Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская » Рука терминатора

Страниц (2): [1] 2 »
 

1. Роботов - 29 Сентября, 2011 - 21:03:34 - перейти к сообщению
Пилотный вариант руки терминатора
2. Роботов - 29 Сентября, 2011 - 21:05:44 - перейти к сообщению
ещё
3. Роботов - 29 Сентября, 2011 - 21:06:12 - перейти к сообщению
...и ещё
4. Роботов - 29 Сентября, 2011 - 21:06:46 - перейти к сообщению
...и наконец
5. nestandart - 30 Сентября, 2011 - 05:35:36 - перейти к сообщению
А пальцами шевелить как ? Тросиками ?
На мой взгляд лучший вариант это актуаторы и жесткие мех.передачи (рычаги).
6. Роботов - 30 Сентября, 2011 - 08:07:08 - перейти к сообщению
Как шевелить пока не думал. (Может сервами?)
Сейчас шевелю с помощью отвёртки Голливудская улыбка
В планах сделать руку по локоть Закатывать глаза
Но это в дальнейшем, а пока задача сделать максимально похожую на человеческую, что б если надеть перчатку, не отличалась ни чем.
7. nestandart - 30 Сентября, 2011 - 09:04:55 - перейти к сообщению
Цитата:
(Может сервами?)

Не потянет , т.е. палец согнет/разогнет а вот поднять кружу кофе уже сил не хватит.
Цитата:
Как шевелить пока не думал.

Странно.
Я бы , сначала , продумл привод и передачу а уже потом все остальное.


Я тут , недавно , актуатор мучил (приспосабливал его под привод шлагбаума) ,
так вот , мощная вещь . Длинной около метра (на полном вылете 1.5) , вес 4кг ,
поднимает 100кг - точно (проверял на себе) , правда кушает 15 - 20 А при 90в
и 5-8 при 36в. Зато при 90в скорость вылета - 2см в секунду.
Так вот , вам для логтевого сустава в самый раз.
8. Роботов - 01 Октября, 2011 - 22:14:17 - перейти к сообщению
Задача сделать МАКСИМАЛЬНО похожую руку на руку человека. Жду критики именно по этому вопросу)
9. nest - 01 Октября, 2011 - 22:15:05 - перейти к сообщению
хм ... а в атлас анатомии заглядывали ? Улыбка
10. Роботов - 01 Октября, 2011 - 22:17:08 - перейти к сообщению
nest пишет:
хм ... а в атлас анатомии заглядывали ?

Нет Грустный
Я смотрел на свою руку и старался повторить максимально Улыбка
11. nestandart - 01 Октября, 2011 - 22:59:01 - перейти к сообщению
Цитата:
атлас анатомии заглядывали ?

А что толку?
Мышца это не веревочка , она сжимается/разжимается по всей своей длинне и объему.
Таких искуственных материалов просто нет (если и есть то не в широком доступе).
Сюда надо приспосабливать именно механические передачи и смотреть какая больше подходит.
Можно конечно и сервами за тросики дергать , но это баловство , толку будет мало.

Гдето в Мех.лаборатории была тема про руку робота только приводилась в движение она
пальцами , так вот там неплохая передача , я воспроизводил ее в текстолите , кпд низкий
но если поставить актуатор (скорее всего придется делать самому) будет довольно не плохо.
12. BoBot - 20 Декабря, 2012 - 16:18:49 - перейти к сообщению
nestandart пишет:
Цитата:
(Может сервами?)

Не потянет , т.е. палец согнет/разогнет а вот поднять кружу кофе уже сил не хватит.
[[/off]


попробуй дергать тросиками с помощью привода центрального замка авто. Он довольно мощный и компактный
(Добавление)
Роботов пишет:
Задача сделать МАКСИМАЛЬНО похожую руку на руку человека. Жду критики именно по этому вопросу)


сюда глянь http://mindtrans.narod.ru/hands/hands.htm

И немедленно убедишься, что этой же задачей занимаются лучшие умы во всем мире. Такие устройства сложны системой управления, а не механикой.
13. cjA - 20 Декабря, 2012 - 19:04:25 - перейти к сообщению
BoBot, ты тоже из тех кто считает что Калашников тупо украл все у немцев? Или АК и не разбирал ни разу?
14. kuznets - 15 Июня, 2016 - 20:37:59 - перейти к сообщению
На сжатом воздухе ))
15. Роботов - 15 Июня, 2016 - 21:00:06 - перейти к сообщению
kuznets пишет:
На сжатом воздухе ))


kuznets, сам сделал?