 Без описания |
| Поиск в теме | Версия для печати |
nest  |
Отправлено: 25 Января, 2011 - 19:10:30 
|
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
|
cjA пишет:да вы серьезно что-ли?!!!
какие один на плюс, а второй на минус? они и будут тогда все время оба крутиться. Серъёзно. Вы соберите и включите, посмотрите.
А потом подумайте, почему ток течёт по пути с наименьшим сопротивлением.
cjA пишет:естественно у вас все работает. только ключи выходные работают в режиме падения напряжения Это что за режим такой?
Прежде чем дальше дискутировать, загляните в даташит на L293 и посмотрите на схематехнику выходных выводов.
informatik пишет:всё работает, правда Т1 сгорает почему-то... Уже 2 умерло Увеличьте резистор при фотодатчике... до 1 кОм можно смело подыматься.
skraGa пишет:можно ли её использовать вместо l293d
Нет. |
| |
|
| cjA |
Отправлено: 25 Января, 2011 - 22:38:00
|
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
|
 nest, я правильно нарисовал?
nest пишет: а с OUTPUT на два моторчика, один моторчик вторым концом на плюс, другой моторчик - на GND.
да будь тут все ключи открыты или закрыты, ток потечет прямиком через моторы и если что-то и будет его уменьшать (чуть-чуть) - падение напряжения на открытых ключах! Или вы скажете что моторы оказывают большее сопротивление постоянному току, чем полупроводниковые ключи?
Я понимаю как работает 293, не один раз уже ее даташиты открывал, прежде чем написать.
причем тут вообще она? у вас два мотора последовательно соеденены. |
| |
|
| nest |
Отправлено: 26 Января, 2011 - 01:36:58
|
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
|
cjA пишет:Я понимаю как работает 293, не один раз уже ее даташиты открывал, прежде чем написать.
причем тут вообще она? у вас два мотора последовательно соеденены.
Соединены. Вы вообще читаете, что я вам пишу или нет?
В этой схеме всегда открыт только один транзистор, либо Т2-Т4, либо Т3-Т5.
Перевожу на русский язык:
Когда Т2-Т4 открыт: ток течёт от плюса, через Т2-Т4, далее через нижний мотор и на GND.
Нижний мотор крутится?
Когда открыт Т3-Т5: ток течёт от плюса через верхний мотор, далее через Т3-Т5 на GND.
Верхний мотор крутится?
Это - два ЕДИНСТВЕННЫХ состояния схемы. Никаких "все транзисторы открыты" или "все транзисторы закрыты" нету и быть не может. Поэтому и ток не может течь через ОБА мотора сразу, так как ток течёт по пути НАИМЕНЬШЕГО сопротивления. Наименьшее сопротивление у нас - "коллектор-эммитер" одного их открытых транзисторов.
Да. имеется напряжение и на "эммитер-коллектор", но оно малО, ... |
| |
|
| cjA |
Отправлено: 26 Января, 2011 - 04:54:28
|
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
|
очень смышленый, едит тихо и плавно, но вот ваш вопрос- это от заковыристости трассы зависит, тут осенью уже спросили у админов, чо за ерунда, затачивали повороты в одну сторону, а на соревнованиях в другую.
У вас обычный двусенсорик на двух моторчиках? Ну значит сенсоры- на МК, в МК какую-то логику, а с МК- уже на моторчики.
HaikMinasyan пишет:если бы один из моторчиков при срабатывании сенсора не останавливался, а тут же начинал бы крутиться в другую сторону
ну не зная линии так можно куда угодно уехать- например обратно, если резко повернуть.
Кидайте в фото роботов, очень смышленый лайнтрейсер. |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (22): В начало « ... 14 15 16 17 18 19 [20] 21 22 » |
| « Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
