роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 


 Страниц (3): [1] 2 3 »   

> Без описания
antonkulibin864
Отправлено: 10 Марта, 2015 - 09:46:42
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





Идея была в создании автономного снегоуборщика.
Платформа
[img]https://img-fotki.yandex.ru/get/15583/158531608.0/0_10373f_58f26b6d_orig.jpg[/img]

Я вижу следующий итоговый принцип работы сервер умного дома после анализа прогноза погоды отправляет его убирать снег.
Вот тут и начинаются все проблемы.
1. Реализация связи либо nrf24l01 либо wi-fi. Конечно с wi-fi думаю будет проще.
2. Аппаратная часть:
a) материнская плата форм фактора micro(nano)-ITX. Плюсы:размер, проще организовать питание, меньше энергопотребление в отличие от стандартных размеров ATX, mATX. Минусы нет собственных GPIO.
b) некий одноплатный компьютер: малинка, BeagleBone или аналог.
3. Навигация (ориентация) вот тут у меня полный ступор. Нужна защита от столкновений со стенами (тут либо ульразвуковой либо ИК бампер). Лучше всего построить карту местности и по ней ориентироваться, но тут я тоже много не понимаю. Вне помещения можно GPS/GLONASS ориентирование использовать.
4. Камера для дистанционного ручного управления.
 
 Top
yak
Отправлено: 10 Марта, 2015 - 11:03:26
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  





1. WiFi конечно лучше всего.
2. Ардуино или типа того вполне достаточно.
3. УЗ или ИК датчики не вполне надёжны. Контактный гораздо надёжней, а лучше применять комплекс разных датчиков.
GPS сразу отпадает ввиду недостаточной точности.
Лучше как в роботах-газонокосилках провод по периметру с высокочастотным сигналом, и датчики этого сигнала на платформе.
4. Ну с камерой всё просто. любая IP-камера достаточного разрешения.
 
 Top
Predator
Отправлено: 10 Марта, 2015 - 12:49:30
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1050
Дата рег-ции: Июль 2012  





1. WiFi конечно лучше всего, проще со стороны сервера и при применении какого-то компьютера на роботе
2. Дуины или типа того достаточно, но нюанс связи с вафелькой может сожрать весь ресурс, я-бы взял дискавери от STM.
3. показания УЗ датчиков очень зависят от температуры, влажности... ИК от окружающего освещения, цвета предмета.... в комплексе может быть удастся что-нибудь получить, но не факт. Для начала придется по любому (возникающие препятствия не на картах, не в метках учесть не получится).
Радиометки - на мой взгляд слишком поморочно. Метка в виде провода по периметру - если есть готовый сенсор этой метки - затея хорошая.
GPS - только для картографированного пространства, точность координаты определяет очень криво, зато последующее смещение приемлемо: смотрим "сегодняшнюю" координату базы - и относительно нее едем куда надо.
4. Камера - опять нахлобучит нагрузки на канал связи (получаем полюбому Wi-Fi) и потребует какого-то роутера.
При работе через сервер может проявиться засада с задержками информации туда и обратно.
 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 10 Марта, 2015 - 13:25:17
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





Отлично, остановимся на wi-fi.
Можно сделать как, роутер+mega. Через роутер будем посылать на мегу данные, и через роутер будет работать web камера.
С ориентированием по кабелю тоже можно погуглить
 
 Top
Predator
Отправлено: 10 Марта, 2015 - 13:28:00
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1050
Дата рег-ции: Июль 2012  





Цитата:
роутер+mega

Ethernet надо на контроллере и по IP как-то состыковаться суметь...
 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 10 Марта, 2015 - 13:50:29
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





не обязательно, если взять роутер под open-wrt прошивку, можно мегу подключить через usb
 
 Top
yak
Отправлено: 10 Марта, 2015 - 14:06:14
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Сейчас есть модули WiFi-UART, очень удобная штука. Я применял в своём Ё-Боте, там у меня Мега спокойно справляется.
 
 Top
Predator
Отправлено: 10 Марта, 2015 - 14:53:33
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1050
Дата рег-ции: Июль 2012  





WiFi-UART - это да, это хорошо. И камеру тоже WiFi-ную - и без всяких посредников на борту... Главное чтобы цепочка камера-WiFi-роутер-ЭВМ-пользоват ель-роутер-WiFi-мега не достигла порядка секунд.
 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 10 Марта, 2015 - 16:14:35
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





Цитата:
Сейчас есть модули WiFi-UART, очень удобная штука. Я применял в своём Ё-Боте, там у меня Мега спокойно справляется.

Что за модуль?

upd. В принципе ESP8266 тоже можно использовать. Как раз скоро 3 приедут.

(Отредактировано автором: 10 Марта, 2015 - 16:27:37)

 
 Top
Predator
Отправлено: 10 Марта, 2015 - 16:31:06
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1050
Дата рег-ции: Июль 2012  





на вскидку:
http://moxa.ru/shop/com_v_ethern...ed/miineport_e2/
 
 Top
yak
Отправлено: 10 Марта, 2015 - 17:43:49
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Я использую вот этот: http://ru.aliexpress.com/item/UA...commendVersion=1
 
 Top
killgur
Отправлено: 10 Марта, 2015 - 20:47:24
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1185
Дата рег-ции: Февр. 2010  





antonkulibin864 пишет:
не обязательно, если взять роутер под open-wrt прошивку, можно мегу подключить через usb


с появлением ESP прошитый роутер уходит в прошлое
 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 10 Марта, 2015 - 22:15:03
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





Я от прошитого роутера пока не отказывался, esp едут уже месяц, попробую на ней, если не получится возмусь за роутер.
 
 Top
yak
Отправлено: 10 Марта, 2015 - 23:14:10
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  





У вашего робота наверное функциональность примерно такая-же как и в моём
роботе-газонокосилке, который я когда-то делал...
(Добавление)
http://www.youtube.com/watch?v=GQMUlEbBFYc
Прикреплено изображение
22.jpg

 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 11 Марта, 2015 - 08:37:31
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





Цитата:
У вашего робота наверное функциональность примерно такая-же как и в моём
роботе-газонокосилке, который я когда-то делал...

Может в некотором роде и похож. А побольше информации про твоего можно узнать?
 
 Top
Страниц (3): [1] 2 3 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown