Робот на L293C

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (1): [1]

Описание: прошу помощи!

Поиск в теме | Версия для печати

Сергей3630	Отправлено: 18 Февраля, 2015 - 18:48:06
Рядовой Сообщений всего: 5 Дата рег-ции: Февр. 2015	Привет всем единомышленникам! Мой первый опыт роботостороения не так уж и успешен. нашел у себя в городе только МС L293C , посмотрев на этом сайте, что существенных отличий нет - нужно лишь соединить две ноги МС L293C и получиться L293D. Нарисовал печатку по линейке, спаял. подсоединяю питание на 4.20V - и вижу что левый моторчик сразу крутится а правый стоит . Использовал самодельные фототранзисторы из МП42Б - засвечивал- толку нет. Левый крутит всегда, а правый стоит. При изготовлении ФТ проверял их тестером - при засвечивании появляется напряжение 0.03-0.05V появляется. Также пробовал использовать фоторезисторы- толку тоже нет! Не пойму, в чем я ошибся? Фото печатки и обозначениями не получается выложить ( 142кб) (Добавление) Вот ссылка перехода к фото печатки http://s45.radikal.ru/i107/1502/db/f3861f72f9e5.jpg (Отредактировано автором: 18 Февраля, 2015 - 18:49:26)

Predator	Отправлено: 18 Февраля, 2015 - 21:06:33
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	я так понимаю не крутится мотор 2 (по комментариям к печатке) начните с чтения документации на микросхему, первым делом пинаут, вторым пиндескрипшин. Дальше - как пойдет. http://www.premier-electric.com/...TM/pdf/L293C.pdf в кратце: 1) мотор 2 должен целяться к 13(не 14) и 18 ногам микрухи (можно тупо коротнуть пинцетом или повесить соплю) - уже должно заработать 2) 8 и 12 ноги надо повесить на землю (в воздухе работает, но это не надежно) 3) повесить по питанию (между + и -) один конденсатор полярный ~1000-2000 мкФ и парочку керамических порядка 0.1 мкФ (эти поближе ногам микрухи)

Сергей3630	Отправлено: 18 Февраля, 2015 - 22:16:31
Рядовой Сообщений всего: 5 Дата рег-ции: Февр. 2015	Predator пишет: мотор 2 должен целяться к 13(не 14) и 18 ногам микрухи Спасибо за совет! мотор и правда подцепил чуток не туда! только с 13 я не ошибся (нумерация от L293D отличается) а вот с 18 напутал) сейчас исправлю и буду дальше копать. Что такое даташит- знаю))) (Добавление) Predator пишет: повесить по питанию (между + и -) один конденсатор полярный ~1000-2000 мкФ и парочку керамических порядка 0.1 мкФ (эти поближе ногам микрухи) А что дадут конденсаторы? Кстати, поправил второй мотор- картина та же-первый крутит,причем без фотоэлемента даже, а вот второй ни в какую! я уже подумываю о том, что работает половина МС.. (Добавление) Predator пишет: 8 и 12 ноги надо повесить на землю (в воздухе работает, но это не надежно) Восьмую еще могу, а вот к 12 у меня подключается фотоэлемент ведь?

Predator	Отправлено: 19 Февраля, 2015 - 09:32:24
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	еще раз в датащит и пиаут. И особенно на тему того, как считаются ноги. P.S. так (по кругу) они считаются у всех микросхем (кроме многорядных) а привычка повелась со времен ламп и позже круглых микросхем

Сергей3630	Отправлено: 21 Февраля, 2015 - 23:30:15
Рядовой Сообщений всего: 5 Дата рег-ции: Февр. 2015	Помогите пожалуйста разобраться с этой L293C! ну никак не получается, один мотор крутится всегда (левый) а второй всегда стоит! Нарисуйте может схему, раз я чего то не догоняю..

Predator	Отправлено: 22 Февраля, 2015 - 14:50:10
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	так в посте от 18.02 я написал, что делать. Внимательно посмотрите как нумеруются ноги микросхемы: 11 нога напротив 10, 12 напротив 9, 13 напротив 8 .... последняя(20) напротив первой.

Сергей3630	Отправлено: 22 Февраля, 2015 - 14:58:49
Рядовой Сообщений всего: 5 Дата рег-ции: Февр. 2015	Predator пишет: так в посте от 18.02 я написал, что делать. Внимательно посмотрите как нумеруются ноги микросхемы: 11 нога напротив 10, 12 напротив 9, 13 напротив 8 .... последняя(20) напротив первой. Именно так, мотор 1 висит на 3 и 7 ногах, а мотор 2 на 13 и 18 ногах, результата нет, левый мотор крутит всегда , причем как без фоторезистора, так и с ним, пробовал и к "-" фоторезистор цеплять, все тоже самое! А правый мотор всегда стоит. Еще делал такой трюк - замерял напряжение на 13 и 18 ногах микрухи и засвечивал фоторезистор, напряжение чуток возрастало, в то время как на левой стороне оно всегда есть высокое. Что делать и не пойму, ведь обе стороны работают по разному. может с Микросхемой что-то? Что еще посоветуете? (Добавление) Еще методом тыка заметил следующее - при кратковременном замыкании ( тык и все) 9+10 и 8 ножки левый мотор начинает крутиться , а при кз 7 и 5+6 ног мотор останавливается, причем заработать потом сам может, спустя некоторое время. А вот с правым мотором иначе - при замыкании 11 и 12 ног мотор крутится, если ноги замкнуть и держать, а убираешь замыкание мотор останавливается. Почему так происходит?

Predator	Отправлено: 23 Февраля, 2015 - 00:32:52
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	1) поочереди поменять местам двигатели, фотоэлементы .... 2) свежую фотку всего добра всборе в студию.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool