Дополнение к статье "ПРОСТЕЙШИЙ РОБОТ НА ОДНОЙ МИКРОСХЕМЕ"

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (25): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

Описание: Практика!

Поиск в теме | Версия для печати

nimda	Отправлено: 10 Апреля, 2007 - 14:12:29
Лейтенант Сообщений всего: 32 Дата рег-ции: Апр. 2007	Для жителей небольших городов, и людей, предпочитающих использовать радио-элементы повторно (экология!), а так-же для тех, кого "жаба давит". Во первых, как все это может выглядеть? Примерно так, как на рисунках, прикрепленных к теме. Все, что Вам понадобиться для изготовления уже есть, в старой компьютерной мыши MI-KI MOUSE MD-C2 (если у кого осталось такое борохло ). Это такая древняя мышка 1991-1994 г. (именно MADE IN CHINA!!!! У Тайваньской и Японской модели 1 микросхема!!!), в ней имеются необходимые фотодиоды видимого спектра и аналог микросхемы L293D, с точной копией всех выводов. А так-же имеются удобные для пайки "шоры", которые необходимы для отделения фотодиода (их можно использовать вместо фототранзисторов) от светодиода. микросхема в ней называется MO8IC MS-61A05, их там две,так-же имеется по двепары фотодиодов и светодиодов. Колесики из внутренней части можно использовать, как колеса вашего робота, в том числе и опорное третье колесо (можно припаять и просто скрепку, но как разумно заметил gloom лучше использовать колесико, а я с ним согласна, это позволяет экономить батареи. О батарее: Лучше использовать батарею типа "Крона", для фотокамер или электронных игрушек, или 3 литиевые батареи CR-2032. Причем желательно приобрести специальный клеммник или держатель, в случае необходимости его можно сделать из жестяной банки (не алюминиевой - проверить магнитом, к жести магнит прилипает). Теперь, по поводу пайки: В качестве платы можно использовать макетную плату (продается везде!). А в качестве дорожек можно использовать использовать медную проволоку, предварительно счистив с нее лак(важно счистить!!!!). См. рисунок. Не забывайте, чем меньше плата - тем меньше вес робота, а следовательно, батареи прослужат дольше. О моторах: Подойдут любые моторы от детских игрушек на 3 вольта (+- 0,7). В моем с случае к сожалению таких не оказалось . Но в теории - так. Да и еще, чем меньше клесо одетое на мотор, тем больше вероятность работы робота, и больше скорость его движения. Иногда целесообразно разместить колеса под улом, если диаметр колес меньше диаметра мотора. Вот, собственно и все! \n\n(Добавление) Фто \n\n(Добавление) Фото не добавляется!!\n\n(Добавление) Фото не добавляется!!

gloom	Отправлено: 10 Апреля, 2007 - 19:58:14
Полковник Сообщений всего: 70 Дата рег-ции: Дек. 2006	Насчет батареи - не думаю, что целесообразно использовать таблетки CR в качестве питания для двигателей емкость слишком мала. Еще в копилку потребителей - можно использовать колесико отслужившей мышки (да не то, что внутри, а то, которым скроллируют что-нибудь) как колесо. Даже два таких колеса станут к влитые, ну а еще третье такое - прямо шик-блеск. В добавок резина поможет снизить проскальзывание. А вообще можно без всяких там микросхем обойтись и собрать того же робота из 2-х фото-резисторов 2-x n-p-n транзисторов (рассчитанных на ток 2A) двух обычных резисторов. Ну остальное как и в вышеописанном- шасси, моторы, батарейки и т.д.

nimda	Отправлено: 10 Апреля, 2007 - 20:33:23
Лейтенант Сообщений всего: 32 Дата рег-ции: Апр. 2007	Я имею ввиду те колесики, которые замыкают фотоэлемент мыши, отверстие под ротор можно увеличить маникюрными ножницами, или тонкой пилочкой.

Admin	Отправлено: 10 Апреля, 2007 - 20:59:53
Администратор Сообщений всего: 899 Дата рег-ции: Май 2006	В форуме стоит ограничение в 50 Кб на размер присоединенных файлов. Очень жаль, что это ограничение помешало. Попробуйте, пожалуйста, еще раз. На некоторое время размер для присоединенных файлов увеличен до 500 Kb. Надеюсь, этого хватит.

nimda	Отправлено: 11 Апреля, 2007 - 06:36:44
Лейтенант Сообщений всего: 32 Дата рег-ции: Апр. 2007	Еще одна попытка загрузить фото. Прикреплено изображение

Тимоха	Отправлено: 01 Мая, 2007 - 17:51:39
Рядовой Сообщений всего: 4 Дата рег-ции: Май 2007	Подойдёт ли контройлер от мышки Genius для простейшего робота?

nimda	Отправлено: 01 Мая, 2007 - 18:55:13
Лейтенант Сообщений всего: 32 Дата рег-ции: Апр. 2007	Однозначно - нет. Дело в том, что все микросхемы разные, и все микроконтроллеры тоже. Для простого робота не нужен микроконтроллер, ему достаточно микросхемы с заранее вшитыми в нее микроконтроллерами. А мыши конца 80-х начала 90-х, с шариком использовали тот же способ контроля положения по двум векторам как и простейший робот. Только дополнительно у них был и контроллер и АЦП. Большенство производителей просто делали для этого специальную микросхему в которую объединяли все. Рекомендую приобрести микросхему в магазине. Около 50 р. Или 2 операционных усилителя. P.S. В мире насчитывается около 75 000 специализированных микросборок, и шанс найти нужную без даташита ничтожен.

Тимоха	Отправлено: 02 Мая, 2007 - 14:37:09
Рядовой Сообщений всего: 4 Дата рег-ции: Май 2007

Ki	Отправлено: 10 Мая, 2007 - 04:20:51
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Май 2007	Подойдёт ли контройлер от мышки Genius для простейшего робота? Да только это все на несколько порядков сложнее. даже не контроллер а вся мыш возя ее за платформой (под ней ) можно точьно ( относительно поверхности ) получать координаты итд. Вот только идея простого робота в Вашем первом шаге и сделать его намного лучьше как описывается на сайте. Этот первый шажок может стать для Вас огромным скачьком подружит Вас с миром микроконтроллеров , а это кого то может превести и к БПЛА и к Помошнику по хозяйству и многое др это мир творцов будушего.

Hamuudy	Отправлено: 10 Мая, 2007 - 21:01:17
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Май 2007	подскажите пожалуйста можно ли заменить L293D на L293DD? просто я по незнанию купил не то))

Admin	Отправлено: 11 Мая, 2007 - 00:13:00
Администратор Сообщений всего: 899 Дата рег-ции: Май 2006	Можно, только паять немного сложнее. Распиновку можно посмотреть здесь: http://myrobot.ru/downloads/datasheets/l293d.pdf

Hamuudy	Отправлено: 11 Мая, 2007 - 14:14:12
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Май 2007	спасибо Admin! а не подскажете какие именно фототранзисторы нужно использовать? а то не получается найти LT1893

Admin	Отправлено: 11 Мая, 2007 - 21:18:41
Администратор Сообщений всего: 899 Дата рег-ции: Май 2006	Практически любые, работающие в видимом диапазоне света. Можно просто спилить крышку напильником у старого советского транзистора МП38 и использовать только коллектор и эмиттер. Хотя светочувствительность будет немного слабее, но так даже лучше - робот не будет реагировать на комнатный свет, а только на фонарик. Если же транзистор МП38 попадется с высоким коэффициентом усиления, то по светочувствительности он сможет поспорить даже с самыми чувствительными фототранзисторами. Или, как уже писала nimda, можно покопаться в старых мышках, тех что с шариком. В них стоят оптопары из светодиода и фототранзистора. PS' Дополнение к сообщению от 23.06.2007. В некоторых случаях у самодельного фототранзистора следует использовать базу и коллектор или базу и эмиттер. См. http://myrobot.ru/forum/topic.ph...p;v=l#1182605191

Hamuudy	Отправлено: 12 Мая, 2007 - 20:54:20
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Май 2007	а можно ли использовать фототранзистор ФТГ-3? правда у него 3 ножки. не знаю, что с ними делать

Admin	Отправлено: 13 Мая, 2007 - 01:45:51
Администратор Сообщений всего: 899 Дата рег-ции: Май 2006	В принципе можно, рабочее напряжение у него от 5 до 10 В. Длина волны - 0.4-1.8 мкм. Думаю, должен подойти. Ножки на рисунке. Вывод Базы можно не использовать. Прикреплено изображение

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (25): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool