роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (13): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец    

> Описание: Продолжение
voyager
Отправлено: 04 Декабря, 2017 - 09:46:05
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





Петр Киселев пишет:
Стало понятнее!
Можно совет?
Если переместить верхнюю часть вперед (или назад), появится место для размещения кузова.
И еще.
Мне кажется, что 1/4 часть нижнего отсека остается свободной (до моторов).
Не думал опустить туда верхнюю часть? Влезло бы.
назад точно перемещать нельзя, там будут герметичные разьемы питания и прочее., вперед то же нельзя, там будет поворотная ферма с кинектом. Опускать вниз точно не получится, корпус компьютера граздо больше, разворачивать то же нельзя, антены будут мешать повороту кинекта, кузов ненужен, предпологается навесное оборудование ( вроде газонокосилки или еще чего)...
 
 Top
voyager
Отправлено: 04 Декабря, 2017 - 13:01:56
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





Скажите, существуют ли достаточно мощные сервы, что бы управлять кинектом? "Это достаточно массивная штука? очень не хочется все с нуля делать и тут...
(Добавление)
в принципе могу переделать редукторы как на двигатели идут.. но хотелось бы что попроще...
 
 Top
killgur
Отправлено: 04 Декабря, 2017 - 17:07:33
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





voyager пишет:
Скажите, существуют ли достаточно мощные сервы, что бы управлять кинектом? "Это достаточно массивная штука? очень не хочется все с нуля делать и тут...
(Добавление)
в принципе могу переделать редукторы как на двигатели идут.. но хотелось бы что попроще...


есть сервы на 40 кг на алиэкспресс

ссылку не вставить сюда она просто огромная

ищется поиском по "CYS-S8218"
 
 Top
voyager
Отправлено: 04 Декабря, 2017 - 17:10:05
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





ок,спс, вижу...
 
 Top
voyager
Отправлено: 30 Декабря, 2017 - 17:39:03
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





ну собственно механия готова, не считая кинекта и крышки акков.. тут пока нет мыслей как крепление кинекта в крышечку встроить....
Прикреплено изображение
1.jpg

 
 Top
voyager
Отправлено: 30 Декабря, 2017 - 17:39:27
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





еще
Прикреплено изображение
2.jpg

 
 Top
voyager
Отправлено: 30 Декабря, 2017 - 17:39:50
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





и вот Улыбка
(Добавление)
теперь надо в софт упираться)
Прикреплено изображение
3.jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 30 Декабря, 2017 - 22:04:49
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Интересно посмотреть твое изделие на ходу! Особенно повороты на каменистой поверхности.
Мне кажется, может оказаться недостаточным расстояние между колесами.
Впрочем, вполне может быть, что мощности моторов хватит.
(Добавление)
Ну, а вообще, выглядит достойно и мощно!
Молодец, voyager!
Одобряю Одобряю Одобряю
(Добавление)
Ждем видео!
 
 Top
voyager
Отправлено: 30 Декабря, 2017 - 22:12:27
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





Петр Киселев пишет:
Интересно посмотреть твое изделие на ходу! Особенно повороты на каменистой поверхности.
Мне кажется, может оказаться недостаточным расстояние между колесами.
Впрочем, вполне может быть, что мощности моторов хватит.
(Добавление)
Ну, а вообще, выглядит достойно и мощно!
Молодец, voyager!
Одобряю Одобряю Одобряю
(Добавление)
Ждем видео!

максимум что можно будет заснять это покатушки по траве на даче.. каменистую поверхность я даже и не знаю где найти. Да и собственно задумывалось это как универсальный юнит, на который можно разнообразное навесное оборудование цеплять... но в любом случае, раньше чем через два - три месяца, врят ли это будет адекватно ездить Голливудская улыбка
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 31 Декабря, 2017 - 01:03:48
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1160
Дата рег-ции: Июль 2012  





я думаю возникнут проблемы с управляемостью из-за жесткой подвески.
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор
Отправлено: 31 Декабря, 2017 - 03:09:26
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 432
Дата рег-ции: Авг. 2008  





Если здесь независимое управление каждым приводом, то особых проблем с управляемостью не возникнет. Конечно, за счёт дополнительно потраченной энергии. Но это уже совсем другая история...
 
 Top
voyager
Отправлено: 31 Декабря, 2017 - 09:47:00
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





управление тут обычное, один шим на все колеса, и управление правой и левой сторонами, собственно по опыту предидущей конструкции на малине, проблем с управлением не обнаружилось, а тут редуктора с гораздо большим передаточным числом, все разбросы параметров двигателей, думаю, будут невелированны, если же в процессе работы, будут обнаружены косяки, то ничто не мешает поменять плату управления на другую, с раздельным управлением, ресурсов контроллера хватит за глаза...
(Добавление)
собственно вот небольшой видос кручения колес на этом девайсе, поскольку бук не закреплен был, пришлось платформу вывесить, дабы он не свалился и не попал под свои же колеса, тут тупо шим на 100% и вращение колес с реверсом и разворотом ( вращение сторон в разные стороны). https://youtu.be/vwzayYH9sF4
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 31 Декабря, 2017 - 14:08:21
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1160
Дата рег-ции: Июль 2012  





я о том, что при жесткой подвеске на каждой неровности будет проскальзывать колесо и платформа поворачиваться. Выправляемо, но заколебает. Опыта у меня в этом нет, так ... "потрохами чую".
 
 Top
voyager
Отправлено: 31 Декабря, 2017 - 14:15:46
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 571
Дата рег-ции: Июль 2015  





будем посмотреть Голливудская улыбка предполагалось что девайс будет ездить по газону и косить траву Голливудская улыбка а там мягкая земля.. единственно , мне кажется, клиренс не айс.. но расстояние между осями колес, позволяет поставить колеса болтшего диаметра, скажем от тележек, есть такие, надувные и грузоподьемность одного вроде как 150 кг... http://vashsklad.com/koleso-pnev...ica-pr-1400.html вроде такова
(Добавление)
да и масса у устройства нехилая такая... два акка по 12 ампер свинцовых чего стоят Голливудская улыбка
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор
Отправлено: 31 Декабря, 2017 - 19:33:09
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 432
Дата рег-ции: Авг. 2008  





Хотел Вас voyager спросить по поводу Малины. Во-первых какая у Вас? Во-вторых насколько она критична к питанию? Она же от 5В питается. Так вот как насчёт устойчивости к импульсным помехам? Вы от понижающего импульсного БП питаете, дополнительный фильтр нужен? И, вообще как она по устойчивости, часто виснет?
Интересуюсь, поскольку в моём изделии предусмотрен разъём для управления от подобной платки, ну там Малины или Апельсины, а вот с питанием вопрос пока не решён.
 
 Top
Страниц (13): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown