 Без описания |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Петр Киселев |
Отправлено: 27 Июня, 2016 - 08:10:09 
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Петр Киселев пишет:Пора об новой конструкции думать! Для этой цели приобрел мотор-редукторы 10 об/мин. Вот думаю на них и городить! Пока их еще не исследовал. Впереди отпуск! Думаю заняться многими идеями!
1. Скоростная робототрасса. Ну это на пять сек.
2. Ванна для амфибий. Здесь придется повозиться подольше. Хотя, не намного!
3. Колесная трехкорпусная амфибия. Приступил к ее изготовлению.
4. Лабораторная установка на нетбуке TOSHIBA и макетке с набором плат Ардуино. Тоже на 5 сек.
5. Рука экзоскелета. Здесь без серьезных исследований не обойтись!
Начну по-порядку:
Мотор-редукторы 10 об/мин оказались барахлом. Абсолютно не подошли!
Приобрел две сервы MG995, одна тут же сгорела, вторая показала свою пригодность для руки андроида. Придется копить денюжку. 
Скоростная трасса 5 метров есть. Осталось сделать секундомер.
Ванна готова.
Трехкорпусная колесная амфибия почти готова. Два студента занимаются ее электромонтажем. К будущему году может доделают. 
Лабораторную установку доделали. Получилось даже две - зеленая и красная.
Сейчас жду бандероль с катушкой прутка для 3D принтера, чтобы начать печатать детали руки андроида (если, конечно, пустят).
На лето в планах, сделать три полигона для соревнований роботов. 5 листов 120х240 крагиса 4-х миллиметрового купил. Полигоны - Теннис, Стена, Лестница и Гонки по линии.
О, даже 4 получается. Ну, посмотрим! Сын обещал одну сторону белой краской покрасить. |
| |
|
| Oleg2017 |
Отправлено: 02 Июля, 2017 - 11:51:09
|
Рядовой
Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Июль 2017
|
slsa пишет:Вот разработал механическую руку. Расчитывал, чтобы конструкция была прочной, легкой, пальцы повторяли естественные движения руки. Получилось что то типа экзоскелета. Вобщем хотелось бы узнать Ваше мнение о возможности применения "руки" и варианты конструкций по ее усовершенствованию.
Видео: http://www.youtube.com/watch?v=KmERU5bPdaA добрый день salsa свяжитесь со мной по belyi.klik@100gmail.com есть к вам предложение , но есть несколько вопросов. Спасибо. |
| |
|
| slsa |
Отправлено: 05 Января, 2018 - 21:01:38
|
Рядовой
Сообщений всего: 11
Дата рег-ции: Июнь 2010
|
Вижу тема «механической руки» многих заинтересовала. С тех пор как я разместил в интернете видео, фото и некоторые чертежи «Mechanical hand» (2010 г.) мне поступило много предложений на почту, сайты и т.д. В основном хотели иметь точную копию «руки» - купить или самим сделать по чертежам. Появились в интернете копии руки. Были предложения по сотрудничеству. Но, к сожалению, вплотную заняться темой экзоскелетов у меня нет времени. Это было временное увлечение. Я конструктор-механик атомной промышленности, а прорыв в этой области наверное смогут сделать соответствующие профессионалы. Сплав опытных механиков, электронщиков, а также новейших разработок «искусственных мышц» и аккумуляторов могли бы дать интересные результаты.
Теперь, что касается конструкции «механической руки». В первом образце мною был замечен недостаток – неудобство управления: кольца иногда спадали с пальцев (при положении «ладонью вниз») и т.д.
Прикреплено изображение
(Отредактировано автором: 05 Января, 2018 - 21:02:14) |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 9 10 11 12 [13] |
| « Механическая мастерская » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
