/168/328 стоит, чистая, без всяких бутлоадеров. У них на сайте полно библиотек и примеров для неё. Хотелось бы их использовать. cjA пишет: Провереный рецепт против скольжения (черные конечно) Ну с этим проблемм нет, колёса-то с резиновыми шинами! Проблемма другая, пытался переделать микросервы под постоянное вращение, ничего не получилось, потенциометр намертво сидит на выходном валу, снять невозможно, пришлось отломать и вытряхнуть всю электронику. Придётся использовать просто как моторы с редукторами. Ну и драйвер соответственно паять придётся.

nestandart	Отправлено: 29 Января, 2012 - 10:41:25
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: пришлось отломать и вытряхнуть всю электронику. Придётся использовать просто как моторы с редукторами. Я тоже так сделал. Не знаю как с вашими сервами , я использовал SG5010 . Так вот там потенциометр закреплен (внутри) саморезом , на ноги потенциометра надета плата (отверстиями) и запаяна. Как разобрать такое без паяльника ? Пришлось выпаивать. Через 1-1.5 месяца работы , на одном движке стерлась щетка. Хорошо была сломаная серва , поменял движок. Цитата: хочу использовать один, от сотового телефона. 3,7 вольт. Лучше два чтоб всегда иметь под рукой 5в. Я вот сейчас тоже тестирую аккумы от сотового - 650мА/ч. Логика и несколько светодиодов , работает больше суток.

Роботов	Отправлено: 29 Января, 2012 - 11:10:37
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	nestandart пишет: Мне кажется , лучше использовать сдвоеный мотор редуктор "тамия" Ну может быть в следующем проекте так и сделаю. А здесь габариты поджимают. Тем более что несущую плату уже выпилил 85мм в диаметре, только-только две минисервы влезают. Прикреплено изображение

Роботов	Отправлено: 29 Января, 2012 - 11:12:13
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Закрепил колёса на валах минисерв, встали как влитые Прикреплено изображение

nestandart	Отправлено: 29 Января, 2012 - 13:23:36
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Закрепил колёса на валах минисерв, встали как влитые Диски об корпус сервы не трутся ?

Роботов	Отправлено: 29 Января, 2012 - 13:41:07
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	nestandart пишет: Полотном пилили ? Разметил циркулем, вырезал ножницами по металлу с запасом 1-2мм, потом обработал напильником. nestandart пишет: Диски об корпус сервы не трутся ? Трутся. Сначала даже не понял почему так плохо крутятся, потом дошло, ослабил винты и отодвинул колёса. Надо какие-то шайбы поставить что-ли?

nestandart	Отправлено: 29 Января, 2012 - 13:43:28
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Надо какие-то шайбы поставить что-ли? Надеть шайбу на вал , приклеить эпоксидкой. (Добавление) Как вариант поставить круглую (или другую) качалку , "допилить" ее под внутренний диаметр дисков , просверлить в дисках дополнительные отверстия и прикрутить колесо к качалке. Когда делал танка , я именно так крепил звезды. Там , на некоторых , фотках видно. http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=4&topic=386

Роботов	Отправлено: 29 Января, 2012 - 13:55:44
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Шайба с эпокситкой наверное будет проще всего, спасибо

Роботов	Отправлено: 29 Января, 2012 - 14:21:46
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Вообщем вот что получилось на сегодняшний день. Можно сказать конструкция выходного дня Прикреплено изображение

Роботов	Отправлено: 29 Января, 2012 - 18:29:01
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Полюбому нужна третья точка опоры. Ещё не придумал что сделать. Надо порыться в барахле, может чего и найду. Говорят шарик от дезодората хорошо подходит, но где взять такой маленький флакончик?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (22): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool