роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (14): В начало « ... 6 7 8 9 10 [11] 12 13 14 »   

> Описание: Продолжение
Группа Инженеров Супермодератор
Отправлено: 31 Января, 2018 - 18:19:20
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 440
Дата рег-ции: Авг. 2008  





А, что тут думать, даже просто ненамагниченный ферромагнетик будет искажать показания компаса, тем более магнит! Относить как можно дальше, а там, по месту, вводить поправку. А, что там такой огромный блок?
 
 Top
voyager
Отправлено: 31 Января, 2018 - 18:21:28
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 578
Дата рег-ции: Июль 2015  





Группа Инженеров пишет:
А, что тут думать, даже просто ненамагниченный ферромагнетик будет искажать показания компаса, тем более магнит! Относить как можно дальше, а там, по месту, вводить поправку. А, что там такой огромный блок?

да вроде небольшой.. но видимо придется выносить за корпус... я думал упаковать в корпус компьютера Закатывать глаза
(Добавление)
LSM303DLHC
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор
Отправлено: 31 Января, 2018 - 18:47:08
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 440
Дата рег-ции: Авг. 2008  





Ну, если корпус алюминиевый, то почему нет.
 
 Top
voyager
Отправлено: 31 Января, 2018 - 18:50:08
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 578
Дата рег-ции: Июль 2015  





Группа Инженеров пишет:
Ну, если корпус алюминиевый, то почему нет.

корпус стандартный из ABS пластика, мне видится такое решение, во первых, сейчас на платформе обычная вебка, а будет кинект, причем на поворотной ферме, сверху этого всего лидар ( как нехотел его использовать но придется..), а вот за кинектом как раз можно разместить небольшой корпус и этим модулем... нечто вроде башни танка получится... выше уже не смогу задрать....
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 31 Января, 2018 - 19:46:50
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1163
Дата рег-ции: Июль 2012  





придется калибровать.
 
 Top
voyager
Отправлено: 31 Января, 2018 - 19:49:09
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 578
Дата рег-ции: Июль 2015  





Predator пишет:
придется калибровать.

интересно, как другие это реализовывают....? гемор на геморе...
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор
Отправлено: 31 Января, 2018 - 20:24:35
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 440
Дата рег-ции: Авг. 2008  





Это зависит от того зачем Вам эти данные вообще. Если собираетесь скажем делать инерционную систему навигации - тогда да...
Я пока не занимался. Просто пихаю данные в канал телеметрии, а на приёмной стороне они пока никак не обрабатываются.
Думаю, что просто сделаю отображалку компаса и гирокомпаса. При таком раскладе, пожалуй и калибровка не пригодится. Плюс-минус оглобля... Улыбка
 
 Top
voyager
Отправлено: 31 Января, 2018 - 20:47:30
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 578
Дата рег-ции: Июль 2015  





Группа Инженеров пишет:
Это зависит от того зачем Вам эти данные вообще. Если собираетесь скажем делать инерционную систему навигации - тогда да...
Я пока не занимался. Просто пихаю данные в канал телеметрии, а на приёмной стороне они пока никак не обрабатываются.
Думаю, что просто сделаю отображалку компаса и гирокомпаса. При таком раскладе, пожалуй и калибровка не пригодится. Плюс-минус оглобля... Улыбка

дык компас то и будет показывать лажу от того что рядом моторы.... акселерометр это для измерения скорости движения, для навигации автономной.. без всяких там маячков и прочих кабелей зарытых в землю Улыбка
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор
Отправлено: 31 Января, 2018 - 21:02:43
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 440
Дата рег-ции: Авг. 2008  





Цитата:
дык компас то и будет показывать лажу от того что рядом моторы

Конечно будет. Вопрос в том насколько. И, насколько это критично для конкретного применения. Есть у меня подозрения (глядя что там вываливается из LSM303), что обрабатывать я буду только старшие байты данных по каждой оси...
Цитата:
акселерометр это для измерения скорости движения, для навигации автономной

Да, это я всё в одну кучу свалил... Смущение Пардон муа.
 
 Top
voyager
Отправлено: 31 Января, 2018 - 21:04:03
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 578
Дата рег-ции: Июль 2015  





Группа Инженеров пишет:
Цитата:
дык компас то и будет показывать лажу от того что рядом моторы

Конечно будет. Вопрос в том насколько. И, насколько это критично для конкретного применения. Есть у меня подозрения (глядя что там вываливается из LSM303), что обрабатывать я буду только старшие байты данных по каждой оси...
Цитата:
акселерометр это для измерения скорости движения, для навигации автономной

Да, это я всё в одну кучу свалил... Смущение Пардон муа.

будем посмотреть.. насколко это все критично, в конце концов на то он и эксперимент Улыбка
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 01 Февраля, 2018 - 18:27:06
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1163
Дата рег-ции: Июль 2012  





voyager пишет:
Predator пишет:
придется калибровать.

интересно, как другие это реализовывают....? гемор на геморе...

да нет, калибровка - нормальное явление для всех датчиков, вопрос только в том, как часто надо будет перекалибровываться, я думаю - раз в жизни.
 
 Top
voyager
Отправлено: 01 Февраля, 2018 - 18:29:07
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 578
Дата рег-ции: Июль 2015  





Predator пишет:
voyager пишет:
Predator пишет:
придется калибровать.

интересно, как другие это реализовывают....? гемор на геморе...

да нет, калибровка - нормальное явление для всех датчиков, вопрос только в том, как часто надо будет перекалибровываться, я думаю - раз в жизни.

вот, я уж испугался )))) если так то все нормально Улыбка
 
 Top
voyager
Отправлено: 07 Июня, 2018 - 16:49:51
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 578
Дата рег-ции: Июль 2015  





вот, натурные испытания показали что колеса от monster track полное фуфло.. при развороте слезают с обода.... видимо вес машины великоват для них.. придется это менять... а в целом бодренько так по траве катается тележка Улыбка
 
 Top
voyager
Отправлено: 17 Июля, 2018 - 19:03:10
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 578
Дата рег-ции: Июль 2015  





на днях приделаю кинект и лидар... наконец то дошли руки, а то все дача и дача, ежели интересно кому выложу фото что получится, софтом буду заниматься чуть позже... увы и ах времени не вагон, увы)))
(Добавление)
внутренности полностью переделаны с PIC на STM32... потому так все долго делается, новая архитектура, пока все раскуришь))))
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор
Отправлено: 18 Июля, 2018 - 01:28:07
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 440
Дата рег-ции: Авг. 2008  





Конечно интересно. А, то сайт в летней коме, даже посмотреть неначто.
 
 Top
Страниц (14): В начало « ... 6 7 8 9 10 [11] 12 13 14 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown