роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (7): « 1 2 [3] 4 5 6 7 »   

> Без описания
Петр Киселев
Отправлено: 13 Декабря, 2014 - 16:41:40
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Мой хороший друг и большой мастер сделал форму для литья гусеничных траков.
Предлагаю вашему вниманию эту форму.
Теперь буду думать, как их лить.
(Добавление)
Оп-па! Опять облом!
Тогда, вот ссылка:



Может теперь получится.
Скачать файл: Форма для траков 480.JPG
Скачан раз: 167
 
 Top
killgur
Отправлено: 15 Декабря, 2014 - 21:38:06
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





даже не знаю
я бы вот так сделал

https://yadi.sk/d/tUe_MRAvdPnzd

по ссылке чертеж
Прикреплено изображение
трак.png

(Отредактировано автором: 15 Декабря, 2014 - 21:38:45)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 16 Декабря, 2014 - 08:32:48
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Спасибо, killgur!
Хороший и простой вариант. Для разработки новой формы возьму за основу. Только обязательно исключу прорез (он внизу), который здорово ослабляет ушко.
Далее. Толщина трака - 5 мм. Многовато!
Доведу до 3-х. Шпильки будут 1 мм, или даже 0,7-0,8.
И еще. Надо будет продумать про зацепы. Отверстия или выступы. За гусеницу не должно ничего выступать.
(Добавление)
Здесь, скорее всего, звездочка с плоскими зубьями цепляет за внутренние отверстия, а вернее - промежутки. Тоже вариант!
 
 Top
killgur
Отправлено: 16 Декабря, 2014 - 18:01:07
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Петр Киселев пишет:
Спасибо, killgur!
Хороший и простой вариант. Для разработки новой формы возьму за основу. Только обязательно исключу прорез (он внизу), который здорово ослабляет ушко.
Далее. Толщина трака - 5 мм. Многовато!
Доведу до 3-х. Шпильки будут 1 мм, или даже 0,7-0,8.
И еще. Надо будет продумать про зацепы. Отверстия или выступы. За гусеницу не должно ничего выступать.
(Добавление)
Здесь, скорее всего, звездочка с плоскими зубьями цепляет за внутренние отверстия, а вернее - промежутки. Тоже вариант!


рисунок 3а 15 минут сделан это ж пока идейный проект Улыбка естественно можно такого понарисовать там Улыбка ну вот как на картинке.
и да это под звездочку которая входит зубъями в зазор между соединенными траками

Ушко не ослабляет так как траки сделаны чтобы не было лишних деталей, они как клипсы защелкиваются в ленту любой длинны, просто надо правильно подбирать материал например Sibur ABS 1030 (30,31).

но форму конечно не просто такую сделать но можно.

https://yadi.sk/d/s1tgsEqGdQzXV
или
https://yadi.sk/d/FXp_0HFsdR5Pb


и чертеж
Прикреплено изображение
в сборе.png

(Отредактировано автором: 16 Декабря, 2014 - 19:52:18)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 16 Декабря, 2014 - 20:23:26
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Здорово! И зубец есть. Его-то как раз и не хватало!
Все стало на свои места. Четко - гусеница для робота типа бронетранспортера.
И даже зацепы для грунта предусмотрены. Молодец, killgur!
Одобряю Одобряю Одобряю
 
 Top
cjA
Отправлено: 27 Декабря, 2014 - 20:58:41
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





делали из бритв браслеты, теперь ужу не вспомню как. Может пойдет?
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 28 Декабря, 2014 - 10:54:13
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Сейчас ожидаю прихода двух заказов на гусеницы и гусеничные платформы. Заказал в разных местах. Посмотрю в живую, что там за гусеницы и решу, что мне делать в этом направлении. Стоит или не стоит напрягаться с формой, с литьевой машинкой, с самим литьем ...
Работы там много.
 
 Top
killgur
Отправлено: 15 Января, 2015 - 17:27:50
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Один из возможных вариантов в натуре.
Прикреплено изображение
трак.jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 15 Января, 2015 - 18:37:49
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Очень хороший вариант траков и гусеницы в целом.
Легкая получится.
Я приобрел в DV ROBOTе 4 гусеницы по 96 звеньев. Стоит такая гусеница 500 р.
На базе этих гусениц спроектировал три гусеничные платформы. Заказал там же поддерживающие ролики. Как только придут, сделаю и выставлю на ваше обозрение.
 
 Top
Владислав_искатель
Отправлено: 19 Января, 2015 - 11:52:36
Post Id



Сержант


Сообщений всего: 113
Дата рег-ции: Дек. 2014  





Одобряю
 
 Top
soob
Отправлено: 06 Февраля, 2015 - 18:17:12
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  





Как вам токой подход? Улыбка
Прикреплено изображение
2015-02-06-2063(0)_Q1.jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 06 Февраля, 2015 - 19:52:54
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Молодец, soob!
Возни, конечно, с такой гусеницей много (ручек ушло тоже). Вместо медной проволоки для сцепления попробуй капроновые нитки. А так очень неплохо.
Теперь надо подумать о звездочках.
Что у тебя на этот счет?
 
 Top
soob
Отправлено: 07 Февраля, 2015 - 01:51:34
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  





Ручек ушло четыре штуки.. Времени около часа (фильм отвлекал)
Про зведочки пока рассматриваю варианты, думаю ведущую сделать 3х или 4х лучевой.. Скорей всего придется пилить из оргстекла.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 07 Февраля, 2015 - 20:32:28
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Начинаю работу по проектированию гусеничной платформы. Назову ее Танкетка.
(Добавление)
Приглашаю всех роботостроителей принять участие в этом проекте.
Что является на данный момент главным.
1. Моторная группа - одна (из-за экономических соображений).
2. Звездочка и ролик (50 мм) - крепление неподвижное.
3. Катки (30 мм) подрессоренные. сколько по стороне - один, два или три - высказывайтесь!
Я, например, склоняюсь к двум, центральный закреплен будет жестко.
Прикреплено изображение
Гусеничная платформа 2 360.png

(Отредактировано автором: 07 Февраля, 2015 - 21:23:18)

 
 Top
soob
Отправлено: 07 Февраля, 2015 - 21:25:05
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  





Я думаю количество катков зависит от размеров шасси и упругости гусеницы..
Каков масштаб проекта?
У меня цепь в развернутом виде длиной всего 99 мм Улыбка потому без катков можно обойтись...
Прикреплено изображение
12.png

(Отредактировано автором: 07 Февраля, 2015 - 21:29:45)

 
 Top
Страниц (7): « 1 2 [3] 4 5 6 7 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown