Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская » Экзоскелет. Механическая рука.

Страниц (13): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
 

1. slsa - 21 Июня, 2010 - 23:06:19 - перейти к сообщению
Вот разработал механическую руку. Расчитывал, чтобы конструкция была прочной, легкой, пальцы повторяли естественные движения руки. Получилось что то типа экзоскелета. Вобщем хотелось бы узнать Ваше мнение о возможности применения "руки" и варианты конструкций по ее усовершенствованию.
Видео: http://www.youtube.com/watch?v=KmERU5bPdaA
2. Serg5ey - 21 Июня, 2010 - 23:10:10 - перейти к сообщению
slsa
Я бы добавил к ней нейронное управление Подмигивающий
3. nest - 21 Июня, 2010 - 23:17:44 - перейти к сообщению
ого!

нескромный вопрос: а сколько времени потребовалось на черчение и изготовление?

изготавливали на чём, кстати ?
4. Serg5ey - 21 Июня, 2010 - 23:24:39 - перейти к сообщению

Аааа ! Вау, компас умеет разбирать конструкцию по деталям и снова ее собирать ? Незнал... Я по компасу самоучка но не хуже вас я думаю работаю... ))
5. texnuk - 22 Июня, 2010 - 17:34:59 - перейти к сообщению
а можно чертеж, хотелось бы такой собрать, начинить электроникой я уже смогу.
6. Skyline - 22 Июня, 2010 - 18:03:57 - перейти к сообщению
Да, мощная штука, прям терминатор!
7. slsa - 23 Июня, 2010 - 00:10:07 - перейти к сообщению
Сказать точно, сколько времени ушло на черчение и изготовление руки не могу, т.к. занимался ей иногда (по свободе). Вначале я просто забавлялся в Компасе с рычагами, потом 3d модель и готовый образец.
Serg5ey, на видео сплав Компаса, Фотошопа и Пинакле . Я работаю в Компасе 10 лет и такой функции (подетальная автосборка, разборка) пока тоже не нашел))). Можно «разнести» модель, но не тот эффект.
texnuk, это мои наброски по манипулятору (начальный вариант). Изготавливая я внес изменения (см. фото). Полностью деталеровку (чертежи) я не делал. Рука довольно технологична - 95% выполнено из листового проката, но много сварных операций.
8. slsa - 23 Июня, 2010 - 00:11:53 - перейти к сообщению
Еще фото
9. Viruser - 23 Июня, 2010 - 16:48:05 - перейти к сообщению
Класс!!!
10. Gazibalonchik - 30 Июня, 2010 - 21:50:30 - перейти к сообщению
Ха!
(Добавление)
slsaТы РаЗрАбОтАл?7?7? Тащусь Шок 0_о_О
11. slsa - 01 Июля, 2010 - 22:35:11 - перейти к сообщению
Gazibalonchik, это Япония – у меня самоделка попроще. Но пальчики у них не двигаются Улыбка
12. Gazibalonchik - 02 Июля, 2010 - 01:39:49 - перейти к сообщению
А ты продовать будешь свои руки? За сколько сотен долларов?
13. slsa - 03 Июля, 2010 - 15:50:14 - перейти к сообщению
«Рука» пока одна. Для реализации не годится – это полуфабрикат и ее нужно существенно доработать под определенные цели. Если делать игрушку, то не нужен такой запас прочности. Можно сделать намного легче, красивее (типа терминатор) или вообще обтянуть эластичной резиной (типа рука). Если манипулятор, то для чего именно и тоже доработать. Жду предложений.
Кстати, вначале я хотел сделать руку из картона и даже склеил один «палец».
14. nest - 03 Июля, 2010 - 17:09:14 - перейти к сообщению
slsa, где юы посмотреть ролик вида сбоку на процесс сгибания одного пальца?
реального или в редакторе.
15. бот_м_16 - 12 Июля, 2010 - 17:43:18 - перейти к сообщению
снимаю шляпу!!!! Одобряю
поставить сервы+ОС....
кисть примянять как хваталку для манипуляторов