роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 9 10 [11] 12 13 »   

> Без описания
Петр Киселев
Отправлено: 01 Ноября, 2012 - 23:37:40
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Механика кисти мне понравилась.
Мы в нашей лаборатории ДТИВТ исследуем на кисти андроида различные приводы (ШД, сервоприводы . эд постоянного тока). Сделали кисть на сервах. Если интересно, могу выставить.
(Добавление)
Добавление
Кисть на сервоприводах:

http://vfl.ru/fotos/56d74c2f1141931.html

Управление от 6-ти командного ПУ.

Вообще-то интереснее получилось бы от ПК, но у нас ЧПУ наше трехосевое. Ну а эффектно, только известная комбинация из трех пальцев получается. Хотя ребята развлекалис., Прикольно. Чуть попозже планируем сделать четырехосевое ЧПУ для нашего карусельно-фрезерного настольного станочка. Но это отдельная тема.
 
 Top
mihail
Отправлено: 02 Ноября, 2012 - 00:05:19
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Видео нет? Интересно посмотреть в движении. И я не только о руке.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 02 Ноября, 2012 - 19:29:58
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Цитата:
Петр Киселев: Мы в нашей лаборатории...

Вобщем улыбнуло. Поделка достойная школьника, ну или ПТУ-шника. На лабораторию не тянет.
З.Ы. изините, если что. Не удержался Подмигивающий
(Добавление)
Да, и какое отношение имеет управление с ПК к трехосевому ЧПУ?
Вы сами то поняли что написали???

(Отредактировано автором: 02 Ноября, 2012 - 19:34:11)

 
 Top
mihail
Отправлено: 02 Ноября, 2012 - 19:50:56
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





В школе или ПТУ не может быть лаборатории?
Как по Вашему расшифровывается ДТИВТ?
 
 Top
Роботов
Отправлено: 02 Ноября, 2012 - 20:14:53
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Неуж то Детский Технический Институт Вычислительных Технологий?
(Добавление)
Да конечно может быть. Только удивительно то, что ТС пишет о наноаккумулятоах, и добычи халявной энергии из ничего, а на фотографии представляет руку сделаную из электротехнической гофры.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 02 Ноября, 2012 - 20:17:49
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Не обиделся. ДТИВТ это Донской техникум информатики и вычислительной техники. Вообще-то, я руковожу секцией "Прикладное техническое творчество". Нас внутри техникума как только не называли. Для сокращения я и употребил слово "лаборатория", мог бы и "студенческое КБ", но это уж совсем не скромно. Впрочем, извините за отступление.
В нашей секции мы со студентами занимаемся по различным направлениям. Вот несколько:
ШД в качестве генераторов тока, и на базе их бытовые ветрогенераторы и гидрогенераторы, настольные станки с ЧПУ (минитокарный на основе электродрели, фрезерный и карусельно-фрезерный, отрезной). В настоящее время основное направление - робототехника. Мобильные роботы, колесные, шагающие и их гибриды - щагающе-колесные.
То, что проглядывает детсковатость, так это вполне объяснимо - из чего все приходится делать, из морально устаревшего и списанного компьютерного железа, хорошо, что в хозяйственных магазинах сейчас кое-что можно прикупить. Да это, впрочем, и хорошо, мысль не застаивается. Часть нашей лаборатории или мастерской можно увидеть на Фото.
(Добавление)
http://vfl.ru/fotos/97f71a811103553.html

http://vfl.ru/fotos/93c90d481103556.html
(Добавление)
Господин, Роботов!
Ваша идея насчет "Детского Технического Института Вычислительных Технологий" прекрасная! Эту бы масль да в головы бы наших правителей!
Спасибо!
Насчет кисти. Да, совершенно верно, палльцы сделаны из электротехнической гофры. Главное в этой работе использование удобных для управления приводов.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 02 Ноября, 2012 - 20:35:22
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Ну тогда извините. То что Вы делаете заслуживает уважения. Просто тема про экзоскилеты, и я Вас спутал с Михаил Николаевичем...
(Добавление)
... но все таки про связь ПС с ЧПУ не понял Замешательство
 
 Top
mihail
Отправлено: 02 Ноября, 2012 - 20:45:17
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Роботов пишет:
То что Вы делаете заслуживает уважения.
+1
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 02 Ноября, 2012 - 20:53:22
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Да, извините, забыл пояснить насчет трехосевого ЧПУ. Я имел в ввиду наше ЧПУ, сделанное в нашей секции, с помощью которого мы управляем всеми нами же сделанными настольными станками. Программа управления WinStepper, которую модернизировал и руссифицировал наш студент Зубко Михаил. Эту программу используем для наших станков имобильных роботов. Два-три десятка команд позволяют получить нужные развертки деталей или довольно сложные маршруты движения роботов.
Для написания и реализации программ "игры" пальцев нужно 5-ти осевое ЧПУ. Приводы пальцев - шаговые двигатели от принтеров или сканеров, программы хранятся в ПК.
(Добавление)
Насчет "ПС", вообще-то ПК. Мы используем компьютер для хранения команд, составленных нами программ для различных целей. С настольного ПК управляем станками направляя управляющие сигналы с LPT-порта. Мобильные роботы наши (их видно на фото нашей лаборатории) управляются с нетбуков или нотбуков. Тоже в основном с LPT-порта.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 02 Ноября, 2012 - 21:16:50
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Мобильные роботы наши (их видно на фото нашей лаборатории) управляются с нетбуков или нотбуков. Тоже в основном с LPT-порта.


Это где же вы нашли нетбук с "лаптем" на борту ?
 
 Top
Роботов
Отправлено: 02 Ноября, 2012 - 21:26:47
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Давайте расставим все точки над i. ЧПУ - это станок с Числовым Программым Управлением? Или нет?
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 02 Ноября, 2012 - 21:27:40
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Насчет "ПС", вообще-то ПК. Мы используем компьютер для хранения команд, составленных нами программ для различных целей. С настольного ПК управляем станками направляя управляющие сигналы с LPT-порта. Мобильные роботы наши (их видно на фото нашей лаборатории) управляются с нетбуков или нотбуков. Тоже в основном с LPT-порта.
(Добавление)
Ответ Роботову по "ЧПУ".
Совершенно верно. ЧПУ это числовое программное управление. Наши станки сделаны по классическим схемам самодельных станков, где приводы изготовлены на шаговых двигателях.
Если интересно, то могу раскрыть сереты из чего сделаны они. Здесь и основная рама взята отзубоврачебного кресла, направляющие - никелерованные трубы, купленные в хозмаге, валы перемещения - шпильки с резьбой М6 (шаг 1 мм), шаговые двигатели от матричных принтеров (1 0борот 100 шагов), квадратный профиль - от сломанных железных стульев, и прочее, прочее, прочее в том же духе. Но все работает и дает вполне приличную точность 0,2 мм. Для деталей наших роботов приемлемо.
Наш карусельно-фрезерный с ЧПУ:

http://vfl.ru/fotos/e119cb211103559.html
(Добавление)
А нетбук TOSHIBA с LPT купил в компьютерном магазине за 2 тысячи р.
Они еще обещали парочку в том же духе.
Фото этого однодвижительного представляю:

http://vfl.ru/fotos/16c2752d1102026.html
(Добавление)
Господин, Роботов! Хотелось бы познакомиться с вашими работами. Они у вас безусловно есть. Сужу по рейтингу (836), который впечатляет.
Не могли бы выставить что-нибудь? Заранее благодарен.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 02 Ноября, 2012 - 22:17:19
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





836 это не рейтинг, а количество сообщений посланых мной на этом форуме.
Теперь наверное 837. :-)
Есть на этом форуме и темы созданые мною.
например "Робот из доступных деталей", "Рука терминатора" и т. д. поищите, если интересно.

(Отредактировано автором: 02 Ноября, 2012 - 22:18:40)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 02 Ноября, 2012 - 22:20:48
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Роботову.
Благодарю.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 02 Ноября, 2012 - 22:25:53
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Та нэмазащо, как говорят в украине :-)
 
 Top
Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 9 10 [11] 12 13 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown