роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »   

> Описание: Помогите
Миша688 Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 38
Дата рег-ции: Янв. 2013  



У меня есть корпус от радиоуправляемой машины. Передние колеса поворачивают с помощью одного мотора. Как мне подключить вот такую схему http://myrobot.ru/stepbystep/images/simple5.gif к этой платформе. Чтобы передние колеса поворачивали в сторону источника света. А как только свет попадет на два фототранзистора нужно чтобы задние колеса привились в движение. Грустный
Прикреплено изображение
01022013325.jpg

 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



По этой схеме никак. Нужна другая схема, желательно с микроконтроллером.
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



надо подумать.
нужна мостовая схема включения одного двигателя (поворот), которая направление будет задавать перекосом освещенности.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Predator пишет:
нужна мостовая схема включения одного двигателя (поворот), которая направление будет задавать перекосом освещенности.

Не только. Ещё просчитывать этот перекос, и включить двигатель на определённое время до определенного угла. Без обратной связи двигатель не остановится, упрется в край и будет греться сажая батарею.
(Добавление)
... хотя в движении может и получится. Надо подключить второй фотодиод ко второму инпуту(7 вывод микросхемы).

(Отредактировано автором: 02 Февраля, 2013 - 22:47:02)

 
 Top
Миша688 Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 38
Дата рег-ции: Янв. 2013  



Роботов пишет:
Predator пишет:
нужна мостовая схема включения одного двигателя (поворот), которая направление будет задавать перекосом освещенности.

Не только. Ещё просчитывать этот перекос, и включить двигатель на определённое время до определенного угла. Без обратной связи двигатель не остановится, упрется в край и будет греться сажая батарею.
(Добавление)
... хотя в движении может и получится. Надо подключить второй фотодиод ко второму инпуту(7 вывод микросхемы).


Если я подключу фототранзистор к INPUT2, то машина сможет поворачивать только в одну сторону Грустный , а я хочу чтобы в две. Если не получится тогда платформу на гусеницах делать буду
 
 Top
1988Олег1988 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Миша688 пишет:
У меня есть корпус от радиоуправляемой машины. Передние колеса поворачивают с помощью одного мотора. Как мне подключить вот такую схему http://myrobot.ru/stepbystep/images/simple5.gif к этой платформе. Чтобы передние колеса поворачивали в сторону источника света. А как только свет попадет на два фототранзистора нужно чтобы задние колеса привились в движение. Грустный


http://myrobot.ru/wiki/index.php...es.BeamAvoider02 , это самая простая схема вместо "А" и "Б", ставь фоторезисторы и все

(Отредактировано автором: 03 Февраля, 2013 - 14:07:22)

 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



Цитата:
http://myrobot.ru/wiki/index.php...es.BeamAvoider02 , это самая простая схема вместо "А" и "Б", ставь фоторезисторы и все

ну да, именно так и есть. один буфер 293 микросхемы = пол моста. примерно это я и имелл ввиду, только внимательно подумать ленился.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



То, что педложил 1988Олег1988 прекрасно подходит для платформы, которую я прикрепляю ниже. Такого рода платформы уже неоднократно втречались, но считаю, раз возникают у некоторых такого рода вопросы , то не лишне еще раз обратить на них внимание. Вид снизу:
[img][/img]
Прикреплено изображение
Платформа низ.jpg

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Если требуются какие-либо разъяснения, могу их дать.
Прикреплено изображение
Платформа 640.jpg

(Отредактировано автором: 07 Февраля, 2013 - 08:15:07)

 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
Если требуются какие-либо разъяснения, могу их дать.

Дайте ТТХ платформы. Как курсовая устойчивость ? не тянет ли в сторону ?
 
 Top
1988Олег1988 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Роботов пишет:
Без обратной связи двигатель не остановится, упрется в край и будет греться сажая батарею.


Я пишет:
http://myrobot.ru/wiki/index.php...es.BeamAvoider02 , это самая простая схема вместо "А" и "Б", ставь фоторезисторы и все


Советую добавить на рулевую штангу какой ни будь контакт, чтоб когда механизм дошел до крайнего положения левого или правого, подача напряжения на мотор прекращалась. Можно просто как контакт, а можно и что ни будь по сложнее например на микросхеме К155ЛА3 (для интереса).
 
 Top
Миша688 Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 38
Дата рег-ции: Янв. 2013  



1988Олег1988 пишет:
Миша688 пишет:
У меня есть корпус от радиоуправляемой машины. Передние колеса поворачивают с помощью одного мотора. Как мне подключить вот такую схему http://myrobot.ru/stepbystep/images/simple5.gif к этой платформе. Чтобы передние колеса поворачивали в сторону источника света. А как только свет попадет на два фототранзистора нужно чтобы задние колеса привились в движение. Грустный


http://myrobot.ru/wiki/index.php...es.BeamAvoider02 , это самая простая схема вместо "А" и "Б", ставь фоторезисторы и все



К155ЛА3 подойдет для такой схемы, только чтобы вместо контактов А и В были фототранзисторы?

(Отредактировано автором: 03 Февраля, 2013 - 19:01:06)

 
 Top
1988Олег1988 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Миша688 пишет:
К155ЛА3 подойдет для такой схемы, только чтобы вместо контактов А и В были фототранзисторы?


Конечно подойдет, только надо будет поменять местами резисторы на 1,5к (см. схему) и фотодатчик (фоторезистор, фототранзистор и т.п.) по схеме.

Вот сайты по логичкам, если внимательно прочитать то все чертовски понятно становится
1 - http://electronika-dom.ru/237-lo...rosxemy-chast-1/
2 - http://electronika-dom.ru/240-lo...rosxemy-chast-2/
3 - http://electronika-dom.ru/238-lo...rosxemy-chast-3/

Хотел я статью коротенкую написать по логичкам некую такую анимационную выжимку информации (например: http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Components.L293Feature2), ну чтоб общий принцип был понятен начинаещему, но почему то сторожилы сайта зарубили мне эту идею на корню, якобы и так много этого добра и нечего плагиат плодить

(Отредактировано автором: 03 Февраля, 2013 - 20:15:14)

 
 Top
Миша688 Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 38
Дата рег-ции: Янв. 2013  



1988Олег1988 пишет:
Миша688 пишет:
К155ЛА3 подойдет для такой схемы, только чтобы вместо контактов А и В были фототранзисторы?


Конечно подойдет, только надо будет поменять местами резисторы на 1,5к (см. схему) и фотодатчик (фоторезистор, фототранзистор и т.п.) по схеме.

Вот сайты по логичкам, если внимательно прочитать то все чертовски понятно становится
1 - http://electronika-dom.ru/237-lo...rosxemy-chast-1/
2 - http://electronika-dom.ru/240-lo...rosxemy-chast-2/
3 - http://electronika-dom.ru/238-lo...rosxemy-chast-3/

Хотел я статью коротенкую написать по логичкам некую такую анимационную выжимку информации (например: http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Components.L293Feature2), ну чтоб общий принцип был понятен начинаещему, но почему то сторожилы сайта зарубили мне эту идею на корню, якобы и так много этого добра и нечего плагиат плодить



Завтра на работе возьму кт155ла3 и буду делать. О результате напишу Улыбка
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Петр Киселев, я как ветеран на этом сайте намекаю вам на не очень наглеть. Если есть мысли- ну и поделитесь.
Миша688, таких шаровиков нужно выкидывать, смотрите как он nestandartа от Вас перебил.
 
 Top
Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru