Гы!
(а что ещесказать?) (Добавление) skraGa
так у вас левый мотор всегда будет крутиться. (Добавление)
ПОСЛЕ фотосенсора какойто ключ нужно поставить, тот же кт315 (хе-хе) например, с эмитера на инпут2 , с коллектора- на инпут1.
nest
Отправлено: 22 Января, 2011 - 20:29:38
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
cjA пишет:
так у вас левый мотор всегда будет крутиться.
в схеме с лог. микросхемой - тоже.
cjA пишет:
ПОСЛЕ фотосенсора какойто ключ нужно поставить, тот же кт315 (хе-хе) например, с эмитера на инпут2 , с коллектора- на инпут1.
зачем?
cjA
Отправлено: 22 Января, 2011 - 22:02:32
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
забавно...
если фотосенсор съезжает с черной полосы, фотосенсор открывается, открывается ключ, ток течет через эмитер на инпут 2, крутится левый моторчикк, выезжаем снова на черную полосу, фотосенсор закрыватся, ток не течет через транзистор, а скидывается с коллектора на инпут1, крутится другой моторчик.
Что бы не дергало- можно поставить кондеры помощьнее параллельно моторчикам.
Вроде логика такая?
Можно и как у Вас в статье, поставить два ключа разнополярных.
nest
Отправлено: 22 Января, 2011 - 22:13:23
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
можно вообще всё на одном канале L293: фотосенсор на один INPUT, а с OUTPUT на два моторчика, один моторчик вторым концом на плюс, другой моторчик - на GND.
Или по этой схеме и моторчики точно так же (один на общий, другой на плюс, а совместный вывод моторчиков - на выход усилителя):
получаем робота "по линии" вообще без L293
cjA
Отправлено: 22 Января, 2011 - 22:38:46
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
Хох!!!
На один оутпут - два моторчика!? Да вы настоящий гурман в "поковыряться"
вот, и вправду, можно ведь и так...
skraGa
Отправлено: 23 Января, 2011 - 20:44:59
Маршал
Сообщений всего: 115
Дата рег-ции: Янв. 2011
nest .а можно полную схему "без l293"
nest
Отправлено: 23 Января, 2011 - 21:12:24
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
skraGa пишет:
а можно полную схему "без l293"
для чего? для какого робота?
informatik
Отправлено: 24 Января, 2011 - 05:04:03
Главнокомандующий
Сообщений всего: 235
Дата рег-ции: Окт. 2010
skraGa пишет:
nest .а можно полную схему "без l293"
nest пишет:
Или по этой схеме и моторчики точно так же (один на общий, другой на плюс, а совместный вывод моторчиков - на выход усилителя):
получаем робота "по линии" вообще без L293
колёсико в мышке сломалось!?
skraGa
Отправлено: 24 Января, 2011 - 17:08:45
Маршал
Сообщений всего: 115
Дата рег-ции: Янв. 2011
nest пишет:
skraGa пишет:
а можно полную схему "без l293"
для чего? для какого робота?
для езды по линии
nest
Отправлено: 24 Января, 2011 - 19:41:48
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
skraGa пишет:
для езды по линии
Соберите эту схему:
потом с выхода этой схемы - на два моторчика, один моторчик вторым концом на плюс, другой моторчик - на GND
cjA
Отправлено: 25 Января, 2011 - 00:58:46
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
nest!
да вы серьезно что-ли?!!!
какие один на плюс, а второй на минус? они и будут тогда все время оба крутиться.
cjA
Отправлено: 25 Января, 2011 - 01:04:56
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
вот так примерно (Добавление)
D2 не правильно подсоединил вроде
informatik
Отправлено: 25 Января, 2011 - 05:44:12
Главнокомандующий
Сообщений всего: 235
Дата рег-ции: Окт. 2010
Неа, у меня по способу nest'a всё работает, правда Т1 сгорает почему-то... Уже 2 умерло
cjA
Отправлено: 25 Января, 2011 - 07:08:18
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
вы один мотор подсоединяете на выход и плюс, а второй на выход и минус?
естественно у вас все работает. только ключи выходные работают в режиме падения напряжения- это очень хороший способ поддержать аккумуляторную промышленность братьев-китайцев. (Добавление) informatik
суньте ему в эмитерную цепь резистор как у Т2 и Т3 тоже на 14кОм
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
