Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Робот на L293C

Страниц (1): [1]
 

1. Сергей3630 - 18 Февраля, 2015 - 18:48:06 - перейти к сообщению
Привет всем единомышленникам! Мой первый опыт роботостороения не так уж и успешен.
нашел у себя в городе только МС L293C , посмотрев на этом сайте, что существенных отличий нет - нужно лишь соединить две ноги МС L293C и получиться L293D. Нарисовал печатку по линейке, спаял. подсоединяю питание на 4.20V - и вижу что левый моторчик сразу крутится а правый стоит . Использовал самодельные фототранзисторы из МП42Б - засвечивал- толку нет. Левый крутит всегда, а правый стоит. При изготовлении ФТ проверял их тестером - при засвечивании появляется напряжение 0.03-0.05V появляется. Также пробовал использовать фоторезисторы- толку тоже нет! Не пойму, в чем я ошибся? Фото печатки и обозначениями не получается выложить ( 142кб)
(Добавление)
Вот ссылка перехода к фото печатки http://s45.radikal.ru/i107/1502/...f3861f72f9e5.jpg
2. Predator - 18 Февраля, 2015 - 21:06:33 - перейти к сообщению
я так понимаю не крутится мотор 2 (по комментариям к печатке)
начните с чтения документации на микросхему, первым делом пинаут, вторым пиндескрипшин. Дальше - как пойдет.
http://www.premier-electric.com/...TM/pdf/L293C.pdf

в кратце:
1) мотор 2 должен целяться к 13(не 14) и 18 ногам микрухи (можно тупо коротнуть пинцетом или повесить соплю) - уже должно заработать
2) 8 и 12 ноги надо повесить на землю (в воздухе работает, но это не надежно)
3) повесить по питанию (между + и -) один конденсатор полярный ~1000-2000 мкФ и парочку керамических порядка 0.1 мкФ (эти поближе ногам микрухи)
3. Сергей3630 - 18 Февраля, 2015 - 22:16:31 - перейти к сообщению
Predator пишет:
мотор 2 должен целяться к 13(не 14) и 18 ногам микрухи
Спасибо за совет! мотор и правда подцепил чуток не туда! только с 13 я не ошибся (нумерация от L293D отличается) а вот с 18 напутал) сейчас исправлю и буду дальше копать. Что такое даташит- знаю)))
(Добавление)
Predator пишет:
повесить по питанию (между + и -) один конденсатор полярный ~1000-2000 мкФ и парочку керамических порядка 0.1 мкФ (эти поближе ногам микрухи)

А что дадут конденсаторы?
Кстати, поправил второй мотор- картина та же-первый крутит,причем без фотоэлемента даже, а вот второй ни в какую! я уже подумываю о том, что работает половина МС..
(Добавление)
Predator пишет:
8 и 12 ноги надо повесить на землю (в воздухе работает, но это не надежно)
Восьмую еще могу, а вот к 12 у меня подключается фотоэлемент ведь?
4. Predator - 19 Февраля, 2015 - 09:32:24 - перейти к сообщению
еще раз в датащит и пиаут.
И особенно на тему того, как считаются ноги.
P.S. так (по кругу) они считаются у всех микросхем (кроме многорядных) а привычка повелась со времен ламп и позже круглых микросхем
5. Сергей3630 - 21 Февраля, 2015 - 23:30:15 - перейти к сообщению
Помогите пожалуйста разобраться с этой L293C! ну никак не получается, один мотор крутится всегда (левый) а второй всегда стоит! Нарисуйте может схему, раз я чего то не догоняю..
6. Predator - 22 Февраля, 2015 - 14:50:10 - перейти к сообщению
так в посте от 18.02 я написал, что делать.
Внимательно посмотрите как нумеруются ноги микросхемы:
11 нога напротив 10, 12 напротив 9, 13 напротив 8 .... последняя(20) напротив первой.
7. Сергей3630 - 22 Февраля, 2015 - 14:58:49 - перейти к сообщению
Predator пишет:
так в посте от 18.02 я написал, что делать.
Внимательно посмотрите как нумеруются ноги микросхемы:
11 нога напротив 10, 12 напротив 9, 13 напротив 8 .... последняя(20) напротив первой.

Именно так, мотор 1 висит на 3 и 7 ногах, а мотор 2 на 13 и 18 ногах, результата нет, левый мотор крутит всегда , причем как без фоторезистора, так и с ним, пробовал и к "-" фоторезистор цеплять, все тоже самое! А правый мотор всегда стоит. Еще делал такой трюк - замерял напряжение на 13 и 18 ногах микрухи и засвечивал фоторезистор, напряжение чуток возрастало, в то время как на левой стороне оно всегда есть высокое. Что делать и не пойму, ведь обе стороны работают по разному. может с Микросхемой что-то? Что еще посоветуете?
(Добавление)
Еще методом тыка заметил следующее - при кратковременном замыкании ( тык и все) 9+10 и 8 ножки левый мотор начинает крутиться , а при кз 7 и 5+6 ног мотор останавливается, причем заработать потом сам может, спустя некоторое время. А вот с правым мотором иначе - при замыкании 11 и 12 ног мотор крутится, если ноги замкнуть и держать, а убираешь замыкание мотор останавливается. Почему так происходит?
8. Predator - 23 Февраля, 2015 - 00:32:52 - перейти к сообщению
1) поочереди поменять местам двигатели, фотоэлементы ....
2) свежую фотку всего добра всборе в студию.