роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
Роботов
Отправлено: 29 Сентября, 2011 - 21:03:34
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Пилотный вариант руки терминатора
Прикреплено изображение
41.jpg

(Отредактировано автором: 29 Сентября, 2011 - 21:04:16)

 
 Top
Роботов
Отправлено: 29 Сентября, 2011 - 21:05:44
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





ещё
Прикреплено изображение
43.jpg

 
 Top
Роботов
Отправлено: 29 Сентября, 2011 - 21:06:12
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





...и ещё
Прикреплено изображение
45.jpg

 
 Top
Роботов
Отправлено: 29 Сентября, 2011 - 21:06:46
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





...и наконец
Прикреплено изображение
46.jpg

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 30 Сентября, 2011 - 05:35:36
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





А пальцами шевелить как ? Тросиками ?
На мой взгляд лучший вариант это актуаторы и жесткие мех.передачи (рычаги).
 
 Top
Роботов
Отправлено: 30 Сентября, 2011 - 08:07:08
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Как шевелить пока не думал. (Может сервами?)
Сейчас шевелю с помощью отвёртки Голливудская улыбка
В планах сделать руку по локоть Закатывать глаза
Но это в дальнейшем, а пока задача сделать максимально похожую на человеческую, что б если надеть перчатку, не отличалась ни чем.

(Отредактировано автором: 30 Сентября, 2011 - 08:09:43)

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 30 Сентября, 2011 - 09:04:55
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
(Может сервами?)

Не потянет , т.е. палец согнет/разогнет а вот поднять кружу кофе уже сил не хватит.
Цитата:
Как шевелить пока не думал.

Странно.
Я бы , сначала , продумл привод и передачу а уже потом все остальное.


Я тут , недавно , актуатор мучил (приспосабливал его под привод шлагбаума) ,
так вот , мощная вещь . Длинной около метра (на полном вылете 1.5) , вес 4кг ,
поднимает 100кг - точно (проверял на себе) , правда кушает 15 - 20 А при 90в
и 5-8 при 36в. Зато при 90в скорость вылета - 2см в секунду.
Так вот , вам для логтевого сустава в самый раз.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 01 Октября, 2011 - 22:14:17
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Задача сделать МАКСИМАЛЬНО похожую руку на руку человека. Жду критики именно по этому вопросу)
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 01 Октября, 2011 - 22:15:05
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





хм ... а в атлас анатомии заглядывали ? Улыбка
 
 Top
Роботов
Отправлено: 01 Октября, 2011 - 22:17:08
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





nest пишет:
хм ... а в атлас анатомии заглядывали ?

Нет Грустный
Я смотрел на свою руку и старался повторить максимально Улыбка
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 01 Октября, 2011 - 22:59:01
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
атлас анатомии заглядывали ?

А что толку?
Мышца это не веревочка , она сжимается/разжимается по всей своей длинне и объему.
Таких искуственных материалов просто нет (если и есть то не в широком доступе).
Сюда надо приспосабливать именно механические передачи и смотреть какая больше подходит.
Можно конечно и сервами за тросики дергать , но это баловство , толку будет мало.

Гдето в Мех.лаборатории была тема про руку робота только приводилась в движение она
пальцами , так вот там неплохая передача , я воспроизводил ее в текстолите , кпд низкий
но если поставить актуатор (скорее всего придется делать самому) будет довольно не плохо.
 
 Top
BoBot
Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 16:18:49
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 370
Дата рег-ции: Апр. 2010  





nestandart пишет:
Цитата:
(Может сервами?)

Не потянет , т.е. палец согнет/разогнет а вот поднять кружу кофе уже сил не хватит.
[[/off]


попробуй дергать тросиками с помощью привода центрального замка авто. Он довольно мощный и компактный
(Добавление)
Роботов пишет:
Задача сделать МАКСИМАЛЬНО похожую руку на руку человека. Жду критики именно по этому вопросу)


сюда глянь http://mindtrans.narod.ru/hands/hands.htm

И немедленно убедишься, что этой же задачей занимаются лучшие умы во всем мире. Такие устройства сложны системой управления, а не механикой.
 
 Top
cjA
Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 19:04:25
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





BoBot, ты тоже из тех кто считает что Калашников тупо украл все у немцев? Или АК и не разбирал ни разу?
 
 Top
kuznets
Отправлено: 15 Июня, 2016 - 20:37:59
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Июнь 2016  





На сжатом воздухе ))
Прикреплено изображение
festo-exohand-film.jpg

(Отредактировано автором: 15 Июня, 2016 - 20:38:24)

 
 Top
Роботов
Отправлено: 15 Июня, 2016 - 21:00:06
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





kuznets пишет:
На сжатом воздухе ))


kuznets, сам сделал?
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown