роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 


 Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 9 10 11 12 [13]   

> Без описания
cjA
Отправлено: 24 Июня, 2015 - 19:23:08
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





ну вот той. проанализируем ошибки.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 24 Июня, 2015 - 22:31:53
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2350
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Той, которая могла сжимать только мячик для пинг-понга? Ну и чего эту муть шевелить?
Пора об новой конструкции думать! Для этой цели приобрел мотор-редукторы 10 об/мин. Вот думаю на них и городить! Пока их еще не исследовал. Впереди отпуск! Думаю заняться многими идеями!
1. Скоростная робототрасса. Ну это на пять сек.
2. Ванна для амфибий. Здесь придется повозиться подольше. Хотя, не намного!
3. Колесная трехкорпусная амфибия. Приступил к ее изготовлению.
4. Лабораторная установка на нетбуке TOSHIBA и макетке с набором плат Ардуино. Тоже на 5 сек.
5. Рука экзоскелета. Здесь без серьезных исследований не обойтись!
Эх! Из дома, наверно, выгонят!
 
 Top
Predator
Отправлено: 26 Июня, 2015 - 19:40:27
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1031
Дата рег-ции: Июль 2012  





на гик-пикнике тема механических рук раскрыта
Прикреплено изображение
Show-25-showPhoto-1668-p1010887.jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 16 Июня, 2016 - 15:56:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2350
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Прошел почти год. Подвижки по экзоскелету, а именно по механической руке равны нулю! По крайней мере видимые или читаемые. Голливудская улыбка
Нашел в инете хорошую ссылку. Вот она:

http://arduino-diy.com/arduino-r...yem-ot-perchatki

Может кого-нибудь подтолкнет на "подвиги"! Хочу попробовать (если получу доступ к 3D принтеру).
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 27 Июня, 2016 - 08:10:09
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2350
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Петр Киселев пишет:
Пора об новой конструкции думать! Для этой цели приобрел мотор-редукторы 10 об/мин. Вот думаю на них и городить! Пока их еще не исследовал. Впереди отпуск! Думаю заняться многими идеями!
1. Скоростная робототрасса. Ну это на пять сек.
2. Ванна для амфибий. Здесь придется повозиться подольше. Хотя, не намного!
3. Колесная трехкорпусная амфибия. Приступил к ее изготовлению.
4. Лабораторная установка на нетбуке TOSHIBA и макетке с набором плат Ардуино. Тоже на 5 сек.
5. Рука экзоскелета. Здесь без серьезных исследований не обойтись!

Начну по-порядку:
Мотор-редукторы 10 об/мин оказались барахлом. Абсолютно не подошли!
Приобрел две сервы MG995, одна тут же сгорела, вторая показала свою пригодность для руки андроида. Придется копить денюжку. Голливудская улыбка
Скоростная трасса 5 метров есть. Осталось сделать секундомер.
Ванна готова.
Трехкорпусная колесная амфибия почти готова. Два студента занимаются ее электромонтажем. К будущему году может доделают. Ухмылка
Лабораторную установку доделали. Получилось даже две - зеленая и красная.

Сейчас жду бандероль с катушкой прутка для 3D принтера, чтобы начать печатать детали руки андроида (если, конечно, пустят).
На лето в планах, сделать три полигона для соревнований роботов. 5 листов 120х240 крагиса 4-х миллиметрового купил. Полигоны - Теннис, Стена, Лестница и Гонки по линии.
О, даже 4 получается. Ну, посмотрим! Сын обещал одну сторону белой краской покрасить.
 
 Top
cjA
Отправлено: 05 Октября, 2016 - 10:13:28
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





вот отжимают люди у минобра- да какая там совесть. сын же покрасил. А нам. нам. настоящим рободелам все из .... (ерунды. скажем так) приходится делать. И в китае заказывать. хотя на су то 34 не восьмибитные же стоят процессоры? Или да?
 
 Top
Oleg2017
Отправлено: 02 Июля, 2017 - 11:51:09
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Июль 2017  





slsa пишет:
Вот разработал механическую руку. Расчитывал, чтобы конструкция была прочной, легкой, пальцы повторяли естественные движения руки. Получилось что то типа экзоскелета. Вобщем хотелось бы узнать Ваше мнение о возможности применения "руки" и варианты конструкций по ее усовершенствованию.
Видео: http://www.youtube.com/watch?v=KmERU5bPdaA
добрый день salsa свяжитесь со мной по belyi.klik@100gmail.com есть к вам предложение , но есть несколько вопросов. Спасибо.
 
 Top
Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 9 10 11 12 [13]
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown