Вот разработал механическую руку. Расчитывал, чтобы конструкция была прочной, легкой, пальцы повторяли естественные движения руки. Получилось что то типа экзоскелета. Вобщем хотелось бы узнать Ваше мнение о возможности применения "руки" и варианты конструкций по ее усовершенствованию.
Видео: http://www.youtube.com/watch?v=KmERU5bPdaA Прикреплено изображение
Serg5ey
Отправлено: 21 Июня, 2010 - 23:10:10
Маршал
Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010
slsa
Я бы добавил к ней нейронное управление
nest
Отправлено: 21 Июня, 2010 - 23:17:44
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
ого!
нескромный вопрос: а сколько времени потребовалось на черчение и изготовление?
изготавливали на чём, кстати ?
Serg5ey
Отправлено: 21 Июня, 2010 - 23:24:39
Маршал
Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010
Аааа ! Вау, компас умеет разбирать конструкцию по деталям и снова ее собирать ? Незнал... Я по компасу самоучка но не хуже вас я думаю работаю... ))
texnuk
Отправлено: 22 Июня, 2010 - 17:34:59
Маршал
Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Апр. 2010
а можно чертеж, хотелось бы такой собрать, начинить электроникой я уже смогу.
Skyline
Отправлено: 22 Июня, 2010 - 18:03:57
Лейтенант
Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Февр. 2010
Да, мощная штука, прям терминатор!
slsa
Отправлено: 23 Июня, 2010 - 00:10:07
Рядовой
Сообщений всего: 11
Дата рег-ции: Июнь 2010
Сказать точно, сколько времени ушло на черчение и изготовление руки не могу, т.к. занимался ей иногда (по свободе). Вначале я просто забавлялся в Компасе с рычагами, потом 3d модель и готовый образец.
Serg5ey, на видео сплав Компаса, Фотошопа и Пинакле . Я работаю в Компасе 10 лет и такой функции (подетальная автосборка, разборка) пока тоже не нашел))). Можно «разнести» модель, но не тот эффект.
texnuk, это мои наброски по манипулятору (начальный вариант). Изготавливая я внес изменения (см. фото). Полностью деталеровку (чертежи) я не делал. Рука довольно технологична - 95% выполнено из листового проката, но много сварных операций.
Gazibalonchik, это Япония – у меня самоделка попроще. Но пальчики у них не двигаются Прикреплено изображение
Gazibalonchik
Отправлено: 02 Июля, 2010 - 01:39:49
Маршал
Сообщений всего: 146
Дата рег-ции: Февр. 2010
А ты продовать будешь свои руки? За сколько сотен долларов?
slsa
Отправлено: 03 Июля, 2010 - 15:50:14
Рядовой
Сообщений всего: 11
Дата рег-ции: Июнь 2010
«Рука» пока одна. Для реализации не годится – это полуфабрикат и ее нужно существенно доработать под определенные цели. Если делать игрушку, то не нужен такой запас прочности. Можно сделать намного легче, красивее (типа терминатор) или вообще обтянуть эластичной резиной (типа рука). Если манипулятор, то для чего именно и тоже доработать. Жду предложений.
Кстати, вначале я хотел сделать руку из картона и даже склеил один «палец». Прикреплено изображение
nest
Отправлено: 03 Июля, 2010 - 17:09:14
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
slsa, где юы посмотреть ролик вида сбоку на процесс сгибания одного пальца?
реального или в редакторе.
бот_м_16
Отправлено: 12 Июля, 2010 - 17:43:18
Супермодератор
Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008
снимаю шляпу!!!!
поставить сервы+ОС....
кисть примянять как хваталку для манипуляторов
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
0_о_О
