Здраввствуйте.
Учусь на пятом курсе и осваиваю управление шаговым двигателем. Прошу вашего совета, рекоменадций, правильно ли понимаю идею.

ШД через микросхему транзисторных ключей подключен к pic контроллеру четырьмя выводами. Необходимо для, например, болта М6 с крутящим моментом (моментом закручивания болта) 10Нм сообщить двигателю через МК нужное значение момента.

Есть зависимость скорости от момента (2 - пусковой, 3 - выходной):

Чтобы опустить график горизонтально вниз, нужно уменьшить напряжение питания обмоток, так? Можно ли это реальзовать с помощью ШИМ? Или необходимый момент получается по-другому?

курсовая? дипломная?

Нечто среднее. Курсовая, которая потом перельётся с добавлениями в диплом. Сейчас думаю в общем о связях, как и что от чего будет зависеть, иногда останавливаясь (с этим вопросом, например) и размышляя о внутренности связи. Задание с учителем обсудили, будет координатный стол, двигающийся по х,у, и отвёртка, которая направляется вверх-вниз. Пока управление и программа будет попроще, чтобы вникнуть, а потом к диплому уже наполнится.
Так вот, пока чтение книжек отложилось в голове иногда обрывочно, иногда неправильно, то появляются такие вопросы) Вроде бы логично, но не до конца уверен.

Удачи. Но принципиально не отвечаю на вопросы курсовиков-дипломников. Учитесь пожалуйста сами. (а-то спутники падают).

а для вращения отвертки обязательно шаговый двигатель? обычно вращательный момент регулируют механическим путем: проскакивающей трещеткой - например на шуруповерте.

для практической реализации (в чертежах из готовых деталей) вот вам ссылка: http://ru.aliexpress.com/categor...near-guides.html

Роботов, спасибо за совет. Учусь) С трудом представляю себе книгу, которая принципиально не отвечает на вопросы дипломов и курсовых, а также человека, который её творит. Но это так, к слову, извините)
(Добавление)

По идее можно регулировать трещёткой. Но такая механическая трещётка должна быть с программным управлением, что поднимает сложность системы, даже если и использовать контроллер двигателя, в котором она находится. Пока я узнаЮ, как сделать регулирование момента только двигателем и контроллером. То есть в зависимости от крепежа детали устанавливается по заданной программе нужный по очереди момент, например, М6, М6, М2.5, М6 и т.п. Затем сравню, как сделать выгоднее. Но сразу известно, что механика уменьшит надёжность на какую-то велечину.
По ссылке 41 страница рельс и направляющих.. Это то?

этоже шаговик? Если на нем написано 12вольт, то значит когда дадите ему один импульс 12 вольт он и повернется на 1.2 града. Зачем шимить? Если у вас БП 30вольт, то шимом можно понизить до 12 чтоб не сгорел. А вы хотите с 12 до 5 понизить шимом? Нет, он _максимум_ себя повернет. ИМХО, это только мое мнение
(можно шаговик ввести в режим фазовика, но смысл? и КПД будет... бр)

Шимить товарищ хочет, чтобы ограничить крутящий момент.
да это немного не по теме шаговика, зато по теме координатных столов и .....

а по теме вопроса - извините не подскажу ничего

Спасибо.