 Описание: аналог 3pi |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Гость |
Отправлено: 07 Февраля, 2012 - 22:51:41 
|
УДАЛЁН
|
nestandart пишет:Цитата:У nestandart аккумуляторы больная тема
Да , действительно так.
Я ошибся или на твоем танке, действительно, 5 аккумуляторов? |
| |
|
| Гость |
Отправлено: 07 Февраля, 2012 - 23:06:21
|
УДАЛЁН
|
nestandart пишет:Цитата:Я ошибся или на твоем танке, действительно, 5 аккумуляторов?
Ошибся , на нем семь аккумов.
Емкость 2.5А/ч , напруга 8 -9в.
Это для того чтобы максимально разогнать моторы серв т.к. они довольно медленные.
На выходе драйвера получается 5.5 -6в.
Получается, что около 30% энергии аккумуляторов идет на обогрев окружающей среды. 
(Добавление)
Роботов пишет:nestandart пишет:Это для того чтобы максимально разогнать моторы серв т.к. они довольно медленные.
На выходе драйвера получается 5.5 -6в.
Похоже у меня такая же проблемма. Аккум 3,7В, а на драйвере падение 1-1,5в
остаётся около 2,5В для моторов. Моторы 5-ти вольтовые, работают в полсилы
надо что-то делать...
Придется увеличить пайку, в смысле кормежку. На меня эта же проблема накатывается. Но пока не собрал простейший драйвер, плакать рано. Люди, преобразователи повышающие кто-нибудь использовал? Понимаю что КПД системы рухнет, но зато робот бегать будет  (Отредактировано автором: 07 Февраля, 2012 - 23:13:25) |
| |
|
nestandart  |
Отправлено: 07 Февраля, 2012 - 23:12:22
|
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
|
Цитата:Получается, что около 30% энергии аккумуляторов идет на обогрев окружающей среды
Ну не 30 конечно .
При подключении приличных нагрузок (три сервы) напруга просаживается на пару вольт.
5-6в на драйвере когда моторы работают в номинальной нагрузке.
Примерно так и должно быть.
Драйвер грелся до 40 -45 градусов , больше ничего не грелось.
(Добавление)
Цитата:Придется увеличить пайку, в смысле кормежку.
Я вам давно это говорил.
У меня , при потреблении 300 -500мА.
Полных аккумов хватало , максимум , на час.
Правда я их пару раз хорошо подогрел.
Один раз заряжал током около 1А (проводки запутались а я и не заметил) ,
думал вздуются и вытеку , но нет.
Второй раз коротнул секунд на 40.
Так что может быть , к концу сборки , емкость(реальная) в них была ниже 2.5А/ч. |
| |
|
| Роботов |
Отправлено: 07 Февраля, 2012 - 23:18:56
|
Гуру
Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011
|
Vic47 пишет:Придется увеличить пайку, в смысле кормежку
Ну тут два варианта. Поставить второй аккум последовательно, или собрать повышающий преобразователь. Что лучше не знаю. Для второго аккума места совсем нет
(Добавление)
nestandart пишет:Полных аккумов хватало , максимум , на час.
Честно говоря, больше и не надо.
Аккумулятор от сотового заряжается достаточно быстро. 1,5 - 2 часа.(Отредактировано автором: 07 Февраля, 2012 - 23:23:10) |
| |
|
| Гость |
Отправлено: 07 Февраля, 2012 - 23:22:53
|
УДАЛЁН
|
Роботов пишет:Vic47 пишет:Придется увеличить пайку, в смысле кормежку
Ну тут два варианта. Поставить второй аккум последовательно, или собрать повышающий преобразователь. Что лучше не знаю. Для второго аккума места совсем нет
Посмотрел цены на готовые преобразователи, не понравились
Второй аккумулятор поставить - дешевле будет, но КПД рухнет в обоих случаях. |
| |
|
| Гость |
Отправлено: 07 Февраля, 2012 - 23:34:43
|
УДАЛЁН
|
Роботов пишет:А есть ли литиевые аккумы, габаритами как от сотового, но напряжением вольт 7?
Искать надо. Нашел такой 69х46х16 мм, 1600 mAh. В габарит твоего робика влезет.
Такой 59х35х27 мм, 2100 mAh. Оба 7.4 V(Отредактировано автором: 07 Февраля, 2012 - 23:48:39) |
| |
|
| Гость |
Отправлено: 08 Февраля, 2012 - 11:55:06
|
УДАЛЁН
|
elmot пишет: Минусы у лития - цена, сложность зарядки...
Как раз с зарядкой LiPo проблемы нет. Не надо ловить пресловутый 10 mV импульс, как у NiCd или NiMH. Логика заряда у липолек проста и понятна - до 4.2 вольта заряжаем током емкости, затем стабилизируем напряжение заряда. Два стабилизатора легко решают проблему заряда LiPo.
Отредактировано модератором: nestandart, 27 Февраля, 2012 - 22:18:35 |
| |
|
| Гость |
Отправлено: 08 Февраля, 2012 - 14:49:38
|
УДАЛЁН
|
elmot пишет:Vic47 пишет:Как раз с зарядкой LiPo проблемы нет.
Ну не знаю. Вообще-то их еще балансировать надо, если более 1 элемента последовательно. Да и зарядки для лития уж больно дорогие.
Мое зарядное устройство для LiPo. Заряжает аккумуляторы 2S (7.4V) и 3S(11.1V), имеет встроенный балансир. Пользуюсь уже 2 года, стоимость $11, работает нормально.
 |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (22): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец |
| « Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
Как дособираю, залью тестовую прошивку и буду испытывать.
