Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Дополнение к статье "ПРОСТЕЙШИЙ РОБОТ НА ОДНОЙ МИКРОСХЕМЕ"

Страниц (25): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
 

1. nimda - 10 Апреля, 2007 - 14:12:29 - перейти к сообщению
Для жителей небольших городов, и людей, предпочитающих использовать радио-элементы повторно (экология!), а так-же для тех, кого "жаба давит".

Во первых, как все это может выглядеть? Примерно так, как на рисунках, прикрепленных к теме. Все, что Вам понадобиться для изготовления уже есть, в старой компьютерной мыши MI-KI MOUSE MD-C2 (если у кого осталось такое борохло Улыбка ). Это такая древняя мышка 1991-1994 г. (именно MADE IN CHINA!!!! У Тайваньской и Японской модели 1 микросхема!!!), в ней имеются необходимые фотодиоды видимого спектра и аналог микросхемы L293D, с точной копией всех выводов. А так-же имеются удобные для пайки "шоры", которые необходимы для отделения фотодиода (их можно использовать вместо фототранзисторов) от светодиода. микросхема в ней называется MO8IC MS-61A05, их там две,так-же имеется по двепары фотодиодов и светодиодов. Колесики из внутренней части можно использовать, как колеса вашего робота, в том числе и опорное третье колесо (можно припаять и просто скрепку, но как разумно заметил gloom лучше использовать колесико, а я с ним согласна, это позволяет экономить батареи.

О батарее:
Лучше использовать батарею типа "Крона", для фотокамер или электронных игрушек, или 3 литиевые батареи CR-2032. Причем желательно приобрести специальный клеммник или держатель, в случае необходимости его можно сделать из жестяной банки (не алюминиевой - проверить магнитом, к жести магнит прилипает).

Теперь, по поводу пайки:
В качестве платы можно использовать макетную плату (продается везде!). А в качестве дорожек можно использовать использовать медную проволоку, предварительно счистив с нее лак(важно счистить!!!!). См. рисунок. Не забывайте, чем меньше плата - тем меньше вес робота, а следовательно, батареи прослужат дольше.

О моторах:
Подойдут любые моторы от детских игрушек на 3 вольта (+- 0,7). В моем с случае к сожалению таких не оказалось Грустный . Но в теории - так.
Да и еще, чем меньше клесо одетое на мотор, тем больше вероятность работы робота, и больше скорость его движения. Иногда целесообразно разместить колеса под улом, если диаметр колес меньше диаметра мотора.

Вот, собственно и все!
\n\n(Добавление)
Фто \n\n(Добавление)
Фото не добавляется!!\n\n(Добавление)
Фото не добавляется!!
2. gloom - 10 Апреля, 2007 - 19:58:14 - перейти к сообщению
Насчет батареи - не думаю, что целесообразно использовать таблетки CR в качестве питания для двигателей емкость слишком мала.
Еще в копилку потребителей - можно использовать колесико отслужившей мышки (да не то, что внутри, а то, которым скроллируют что-нибудь) как колесо. Даже два таких колеса станут к влитые, ну а еще третье такое - прямо шик-блеск. В добавок резина поможет снизить проскальзывание.Шпион
А вообще можно без всяких там микросхем обойтись и собрать того же робота из 2-х фото-резисторов 2-x n-p-n транзисторов (рассчитанных на ток 2A) двух обычных резисторов. Ну остальное как и в вышеописанном- шасси, моторы, батарейки и т.д.
3. nimda - 10 Апреля, 2007 - 20:33:23 - перейти к сообщению
Я имею ввиду те колесики, которые замыкают фотоэлемент мыши, отверстие под ротор можно увеличить маникюрными ножницами, или тонкой пилочкой.
4. Admin - 10 Апреля, 2007 - 20:59:53 - перейти к сообщению
В форуме стоит ограничение в 50 Кб на размер присоединенных файлов.

Очень жаль, что это ограничение помешало.

Попробуйте, пожалуйста, еще раз. На некоторое время размер для присоединенных файлов увеличен до 500 Kb. Надеюсь, этого хватит.
Улыбка
5. nimda - 11 Апреля, 2007 - 06:36:44 - перейти к сообщению
Еще одна попытка загрузить фото.
6. Тимоха - 01 Мая, 2007 - 17:51:39 - перейти к сообщению
Подойдёт ли контройлер от мышки Genius для простейшего робота?Улыбка
7. nimda - 01 Мая, 2007 - 18:55:13 - перейти к сообщению
Однозначно - нет. Дело в том, что все микросхемы разные, и все микроконтроллеры тоже. Для простого робота не нужен микроконтроллер, ему достаточно микросхемы с заранее вшитыми в нее микроконтроллерами. А мыши конца 80-х начала 90-х, с шариком использовали тот же способ контроля положения по двум векторам как и простейший робот. Только дополнительно у них был и контроллер и АЦП. Большенство производителей просто делали для этого специальную микросхему в которую объединяли все. Рекомендую приобрести микросхему в магазине. Около 50 р. Или 2 операционных усилителя.
P.S. В мире насчитывается около 75 000 специализированных микросборок, и шанс найти нужную без даташита ничтожен.
8. Тимоха - 02 Мая, 2007 - 14:37:09 - перейти к сообщению
поддерживаю
9. Ki - 10 Мая, 2007 - 04:20:51 - перейти к сообщению
Подойдёт ли контройлер от мышки Genius для простейшего робота?

Да только это все на несколько порядков сложнее. даже не контроллер а вся мыш возя ее за платформой (под ней ) можно точьно ( относительно поверхности ) получать координаты итд.

Вот только идея простого робота в Вашем первом шаге и сделать его намного лучьше как описывается на сайте. Этот первый шажок может стать для Вас огромным скачьком подружит Вас с миром микроконтроллеров , а это кого то может превести и к БПЛА и к Помошнику по хозяйству и многое др это мир творцов будушего.
Умник
10. Hamuudy - 10 Мая, 2007 - 21:01:17 - перейти к сообщению
подскажите пожалуйста можно ли заменить L293D на L293DD?
просто я по незнанию купил не то))
11. Admin - 11 Мая, 2007 - 00:13:00 - перейти к сообщению
Можно, только паять немного сложнее.

Распиновку можно посмотреть здесь:

http://myrobot.ru/downloads/datasheets/l293d.pdf
12. Hamuudy - 11 Мая, 2007 - 14:14:12 - перейти к сообщению
спасибо Admin!
а не подскажете какие именно фототранзисторы нужно использовать?
а то не получается найти LT1893
13. Admin - 11 Мая, 2007 - 21:18:41 - перейти к сообщению
Практически любые, работающие в видимом диапазоне света. Можно просто спилить крышку напильником у старого советского транзистора МП38 и использовать только коллектор и эмиттер. Хотя светочувствительность будет немного слабее, но так даже лучше - робот не будет реагировать на комнатный свет, а только на фонарик. Если же транзистор МП38 попадется с высоким коэффициентом усиления, то по светочувствительности он сможет поспорить даже с самыми чувствительными фототранзисторами.

Или, как уже писала nimda, можно покопаться в старых мышках, тех что с шариком. В них стоят оптопары из светодиода и фототранзистора.

PS'
Дополнение к сообщению от 23.06.2007.
В некоторых случаях у самодельного фототранзистора следует использовать базу и коллектор или базу и эмиттер.
См. http://myrobot.ru/forum/topic.ph...p;v=l#1182605191
14. Hamuudy - 12 Мая, 2007 - 20:54:20 - перейти к сообщению
а можно ли использовать фототранзистор ФТГ-3?
правда у него 3 ножки. не знаю, что с ними делать
15. Admin - 13 Мая, 2007 - 01:45:51 - перейти к сообщению
В принципе можно, рабочее напряжение у него от 5 до 10 В. Длина волны - 0.4-1.8 мкм. Думаю, должен подойти.

Ножки на рисунке. Вывод Базы можно не использовать.