роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (19): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец    

> Описание: Продолжение
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Завершили сегодня работу над роботом транспортировщиком пульта управления основным роботом в комплексе роботов для ЧС. Вот их вид:
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



эээ. а оператор сам не может ноут носить? может просто подставки хватит?
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вот чуть по-крупнее робот носительноутбука управления:

(Добавление)
Predator пишет:
эээ. а оператор сам не может ноут носить? может просто подставки хватит?

Конечно может! Робот- носитель просто для крутизны не в себе
Да если откровенно - для выпендрона!
Вся система задумана так:
В комплекс входит еще и робот-Разведчик, который контролирует территорию. Он с камерой или регистратором. Заметил какую-то мерзопакость, сообщил оператору, тот управляя по вай-фаю с телефона посылает носителя с ноутом и останавливает его на безопасном расстоянии от подозрительного пакета. Далее оператор подходит к носителю с ноутом и по нему вызывает основного робота с камерой и регистратором, и манипулятором и подводит своего "минера" к подозрительному предмету. На экране монитора ноута видит изображение с радиокамеры и принимает решение, что нделать дальше.
Вот такой сценарий. Ноут можно носить и в руках и управлять основным роботом из-за угла.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



сделал крпус.. пока не поставил редуктора платы и акки, как все поставлю покажу фотки, по конструкции, корпус выточен из какого то пластика ( какой был в наличии, точное его название не знаю), опоры колес из алюминия с подшипниками внутрях, дабы снизить нагрузку на редуктор, там тупо стальная ось проходит через стальную же втулку, сам корпус тяжеловат и когда на борту будут 2 свинцовых акка по 12 а каждый.. масса будет еще больше и без таких опор на подшипниках, втулки редуктора очень быстро сотруться...
Прикреплено изображение
шасси.jpg

 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



доделал, завтра проводами займусь, но есть уже видос, как это ездит, правда от одного акка, а их 2 как видно, шутрее бегать будет. Если будет интерес то покажу все поподробнее.
Прикреплено изображение
29.JPG

 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



а вот блок с мамкой и GPS/Глонасс
Прикреплено изображение
1.jpg

 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



еще
Прикреплено изображение
2.jpg

 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



а это закрыьый блок
(Добавление)
вторую антену забыл купить.... на днях будет
Прикреплено изображение
3.jpg

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Платформа явно мощная! На мой взгляд очень не хватает кузова!
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Платформа явно мощная! На мой взгляд очень не хватает кузова!

нпа следующей неделе сделаю верхнюю крышку корпуса, и тогда соберу все в " кучу "
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



voyager, а антенны не мешают колесам?
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



нет не мешают, показываю как все будет собрано, пока без кинекта...
Прикреплено изображение
40.JPG

 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



еще
Прикреплено изображение
41.JPG

 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



и вот...
Прикреплено изображение
42.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Стало понятнее!
Можно совет?
Если переместить верхнюю часть вперед (или назад), появится место для размещения кузова.
И еще.
Мне кажется, что 1/4 часть нижнего отсека остается свободной (до моторов).
Не думал опустить туда верхнюю часть? Влезло бы.
 
 Top
Страниц (19): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru