роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (7): « 1 2 3 4 5 [6] 7 »   

> Без описания
soob
Отправлено: 19 Февраля, 2015 - 00:37:04
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  





Петр Киселев, эсли вы про плату, то это обычный приемник с радиоуправляемой машинки, рабатает на 27 МГц.

yak, это шасси делалось для теста самой идеи создания гусениц таким образом. Могу сказать что гусеницы довольно удобные, очень даже гибкие, но придется запастись терпением при изготовлении.

В дальнейщем думаю сделать чуть больше и по шире, из паст гелевой ручки или еще чего может приглянется.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 22 Февраля, 2015 - 15:26:11
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





yak пишет:
А вот мне не понятно, зачем делать гусеничное шасси?
Нет, ну для проходимости, например по болоту или грязи это я понимаю, а для робота который ездит по чистому столу или полу зачем? Для понта или просто для интереса?


Хороший вопрос! Колесных роботов я понаделал больше двух десятков. Поднадоело!
Гусеничными занялся только в этом году. Один (ГРАМАДА) приобрели в ДВ РОБОТ. Довели до готовности с Шубиным Мишей (мой студент). Нашей работы там минимум.
Гусеничного делаем с Малаховым. Там целиком наша работа!
Если сравнить как они ездят (колесный и гусеничный), то у каждого свои прелести.
По полосе препятствий и по горке еще не пробовали.
По сложности изготовления - с гусеничным возни, конечно, больше. Но и удовольствия тоже!
Ну , а сейчас проектирую и делаю Танкетку. Сложностей гораздо больше, чем было при изготовлении Гусеничного. Это будет универсальная, экспериментальная гусеничная платформа.
 
 Top
yak
Отправлено: 22 Февраля, 2015 - 16:39:25
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Петр Киселев пишет:
с гусеничным возни, конечно, больше. Но и удовольствия тоже!

Ну значит для удовольствия. Теперь понимаю, сам такой Голливудская улыбка
 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 24 Февраля, 2015 - 12:59:04
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





Я вообще первопроходец в постройке роботов, сделали гусеничную платформу, основательную.

Просчитался с выбором мотора, были испробованы редуктора от дворников ВАЗ-2108, но увы их мощности не достаточно.
Вопрос к Вам знатоки, что можете посоветовать в качестве мотор-редукторов?
Прикреплено изображение
_-PHzuzl2Zc.jpg

(Отредактировано автором: 24 Февраля, 2015 - 13:50:44)

 
 Top
yak
Отправлено: 24 Февраля, 2015 - 13:50:13
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Размеры внушительные, сделано основательно! Респект!

От стеклоподъемников ВАЗ попробуйте, они мощнее. Можно сдвоить для повышения мощности или дополнительный редуктор поставить.

(Отредактировано автором: 24 Февраля, 2015 - 13:53:30)

 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 24 Февраля, 2015 - 15:39:31
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





Все эти редуктора машинные не плохи, но есть у них дин минус, пластмассовая шестерня, я не говорю что она не выдержит нагрузок, но при длительном использовании буте чрезмерный износ. Пробовал шуруповерт, но опять же при прямой установке тока работы высоки и это очень плохо для мотора. Вот если б что-то типа планетарного как на шуруповерте, и хорошего двигателя тогда и ресурс и мощность можно было бы обеспечить.

(Отредактировано автором: 24 Февраля, 2015 - 15:40:24)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 24 Февраля, 2015 - 19:12:17
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Рассмотрел картинку, моторов не обнаружил.
Что за гусеницы?
Размеры платформы. Длина и ширина.
Или, хотя бы, размер плиток, на чем стоит.
(Добавление)
Интересно посмотреть на другие изображения (с боку, спереди, сверху).
И обязательно - размеры!
Тогда сможем что-то посоветовать!
 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 24 Февраля, 2015 - 21:28:48
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





Вот размеры. Что-то я с прикреплением [img][/img] никак не совладаю.
Прикреплено изображение
размеры.JPG

(Отредактировано автором: 24 Февраля, 2015 - 21:40:52)

 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 24 Февраля, 2015 - 21:50:19
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





еще немного фото
Прикреплено изображение
коллаж.JPG

 
 Top
yak
Отправлено: 24 Февраля, 2015 - 22:02:55
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Дааа! Такому шасси нужен двигатель не меньше киловатта, а к движку редуктор хороший. Готовый подобрать сложно будет, надо делать самому. Судя по тому как сделано шасси, топикстартеру сделать редуктор не составит труда. Одобряю Одобряю Одобряю
 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 24 Февраля, 2015 - 22:27:42
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





Вообще задумка не для езды по квартире Голливудская улыбка . И как всегда хочется чего то готового с минимумом затрат.
Кстати кто спрашивал гусеница от бурана шириной 380 мм. Звездочки тоже от бурана разрезанная пополам.

(Отредактировано автором: 24 Февраля, 2015 - 22:29:05)

 
 Top
killgur
Отправлено: 24 Февраля, 2015 - 22:47:05
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





antonkulibin864 пишет:
Вообще задумка не для езды по квартире Голливудская улыбка . И как всегда хочется чего то готового с минимумом затрат.
Кстати кто спрашивал гусеница от бурана шириной 380 мм. Звездочки тоже от бурана разрезанная пополам.


Есть лебедки электрические для автомобилей с двигателями 12В и нехилым таким редуктором при чем размеры не очень большие.

Есть китайские варианты тоже
http://russian.alibaba.com/product-gs/factory-sell-12v-dc-electric-motor-dc-12v-electric-motor-12v-500w-1265729424.html

(Отредактировано автором: 24 Февраля, 2015 - 23:02:32)

 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 24 Февраля, 2015 - 23:08:18
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





Мысль уже была. Да, у лебедок стоит 2х или 3х ступенчатый планетарный редуктор,. Опять таки все упирается в бюджет, да и скорость вращения лебедки не велика. Бытовых планетарных редукторов я найти не мог, кроме шуруповертов, но там тоже всякие бывают, одни с пластмассовыми шестернями другие с металлическими, и это не зависит от производителя.
Вчера разобрал один такой редуктор целый а щетки у мотора отгорели, цена ему была 800 рублей, с металлическими шестернями, когда рядом лежит фирмы Black&Decker то уже с пластмассовыми.
 
 Top
antonkulibin864
Отправлено: 07 Марта, 2015 - 16:14:29
Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  





С подсказки killgur, заказал китайский редуктор, но без мотора, с мотором цена меня сильно удивила. Мотор подберем отечественный.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 08 Марта, 2015 - 09:09:22
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





В сообщениях не было указано:
1. Передаточное число. А это очень важный параметр!
2. Мощность (и мотора, и редуктора).

Что эта платформа будет таскать? С какой скоростью? Для чего предназначена?
Что за аккумуляторы думаешь использовать? А может вообще применить ДВЗ. Их сейчас понаделали!
 
 Top
Страниц (7): « 1 2 3 4 5 [6] 7 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown