Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? » Платформа для простого робота

Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »
 

1. Миша688 - 02 Февраля, 2013 - 13:46:12 - перейти к сообщению
У меня есть корпус от радиоуправляемой машины. Передние колеса поворачивают с помощью одного мотора. Как мне подключить вот такую схему http://myrobot.ru/stepbystep/images/simple5.gif к этой платформе. Чтобы передние колеса поворачивали в сторону источника света. А как только свет попадет на два фототранзистора нужно чтобы задние колеса привились в движение. Грустный
2. Роботов - 02 Февраля, 2013 - 13:53:59 - перейти к сообщению
По этой схеме никак. Нужна другая схема, желательно с микроконтроллером.
3. Predator - 02 Февраля, 2013 - 22:29:25 - перейти к сообщению
надо подумать.
нужна мостовая схема включения одного двигателя (поворот), которая направление будет задавать перекосом освещенности.
4. Роботов - 02 Февраля, 2013 - 22:43:58 - перейти к сообщению
Predator пишет:
нужна мостовая схема включения одного двигателя (поворот), которая направление будет задавать перекосом освещенности.

Не только. Ещё просчитывать этот перекос, и включить двигатель на определённое время до определенного угла. Без обратной связи двигатель не остановится, упрется в край и будет греться сажая батарею.
(Добавление)
... хотя в движении может и получится. Надо подключить второй фотодиод ко второму инпуту(7 вывод микросхемы).
5. Миша688 - 02 Февраля, 2013 - 23:37:42 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
Predator пишет:
нужна мостовая схема включения одного двигателя (поворот), которая направление будет задавать перекосом освещенности.

Не только. Ещё просчитывать этот перекос, и включить двигатель на определённое время до определенного угла. Без обратной связи двигатель не остановится, упрется в край и будет греться сажая батарею.
(Добавление)
... хотя в движении может и получится. Надо подключить второй фотодиод ко второму инпуту(7 вывод микросхемы).


Если я подключу фототранзистор к INPUT2, то машина сможет поворачивать только в одну сторону Грустный , а я хочу чтобы в две. Если не получится тогда платформу на гусеницах делать буду
6. 1988Олег1988 - 03 Февраля, 2013 - 14:06:11 - перейти к сообщению
Миша688 пишет:
У меня есть корпус от радиоуправляемой машины. Передние колеса поворачивают с помощью одного мотора. Как мне подключить вот такую схему http://myrobot.ru/stepbystep/images/simple5.gif к этой платформе. Чтобы передние колеса поворачивали в сторону источника света. А как только свет попадет на два фототранзистора нужно чтобы задние колеса привились в движение. Грустный


http://myrobot.ru/wiki/index.php...es.BeamAvoider02 , это самая простая схема вместо "А" и "Б", ставь фоторезисторы и все
7. Predator - 03 Февраля, 2013 - 15:08:24 - перейти к сообщению
Цитата:
http://myrobot.ru/wiki/index.php...es.BeamAvoider02 , это самая простая схема вместо "А" и "Б", ставь фоторезисторы и все

ну да, именно так и есть. один буфер 293 микросхемы = пол моста. примерно это я и имелл ввиду, только внимательно подумать ленился.
8. Петр Киселев - 03 Февраля, 2013 - 15:35:52 - перейти к сообщению
То, что педложил 1988Олег1988 прекрасно подходит для платформы, которую я прикрепляю ниже. Такого рода платформы уже неоднократно втречались, но считаю, раз возникают у некоторых такого рода вопросы , то не лишне еще раз обратить на них внимание. Вид снизу:
[img][/img]
9. Петр Киселев - 03 Февраля, 2013 - 15:37:49 - перейти к сообщению
Если требуются какие-либо разъяснения, могу их дать.
10. nestandart - 03 Февраля, 2013 - 15:55:45 - перейти к сообщению
Цитата:
Если требуются какие-либо разъяснения, могу их дать.

Дайте ТТХ платформы. Как курсовая устойчивость ? не тянет ли в сторону ?
11. 1988Олег1988 - 03 Февраля, 2013 - 16:56:36 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
Без обратной связи двигатель не остановится, упрется в край и будет греться сажая батарею.


Я пишет:
http://myrobot.ru/wiki/index.php...es.BeamAvoider02 , это самая простая схема вместо "А" и "Б", ставь фоторезисторы и все


Советую добавить на рулевую штангу какой ни будь контакт, чтоб когда механизм дошел до крайнего положения левого или правого, подача напряжения на мотор прекращалась. Можно просто как контакт, а можно и что ни будь по сложнее например на микросхеме К155ЛА3 (для интереса).
12. Миша688 - 03 Февраля, 2013 - 18:54:17 - перейти к сообщению
1988Олег1988 пишет:
Миша688 пишет:
У меня есть корпус от радиоуправляемой машины. Передние колеса поворачивают с помощью одного мотора. Как мне подключить вот такую схему http://myrobot.ru/stepbystep/images/simple5.gif к этой платформе. Чтобы передние колеса поворачивали в сторону источника света. А как только свет попадет на два фототранзистора нужно чтобы задние колеса привились в движение. Грустный


http://myrobot.ru/wiki/index.php...es.BeamAvoider02 , это самая простая схема вместо "А" и "Б", ставь фоторезисторы и все



К155ЛА3 подойдет для такой схемы, только чтобы вместо контактов А и В были фототранзисторы?
13. 1988Олег1988 - 03 Февраля, 2013 - 20:08:52 - перейти к сообщению
Миша688 пишет:
К155ЛА3 подойдет для такой схемы, только чтобы вместо контактов А и В были фототранзисторы?


Конечно подойдет, только надо будет поменять местами резисторы на 1,5к (см. схему) и фотодатчик (фоторезистор, фототранзистор и т.п.) по схеме.

Вот сайты по логичкам, если внимательно прочитать то все чертовски понятно становится
1 - http://electronika-dom.ru/237-lo...rosxemy-chast-1/
2 - http://electronika-dom.ru/240-lo...rosxemy-chast-2/
3 - http://electronika-dom.ru/238-lo...rosxemy-chast-3/

Хотел я статью коротенкую написать по логичкам некую такую анимационную выжимку информации (например: http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Components.L293Feature2), ну чтоб общий принцип был понятен начинаещему, но почему то сторожилы сайта зарубили мне эту идею на корню, якобы и так много этого добра и нечего плагиат плодить
14. Миша688 - 03 Февраля, 2013 - 20:21:30 - перейти к сообщению
1988Олег1988 пишет:
Миша688 пишет:
К155ЛА3 подойдет для такой схемы, только чтобы вместо контактов А и В были фототранзисторы?


Конечно подойдет, только надо будет поменять местами резисторы на 1,5к (см. схему) и фотодатчик (фоторезистор, фототранзистор и т.п.) по схеме.

Вот сайты по логичкам, если внимательно прочитать то все чертовски понятно становится
1 - http://electronika-dom.ru/237-lo...rosxemy-chast-1/
2 - http://electronika-dom.ru/240-lo...rosxemy-chast-2/
3 - http://electronika-dom.ru/238-lo...rosxemy-chast-3/

Хотел я статью коротенкую написать по логичкам некую такую анимационную выжимку информации (например: http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Components.L293Feature2), ну чтоб общий принцип был понятен начинаещему, но почему то сторожилы сайта зарубили мне эту идею на корню, якобы и так много этого добра и нечего плагиат плодить



Завтра на работе возьму кт155ла3 и буду делать. О результате напишу Улыбка
15. cjA - 04 Февраля, 2013 - 05:21:30 - перейти к сообщению
Петр Киселев, я как ветеран на этом сайте намекаю вам на не очень наглеть. Если есть мысли- ну и поделитесь.
Миша688, таких шаровиков нужно выкидывать, смотрите как он nestandartа от Вас перебил.