роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (8): [1] 2 3 4 5 6 7 8 »   

> Описание: Коллеги, иногда забредаю на Roboforum. Там мне понравилась тема примерного содержания. Я думаю на нашем форуме подобная тема не будет лишней.
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Хотелось бы оживить работу нашего форума. Сообщения коллег о том, над чем они сейчас работают, я думаю поможет расширить круг знакомств, подтолкнет реализацию конкретных проектов, позволит избежать ошибок, ну и т. д.
(Добавление)
О себе сообщаю.
Сейчас работаю над Арт-роботами. Заразился от ukrnano. Поразило его мастерство и фантазия. Тянусь!
А еще работаю над паяльником-пинцетом.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



1. Пытаюсь допилить "руку терминатора".
2. В "Робота из доступных деталей" вставляю видеокамеру.
Но пока особо некогда. Вот наступят длинные зимние вечера...
З.Ы. Ещё мечтаю о роботе-газонокосилке на основе аккумуляторного триммера...

(Отредактировано автором: 02 Октября, 2014 - 12:32:06)

 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



А я делаю интеграцию ROS (Robot Operating System)для Lego NXT и Lego EV3
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Разрабатываю поилку для собак, чтобы смс приходило на телефон, когда вода кончится.
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Только с наступлением зимы идея теряет актуальностьГрустный Ровно как и газонокосилкаУлыбка

Вобщем. Или лыжи или я ........ Вчера мутил с халявной atmega168pa. Приколхозил на проводках к программатору. Sinaprog читает и шьёт МК замечательно. А вот IDE. При попытке просто залить скетч прокатило, но, после заливки загрузчика ардуино, которая закончилась неудачей, МК стал недоступен. Хотя ошибка вывалилась не сразу, по каким-то адресам запись прошла. Тут вопрос к знатокам. Могло ли быть из-за того, что сначала я читал-прошивал с тем кварцем что был на борту (не знаю какой, маркировка мутная) а после того как IDE подправил фьюзы под 16MHz и получилась нестыковка? Как думаете, если я сейчас на 16 поставлю, МК откликнется? Причём, точно также ведётся себя каждый подопытный МК. Кто что думает?
(Добавление)
И что такое паяльник-пинцет? Это smd паять чтобы?
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Итак! Да простит меня автор темы за флуд! Мои мытарства, наконец-то увенчались успехомУлыбка После неудачной записи загрузчика IDE все же переписал фьюзы под 16 МГц. После установки оного всё закрутилось. Sina prog опять стал писать/читать МК. Но вот незадача, IDE стал поругиваться на сигнатуру, пришлось добавить 168p вручную в конфиг вот он - успех!
Прикреплено изображение
WP_20141004_004.jpg

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Вот так выглядел экспериментУлыбка
Прикреплено изображение
WP_20141004_005.jpg

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Собственно сама плата от холодильника с МК на борту
Прикреплено изображение
WP_20141004_006.jpg

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Вот злополучный кварц, который там стоял, на сколько он не пойму, маркировка в гугле результата не даёт
Прикреплено изображение
WP_20141004_008.jpg

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Вот как приколхозил я
Прикреплено изображение
WP_20141004_007.jpg

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Вот загрузка скетча
Прикреплено изображение
WP_20141004_009.jpg

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



И долгожданный результат! BLINKУлыбка
(Добавление)
Кварц я вырвал вместе с емкостями с шасси от кинескопного ТВ. Всякую мелочёвку тут же нарою. Останется дело за макеткой. В итоге имеем мини по цене макетки и час работы. Думаю не зря заморочился. Единственный подводный камень может быть. Мой коллега - холодильщик не знает что конкретно выходит из строя на этом блоке. Не включается один мотор. Моторы через симисторы управляются от МК. Или неисправна цепь симистора, или же выбит порт у МК, надо проверить. Ну думаю с одним битым портом прежить можноУлыбка Халявные платки можно использовать для реализации несложных проектов. Всем спасибо, кто слушал мой бредУлыбка
Прикреплено изображение
WP_20141004_012.jpg

 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 496
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Это кварц 32768Гц. Т.н. "часовой".
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Странно, на холодильнике нет времени, нашто он там? Да, заставил пищалку, та что на плате, играть "нас утро встречает прохладой"Улыбка
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



morokoriss пишет:
При попытке просто залить скетч прокатило, но, после заливки загрузчика ардуино, которая закончилась неудачей, МК стал недоступен.

Столкнулся с подобной ситуацией. Ардуино на 168 АТмеге перестала определяться после второго запуска, хотя первый прошел нормально. Так же подобный облом. Смущение
Так и валяется нерабочий, не определяется.
(Добавление)
morokoriss пишет:
Итак! Да простит меня автор темы за флуд! Мои мытарства, наконец-то увенчались успехом После неудачной записи загрузчика IDE все же переписал фьюзы под 16 МГц. После установки оного всё закрутилось. Sina prog опять стал писать/читать МК. Но вот незадача, IDE стал поругиваться на сигнатуру, пришлось добавить 168p вручную в конфиг вот он - успех!

Наоборот, я только рад оживлению общения!
morokoriss, ты здесь пишешь об Ардуине на 168-ом?
Если так, то мне это интересно!
 
 Top
Страниц (8): [1] 2 3 4 5 6 7 8 »
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru