роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (11): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 »   

> Описание: Продолжение
Петр Киселев
Отправлено: 16 Июня, 2017 - 14:08:07
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Завершили сегодня работу над роботом транспортировщиком пульта управления основным роботом в комплексе роботов для ЧС. Вот их вид:
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 16 Июня, 2017 - 14:13:26
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1145
Дата рег-ции: Июль 2012  





эээ. а оператор сам не может ноут носить? может просто подставки хватит?
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 16 Июня, 2017 - 14:16:17
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Вот чуть по-крупнее робот носительноутбука управления:

(Добавление)
Predator пишет:
эээ. а оператор сам не может ноут носить? может просто подставки хватит?

Конечно может! Робот- носитель просто для крутизны не в себе
Да если откровенно - для выпендрона!
Вся система задумана так:
В комплекс входит еще и робот-Разведчик, который контролирует территорию. Он с камерой или регистратором. Заметил какую-то мерзопакость, сообщил оператору, тот управляя по вай-фаю с телефона посылает носителя с ноутом и останавливает его на безопасном расстоянии от подозрительного пакета. Далее оператор подходит к носителю с ноутом и по нему вызывает основного робота с камерой и регистратором, и манипулятором и подводит своего "минера" к подозрительному предмету. На экране монитора ноута видит изображение с радиокамеры и принимает решение, что нделать дальше.
Вот такой сценарий. Ноут можно носить и в руках и управлять основным роботом из-за угла.
 
 Top
voyager
Отправлено: 06 Ноября, 2017 - 14:54:10
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 549
Дата рег-ции: Июль 2015  





сделал крпус.. пока не поставил редуктора платы и акки, как все поставлю покажу фотки, по конструкции, корпус выточен из какого то пластика ( какой был в наличии, точное его название не знаю), опоры колес из алюминия с подшипниками внутрях, дабы снизить нагрузку на редуктор, там тупо стальная ось проходит через стальную же втулку, сам корпус тяжеловат и когда на борту будут 2 свинцовых акка по 12 а каждый.. масса будет еще больше и без таких опор на подшипниках, втулки редуктора очень быстро сотруться...
Прикреплено изображение
шасси.jpg

 
 Top
voyager
Отправлено: 19 Ноября, 2017 - 19:34:49
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 549
Дата рег-ции: Июль 2015  





доделал, завтра проводами займусь, но есть уже видос, как это ездит, правда от одного акка, а их 2 как видно, шутрее бегать будет. Если будет интерес то покажу все поподробнее.
Прикреплено изображение
29.JPG

 
 Top
voyager
Отправлено: 29 Ноября, 2017 - 16:05:27
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 549
Дата рег-ции: Июль 2015  





а вот блок с мамкой и GPS/Глонасс
Прикреплено изображение
1.jpg

 
 Top
voyager
Отправлено: 29 Ноября, 2017 - 16:05:58
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 549
Дата рег-ции: Июль 2015  





еще
Прикреплено изображение
2.jpg

 
 Top
voyager
Отправлено: 29 Ноября, 2017 - 16:06:25
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 549
Дата рег-ции: Июль 2015  





а это закрыьый блок
(Добавление)
вторую антену забыл купить.... на днях будет
Прикреплено изображение
3.jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 29 Ноября, 2017 - 17:05:25
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Платформа явно мощная! На мой взгляд очень не хватает кузова!
 
 Top
voyager
Отправлено: 29 Ноября, 2017 - 17:06:48
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 549
Дата рег-ции: Июль 2015  





Петр Киселев пишет:
Платформа явно мощная! На мой взгляд очень не хватает кузова!

нпа следующей неделе сделаю верхнюю крышку корпуса, и тогда соберу все в " кучу "
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 01 Декабря, 2017 - 14:06:43
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





voyager, а антенны не мешают колесам?
 
 Top
voyager
Отправлено: 03 Декабря, 2017 - 10:19:54
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 549
Дата рег-ции: Июль 2015  





нет не мешают, показываю как все будет собрано, пока без кинекта...
Прикреплено изображение
40.JPG

 
 Top
voyager
Отправлено: 03 Декабря, 2017 - 10:20:25
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 549
Дата рег-ции: Июль 2015  





еще
Прикреплено изображение
41.JPG

 
 Top
voyager
Отправлено: 03 Декабря, 2017 - 10:20:52
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 549
Дата рег-ции: Июль 2015  





и вот...
Прикреплено изображение
42.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 04 Декабря, 2017 - 09:16:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Стало понятнее!
Можно совет?
Если переместить верхнюю часть вперед (или назад), появится место для размещения кузова.
И еще.
Мне кажется, что 1/4 часть нижнего отсека остается свободной (до моторов).
Не думал опустить туда верхнюю часть? Влезло бы.
 
 Top
Страниц (11): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown