Мой робот

роботы робототехника микроконтроллеры

Здравствуйте, Гость ( Вход · Регистрация · Правила форума ) Забыли пароль?

Платформа для простого робота

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? (Модератор: nest)

Страниц (5): « 1 2 3 4 [5]

Описание: Помогите

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 25 Февраля, 2013 - 00:49:21
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Меня сейчас интересуют две темы: Колесные роботы Шагающие роботы. Вот в основном именно в них или в темах их затрагивающих я и подвисаю! Чисто свою тему я открывал: Шагающе-колесные роботы. Это было чисто мое изобретение. Поддержки и интереса эта тема не вызвала и тихо завяла.

cjA	Отправлено: 25 Февраля, 2013 - 02:13:44
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Ну так выже с элбмутом и скрытнячиете? Ваш шагающий робот, ступы сделать подпружинеными, а перенос ЦТ положить на бедро. Минус одна серва и выигрышь в "общей" мощности и ножках. Вы же не хотите это обсуждать?

Петр Киселев	Отправлено: 25 Февраля, 2013 - 12:05:33
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	ciA, ну почему не хотим что-то обсуждать? С удовольствием приму участие по шагающему роботу, но в соответствующей теме. Здесь же с неменьшим удовольствием приму участие в обмене мнениями по платформам для простых роботов. А с elmotом мы не скрытничаем. Лично я пока не готов выставить что-нибудь путное. Выставлять 6-ти сервового робота, управляемого от ПДУ уже не интересно. Но, опять-таки, это разговор для темы Шагающие роботы. (Отредактировано автором: 25 Февраля, 2013 - 13:48:44)

Петр Киселев	Отправлено: 25 Февраля, 2013 - 20:18:47
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Напоминаю. Тема Платформа для простого робота. В принципе, платформой может служить и паукообразная конструкция, но уж простой ее никак не назовешь! Значит выводим ее за рамки обсуждения. я, например, вижу две концепции: Трехколесную 1. Два движителя и одно свободное. 2. Один движитель управляемый поворачивающийся и два свободных колеса. Четырехколесную 1. Два движителя и два свободных колеса. 2. Четыре движителя (танковая система). Самой устойчивой платформой безусловно является четырехколесная. Самой легко управляемой безусловно будет трехколесная с двумя движителями. Надеюсь, эти утверждения никто опровергнуть не сможет!?

killgur	Отправлено: 26 Февраля, 2013 - 11:48:22
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Петр Киселев пишет: Напоминаю. Тема Платформа для простого робота. В принципе, платформой может служить и паукообразная конструкция, но уж простой ее никак не назовешь! Значит выводим ее за рамки обсуждения. я, например, вижу две концепции: Трехколесную 1. Два движителя и одно свободное. 2. Один движитель управляемый поворачивающийся и два свободных колеса. Четырехколесную 1. Два движителя и два свободных колеса. 2. Четыре движителя (танковая система). Самой устойчивой платформой безусловно является четырехколесная. Самой легко управляемой безусловно будет трехколесная с двумя движителями. Надеюсь, эти утверждения никто опровергнуть не сможет!? WiKi на этом форуме почитайте ... чтоб не бегать по кругу.

Петр Киселев	Отправлено: 27 Февраля, 2013 - 00:39:31
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Если всем все ясно, тогда двигаемся дальше. Итак выбрали наиболее простую платформу: два движителя и одно свободное колесо. Я, например, ставлю его сзади (в хвосте). Гораздо легче в управлении! Определяемся с электроникой. Наибольшей популярностью пользуется Ардуино. Хотелось бы услышать "ардуинщиков"!

Redbuled	Отправлено: 27 Февраля, 2013 - 08:58:37
Рядовой Сообщений всего: 12 Дата рег-ции: Февр. 2013	Петр Киселев пишет: 2. Один движитель управляемый поворачивающийся и два свободных колеса. А он будет стоять на месте и поворачивать одним колесом? Это уже сложная схема тут надо два "движителя" . Либо один как привод для движения колеса, а другой его поворачивает. Или один крутит ось с этими двумя колесами, а другой поворачивает. Петр Киселев пишет: Трехколесную 1. Два движителя и одно свободное. 2. Один движитель управляемый поворачивающийся и два свободных колеса. Четырехколесную 1. Два движителя и два свободных колеса. 2. Четыре движителя (танковая система). Тонкая грань между кэпством. Петр Киселев пишет: Я, например, ставлю его сзади (в хвосте). Гораздо легче в управлении! А разве адекватно фиксирующийся или на шарнире ставить спереди? (Добавление) Петр Киселев пишет: Определяемся с электроникой. А что там с ней не понятно? (Отредактировано автором: 27 Февраля, 2013 - 09:02:22)

Петр Киселев	Отправлено: 03 Марта, 2013 - 18:03:54
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Redbuled пишет: Петр Киселев пишет: 2. Один движитель управляемый поворачивающийся и два свободных колеса. А он будет стоять на месте и поворачивать одним колесом? Это уже сложная схема тут надо два "движителя" . Либо один как привод для движения колеса, а другой его поворачивает. Или один крутит ось с этими двумя колесами, а другой поворачивает. Кинематика такого робота следующая: Один движитель (одно колесо!) впереди и оно может по желанию поворачиваться. То есть оно управляемое, например, сервой. Два колеса сзади закрепленные, свободно вращающиеся. Я прикреплял раньше такого колесного МобРоб 3. Исследуя его мы увидели и недостатки. (Добавление) Redbuled пишет: Петр Киселев пишет: Я, например, ставлю его сзади (в хвосте). Гораздо легче в управлении! А разве адекватно фиксирующийся или на шарнире ставить спереди? (Добавление) Просматривая видеоролики, я очень часто видел, что именно свободное колесо является передним. И в некоторых публикациях его называют "передним". Я, просто, не сторонник этого. Хотя, это мелочи. (Отредактировано автором: 03 Марта, 2013 - 18:17:10)

Петр Киселев	Отправлено: 20 Мая, 2013 - 08:04:33
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Redbuled пишет: Петр Киселев пишет: Определяемся с электроникой. А что там с ней не понятно? Да все не понятно! Что конкретно брать в качестве "мозгов"? Просто логику? Микроконтроллер? Какой именно и почему?

cjA	Отправлено: 20 Мая, 2013 - 08:53:45
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Redbuled, тебя отвело? слушай, давай ты не будешь нас смущать? (Добавление) Петр Киселев пишет: Да все не понятно! Что конкретно брать в качестве "мозгов"? Просто логику? Микроконтроллер? Какой именно и почему? - просто люфт делай и все.(читай лог выше)

Петр Киселев	Отправлено: 20 Мая, 2013 - 14:50:37
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	cjA, какой люфт и для чего? Ответь вразумительно на этот вопрос!

cjA	Отправлено: 20 Мая, 2013 - 21:08:25
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	технологический (ну типо инженером заранее задуманый) зазор. Если ты его продумаешь (а не сами колеса абы как будут болтаться)- то колеса будут подворачивать по дуге по которой ты хочешь повернуть. Сами. А в твоем варианте- ехать только по прямой, а для этого и одного двигателя достаточно. А ты ответь где насадку для мотора найти чтобы дремель сделать? Этих моторов от принтеров- уже горка, куда их девать?

Петр Киселев	Отправлено: 20 Мая, 2013 - 22:05:24
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	cjA, попробую ответить на твои вопрсы. С люфтом у тебя определенный закидон. Любой механизм имеет люфт и он тут никакого вредного действия не производит. Подворачивать колеса буду осуществлять на своем шагающе-колесном роботе, там это полезно сделать. Здесь же этого не стоит делать. Дремель это довольно маломощный фрезер, то есть электродрель, с фиксированной насадкой для фрез. Применяется в основном для гравировки. У меня на моих самодельных станках с ЧПУ стоит дремель мощнстью 125 ватт и оборотами от тысячи до 15 тысяч в минуту. Насадки (запасные) я купил в магазине "Инструменты" Моторы от принтеров можно пустить на слабомощные роботы. L293 для этой цели как раз подойдет.

cjA	Отправлено: 21 Мая, 2013 - 11:51:02
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	я вопросов никаких не задавал, не задавайтесь, Петр Киселев, Вы не в аудитории (это были риторические вопросы) У тебя на твоих станках тоже по четыре мотора стоят чтоб каретку сдвинуть? Прекращаем флэйм, Если хочешь- я был не прав.

Петр Киселев	Отправлено: 21 Мая, 2013 - 12:56:16
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Согласен.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (5): « 1 2 3 4 [5]

« С чего начать? »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1

Smiles by Fool