Без описания |
Поиск в теме | Версия для печати |
cjA |
Отправлено: 30 Марта, 2015 - 03:16:01
|
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
|
Петр Киселев пишет:Прошло более 2-х лет, как замерла эта тема. Попробую ее "оживить".
Собираю информацию и материалы к реализации механико-электронной руки для робота. Пока решаю вопрос о самой руке (плече и локоть). Кисть еще только на этапе обдумывания. Типа: сколько пальцев, какова их конструкция, приводы и прочее.
По самой руке и ее приводах.
Приводы сделал. Мотор-редукторы 180 об/мин + червячная передача. Пока 2 штуки. Суставы - плечевой и локтевой. Мотор-редукторы планирую разместить в предплечье, оттого и переход на червяки. Плин!. все высветил. Пальцев- три, только для захвата, мы еще слишком тупенькие, чтоб мизинцем в ухе, Мотор-редукторы (не эти китайкие) - я тоже, нужно опустить ЦТ ниже. Шею не могу придумать как сделать? Получается переувешивание. И глаз (камеру) куда садить? если на кисть, то за ....ся расчитывать куда она смотрит!!! Ох!!! |
|
|
cjA |
Отправлено: 11 Апреля, 2015 - 18:56:50
|
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
|
Ну не знаю, Predator, раз у меня тележка умеет несколько кирпичей возить то логично чтоб и лапа кирпич поднимала. Логично? А как сделать- не соображу, есть два шаговика. крутить ими я умею, через юсб, Но сама механика. Мне бы украсть у кого ,
(Добавление)
Петр Киселев пишет:
Приводы сделал. Мотор-редукторы 180 об/мин + червячная передача. Пока 2 штуки. Суставы - плечевой и локтевой. Мотор-редукторы планирую разместить в предплечье, оттого и переход на червяки.
Плиз доказательства.Ведь намеди Вы хвастались кучей робтв, так? А у меня дачу вынесли, ну и пошли вы все.
(Добавление)
проститте за злоблнность |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 9 10 11 [12] 13 » |
« Механическая мастерская » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|