Что значит "подтяжка"?
Вот здесь замечательная статья про настройку сенсоров http://myrobot.ru/wiki/index.php...impleRobotTuning
но в ней описана работа с драйвером L293DNE, который по словам Бибота и Бобота подключением сенсоров отличается от моего L293D. Хотя на этой схеме и не отличается.
Можно ли мне по этой схеме подключить ф/транзистор к моему драйверу и не приведет ли это к поломке транзистора/драйвера/ещё чего-то?
nestandart
Отправлено: 12 Февраля, 2012 - 23:16:42
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Цитата:
Хотя на этой схеме и не отличается
Не внимательно читаете схему.
l293dne , в данном случае , без подтяжек работать не будет.
На данной схеме резисторами - подтяжками являются r1 и r2.
Их можно заменить одним резистором.
Чем выше номинал тем выше чувствительность и наоборот. (Добавление)
Фототранзистор и подтягивающий резистор образуют резистивный делитель напряжения.
Регулируя сопротивление одного плеча делителя вы реглируете выходное напряжение. (Добавление)
Цитата:
Можно ли мне по этой схеме подключить ф/транзистор к моему драйверу и не приведет ли это к поломке транзистора/драйвера/ещё чего-то?
По этой схеме можно подключать как l293d так и l293dne.
В данном случае разницы не будет.
Но лучше подключить по этой схеме L293d.
SD
Отправлено: 13 Февраля, 2012 - 08:15:55
Рядовой
Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Февр. 2012
nestandart, спс большое.
Пошел искать переменные резисторы, как в статье)
Митя
Отправлено: 13 Февраля, 2012 - 23:05:55
Рядовой
Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011
Подскажите пожалуйста,где можно найти шаблон для лут для робота,который направленно движется к свету?
nestandart
Отправлено: 13 Февраля, 2012 - 23:26:47
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Цитата:
Подскажите пожалуйста,где можно найти шаблон для лут для робота,который направленно движется к свету?
Может где и есть , не знаю.
И не шаблон , а разводка.
А не проще ли самому сделать чем интернеты рыть ?
Опять же , какой робот ? простой бим или на МК ?
Митя
Отправлено: 14 Февраля, 2012 - 00:01:46
Рядовой
Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011
Я и пытаюсь сделать сам и у меня не получается чуть-чуть.Простой бим робот. Прикреплено изображение
Я и пытаюсь сделать сам и у меня не получается чуть-чуть.
Щас нарисую.
1.Вам под l293d или универсальную (и для l293d и для l293dne) ?
2.Какие размеры ?
3.Какой разъем на питание ?
4.Питание моторов от источника (аккума) или от стабилизатора (кстати он нужен ?) ?
5.Микросхема будет включена через кроватку ?
И , кстати , никогда не используйте круглые и квадратные посадки под сверление
(они сдираются при сверлении) используйте овальные. (Добавление)
Резисторами 10-500КОм регулируется чувствительность к свету.
Чем выше номинал тем выше чувствительность.
Зеркалить не нужно.
Размер платы 35*60мм.
Забыл нарисовать.
Минус питания это тот что идет на самую большую площадку на плате (внизу) , плюс- рядом.
1 под l293d
2 размер не имеет значение ,мне как начинающему надо чтоб расстояния между посадками было более менее нормальное чтоб паять удобней было.
4 питание от акумулятора
5 будет включена через кроватку
3 я не знаю какой разъем...ну обычный
Пытался собрать по этой схеме: (Добавление)
Спасибо Но я честно говоря не очень понял...но разберусь как-нибудь. Прикреплено изображение
nestandart
Отправлено: 14 Февраля, 2012 - 01:04:10
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Я нарисовал плату без стабилизатора так что осторожней с напряжением
(7 и больше вольт -драйвер будет греться и может сгореть) имейте это в виду.
Эта плата подходит как для D так и для DNE.
Приведенную вами схему немного изменил.
Добавил подтягивающие резисторы (лишними не будут) , подключил нижние инпуты.
Если поставите DNE в вашу схему она работать не будет.
Так же на вашей схеме отсутствует возможность настройки чувствительности.
Митя
Отправлено: 14 Февраля, 2012 - 01:05:31
Рядовой
Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011
А можно в lay формате кинуть??
nestandart
Отправлено: 14 Февраля, 2012 - 01:06:05
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Цитата:
Но я честно говоря не очень понял
Что именно не понятно (вроде все нарисовал)?
Спрашивайте что не понятно. (Добавление)
Цитата:
А можно в lay формате кинуть??
Так она и есть в lay.
Под картинкой ссылка.
Или она не работает ?
Митя
Отправлено: 14 Февраля, 2012 - 01:08:35
Рядовой
Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011
Где + а где -?? (Добавление)
Ссылка не работает...
nestandart
Отправлено: 14 Февраля, 2012 - 01:10:36
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Лень исправлять , перезаливать.
Если смотреть на картинку (jpg)
минус - самый нижний слева , плюс - самый нижний справа. (Добавление)
Кидайте адрес почты в личку , скину по почте.
Митя
Отправлено: 14 Февраля, 2012 - 01:13:08
Рядовой
Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011
Вот теперь понятно)И как еще мне надо подать напряжение??
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: Практика!
Но я честно говоря не очень понял...но разберусь как-нибудь.