роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
juKajitsu
Отправлено: 17 Февраля, 2013 - 12:55:41
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Февр. 2013  





Здраввствуйте.
Учусь на пятом курсе и осваиваю управление шаговым двигателем. Прошу вашего совета, рекоменадций, правильно ли понимаю идею.

ШД через микросхему транзисторных ключей подключен к pic контроллеру четырьмя выводами. Необходимо для, например, болта М6 с крутящим моментом (моментом закручивания болта) 10Нм сообщить двигателю через МК нужное значение момента.

Есть зависимость скорости от момента (2 - пусковой, 3 - выходной):

Чтобы опустить график горизонтально вниз, нужно уменьшить напряжение питания обмоток, так? Можно ли это реальзовать с помощью ШИМ? Или необходимый момент получается по-другому?
 
 Top
Роботов
Отправлено: 17 Февраля, 2013 - 19:29:19
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





курсовая? дипломная?
 
 Top
juKajitsu
Отправлено: 17 Февраля, 2013 - 20:36:22
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Февр. 2013  





Нечто среднее. Курсовая, которая потом перельётся с добавлениями в диплом. Сейчас думаю в общем о связях, как и что от чего будет зависеть, иногда останавливаясь (с этим вопросом, например) и размышляя о внутренности связи. Задание с учителем обсудили, будет координатный стол, двигающийся по х,у, и отвёртка, которая направляется вверх-вниз. Пока управление и программа будет попроще, чтобы вникнуть, а потом к диплому уже наполнится.
Так вот, пока чтение книжек отложилось в голове иногда обрывочно, иногда неправильно, то появляются такие вопросы) Вроде бы логично, но не до конца уверен.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 17 Февраля, 2013 - 22:00:46
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Удачи. Но принципиально не отвечаю на вопросы курсовиков-дипломников. Учитесь пожалуйста сами. (а-то спутники падают).
 
 Top
Predator
Отправлено: 17 Февраля, 2013 - 22:04:52
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1064
Дата рег-ции: Июль 2012  





а для вращения отвертки обязательно шаговый двигатель? обычно вращательный момент регулируют механическим путем: проскакивающей трещеткой - например на шуруповерте.

для практической реализации (в чертежах из готовых деталей) вот вам ссылка: http://ru.aliexpress.com/categor...near-guides.html
 
 Top
juKajitsu
Отправлено: 17 Февраля, 2013 - 22:05:34
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Февр. 2013  





Роботов, спасибо за совет. Учусь) С трудом представляю себе книгу, которая принципиально не отвечает на вопросы дипломов и курсовых, а также человека, который её творит. Но это так, к слову, извините)
(Добавление)
Predator пишет:
а для вращения отвертки обязательно шаговый двигатель?

По идее можно регулировать трещёткой. Но такая механическая трещётка должна быть с программным управлением, что поднимает сложность системы, даже если и использовать контроллер двигателя, в котором она находится. Пока я узнаЮ, как сделать регулирование момента только двигателем и контроллером. То есть в зависимости от крепежа детали устанавливается по заданной программе нужный по очереди момент, например, М6, М6, М2.5, М6 и т.п. Затем сравню, как сделать выгоднее. Но сразу известно, что механика уменьшит надёжность на какую-то велечину.
По ссылке 41 страница рельс и направляющих.. Это то?

(Отредактировано автором: 17 Февраля, 2013 - 23:12:32)

 
 Top
cjA
Отправлено: 17 Февраля, 2013 - 23:49:18
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





этоже шаговик? Если на нем написано 12вольт, то значит когда дадите ему один импульс 12 вольт он и повернется на 1.2 града. Зачем шимить? Если у вас БП 30вольт, то шимом можно понизить до 12 чтоб не сгорел. А вы хотите с 12 до 5 понизить шимом? Нет, он _максимум_ себя повернет. ИМХО, это только мое мнение
(можно шаговик ввести в режим фазовика, но смысл? и КПД будет... бр)
 
 Top
Predator
Отправлено: 18 Февраля, 2013 - 10:14:05
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1064
Дата рег-ции: Июль 2012  





Шимить товарищ хочет, чтобы ограничить крутящий момент.
Цитата:
По ссылке 41 страница рельс и направляющих.. Это то?
да это немного не по теме шаговика, зато по теме координатных столов и .....

а по теме вопроса - извините не подскажу ничего
 
 Top
juKajitsu
Отправлено: 18 Февраля, 2013 - 12:55:00
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Февр. 2013  





Спасибо.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown