Идея была в создании автономного снегоуборщика.
Платформа
[img]https://img-fotki.yandex.ru/get/15583/158531608.0/0_10373f_58f26b6d_orig.jpg[/img]

Я вижу следующий итоговый принцип работы сервер умного дома после анализа прогноза погоды отправляет его убирать снег.
Вот тут и начинаются все проблемы.
1. Реализация связи либо nrf24l01 либо wi-fi. Конечно с wi-fi думаю будет проще.
2. Аппаратная часть:
a) материнская плата форм фактора micro(nano)-ITX. Плюсы:размер, проще организовать питание, меньше энергопотребление в отличие от стандартных размеров ATX, mATX. Минусы нет собственных GPIO.
b) некий одноплатный компьютер: малинка, BeagleBone или аналог.
3. Навигация (ориентация) вот тут у меня полный ступор. Нужна защита от столкновений со стенами (тут либо ульразвуковой либо ИК бампер). Лучше всего построить карту местности и по ней ориентироваться, но тут я тоже много не понимаю. Вне помещения можно GPS/GLONASS ориентирование использовать.
4. Камера для дистанционного ручного управления.

1. WiFi конечно лучше всего.
2. Ардуино или типа того вполне достаточно.
3. УЗ или ИК датчики не вполне надёжны. Контактный гораздо надёжней, а лучше применять комплекс разных датчиков.
GPS сразу отпадает ввиду недостаточной точности.
Лучше как в роботах-газонокосилках провод по периметру с высокочастотным сигналом, и датчики этого сигнала на платформе.
4. Ну с камерой всё просто. любая IP-камера достаточного разрешения.

1. WiFi конечно лучше всего, проще со стороны сервера и при применении какого-то компьютера на роботе
2. Дуины или типа того достаточно, но нюанс связи с вафелькой может сожрать весь ресурс, я-бы взял дискавери от STM.
3. показания УЗ датчиков очень зависят от температуры, влажности... ИК от окружающего освещения, цвета предмета.... в комплексе может быть удастся что-нибудь получить, но не факт. Для начала придется по любому (возникающие препятствия не на картах, не в метках учесть не получится).
Радиометки - на мой взгляд слишком поморочно. Метка в виде провода по периметру - если есть готовый сенсор этой метки - затея хорошая.
GPS - только для картографированного пространства, точность координаты определяет очень криво, зато последующее смещение приемлемо: смотрим "сегодняшнюю" координату базы - и относительно нее едем куда надо.
4. Камера - опять нахлобучит нагрузки на канал связи (получаем полюбому Wi-Fi) и потребует какого-то роутера.
При работе через сервер может проявиться засада с задержками информации туда и обратно.

Отлично, остановимся на wi-fi.
Можно сделать как, роутер+mega. Через роутер будем посылать на мегу данные, и через роутер будет работать web камера.
С ориентированием по кабелю тоже можно погуглить

Ethernet надо на контроллере и по IP как-то состыковаться суметь...

не обязательно, если взять роутер под open-wrt прошивку, можно мегу подключить через usb

Сейчас есть модули WiFi-UART, очень удобная штука. Я применял в своём Ё-Боте, там у меня Мега спокойно справляется.

WiFi-UART - это да, это хорошо. И камеру тоже WiFi-ную - и без всяких посредников на борту... Главное чтобы цепочка камера-WiFi-роутер-ЭВМ-пользоват ель-роутер-WiFi-мега не достигла порядка секунд.

Что за модуль?

upd. В принципе ESP8266 тоже можно использовать. Как раз скоро 3 приедут.

на вскидку:
http://moxa.ru/shop/com_v_ethern...ed/miineport_e2/

Я использую вот этот: http://ru.aliexpress.com/item/UA...commendVersion=1

с появлением ESP прошитый роутер уходит в прошлое

Я от прошитого роутера пока не отказывался, esp едут уже месяц, попробую на ней, если не получится возмусь за роутер.

У вашего робота наверное функциональность примерно такая-же как и в моём
роботе-газонокосилке, который я когда-то делал...
(Добавление)
http://www.youtube.com/watch?v=GQMUlEbBFYc

Может в некотором роде и похож. А побольше информации про твоего можно узнать?