роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (7): « 1 2 3 [4] 5 6 7 »   

> Без описания
Петр Киселев
Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 00:17:00
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





soob, то что ты изобразил, я уже реализовал (см. в теме Работа над новым роботом). Для меня это уже не интересно. Для твоего проекта - верхний каток обязателен!

То, что я предлагаю имеет:
1. Звездочку (50 мм) с мотор-редукторами 77 об/мин или 180 об/мин. Их я снял с других роботов.
2. Ролик (50 мм). Расстояние между центрами = 210 мм. Значит общая длина 260 мм. Надеюсь, будет не более.
3. Катки 30 мм в диаметре уже выточил. Их 6 штук (по 3 на каждую сторону).
Это все есть.
Жду ответа или совета на мой вопрос относительно подрессоривания нижних катков.
И, желательно, как это проще сделать.
 
 Top
killgur
Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 01:25:47
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Могу только посоветовать передний каток сделать одного диаметра с остальными тремя
и сверху добавить парочку подерживающих
первый нижний каток больно далеко от переднего
ну а как подпружинить... например как на картинке

И не надо поднимать вверх передний каток, это скорей подойдет для детских мультиков чем для реального механизма.
Прикреплено изображение
20150208_002320.jpg

(Отредактировано автором: 08 Февраля, 2015 - 01:31:11)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 09:57:02
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Что уже имею:

ГУСЕНИЦА 3818
HTTP://DVROBOT.RU/240/1012.HTML

МОТОР-РЕДУКТОР ”K“ - 77 ОБ/МИН
HTTP://DVROBOT.RU/240/62.HTML

ТАНКОВАЯ ЗВЕЗДА 3818
HTTP://DVROBOT.RU/240/1011.HTML

КОЛЕСО ОПОРНОЕ B1
HTTP://DVROBOT.RU/240/1014.HTML

Выточил катки, 6 штук, то есть по три на каждую сторону.
Танковую звезду (50 мм) с мотор-редуктором можно ставить либо вперед, либо назад. Это не принципиально, но обсуждаемо!

Колесо опорное В1 (50 мм) ставится на другую оконечность.

Теперь катки. Их может быть и по 4 штуки на каждую сторону. Потребуется - выточу.
Катки диаметром 25-30 мм. (Уже забыл, надо уточнить. Завтра).

Спасибо,killgur, за предложенную кинематику! Работать будет, но сложновато в изготовлении. Можно было бы проще - шток с пружиной в трубке.

(Отредактировано автором: 08 Февраля, 2015 - 09:59:42)

 
 Top
killgur
Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 10:47:21
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Неужели пружинный амортизатор стало легче сделать чем вот такую качалку?

Тогда надо сразу думать вопрос и как настроить жесткость пружины в трубке чтоб она не стала просто ненужной, неработающей (зажатой до упора) красивостью. и Бороться с перекосом и заклиниванием.
Прикреплено изображение
20150208_093624.jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 13:21:16
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





О-о-о! Это уже намного проще и технологичнее!
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 13:26:14
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Я тут в ютуби кое-что приемлемое нашел:
Прикреплено изображение
Вариант подвески траков 01 480.png

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 13:30:43
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





И еще вариант:
Прикреплено изображение
Вариант подвески траков 02 480.png

 
 Top
soob
Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 13:44:59
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  





ну это чуть посложнее будет, не проще воспользоваться вариантом от killgur, можно даже еще упростить ставя две парно..
Прикреплено изображение
2015-02-08-2075(0)_Q1.jpg

(Отредактировано автором: 08 Февраля, 2015 - 13:49:44)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 13:46:07
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Катки у меня типа таких как в варианте 02. Правда придется их немного переделать.
(Добавление)
Хороший вариант от soob! И довольно легок в исполнении.
(Добавление)
Тем более, что планирую из трех катков два делать подрессоренных, а один нет.
И делать простой "Х" без изгибов, и в верхней части тоже катки, но меньшего диаметра. Верхние катки будут натягивать гусеницу, не давая ей провисать при встрече с препятствием.
Спасибо, друзья! Уже что-то вытанцовывается!
У меня, правда, есть еще мысль использовать плоскую рессору, закрепив на ней два передних катка. Рессору в ее средней части закрепить на корпусе. Можно даже подвижно, как качалку.
 
 Top
killgur
Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 16:34:48
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Вот эта городуха на фотке проще в изготовлении ?!?!?!?

Тогда конечно все. какие еще тут советы могут быть

Кстати вариант в виде буквы Х нерабочий в том варианте что нарисован
кто отгадает почему Улыбка


Настроить нереально - неустойчивая схема, будут постоянно перетягивать друг друга рычаги и пытаться перекувыркнуться при первой же возможности на бок потому как там единственное устойчивое положение.

(Отредактировано автором: 08 Февраля, 2015 - 17:03:25)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 19:58:18
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





killgur пишет:
Кстати вариант в виде буквы Х нерабочий в том варианте что нарисован
кто отгадает почему

Две прямые пластины соединенные между собой (как ножницы) и закрепленные на корпусе.
Впрочем могут быть и такие, как у soob.
(Добавление)
На рисунке soob явно не хватает пластины корпуса, как у вас, killgur.
Вы это имели в ввиду?
 
 Top
killgur
Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 22:23:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Петр Киселев пишет:
killgur пишет:
Кстати вариант в виде буквы Х нерабочий в том варианте что нарисован
кто отгадает почему

Две прямые пластины соединенные между собой (как ножницы) и закрепленные на корпусе.
Впрочем могут быть и такие, как у soob.
(Добавление)
На рисунке soob явно не хватает пластины корпуса, как у вас, killgur.
Вы это имели в ввиду?


нет
это не сильно важно это же эскиз просто
я уже выше написал что положение не устойчивого равновесия как на рисунке не прокатит
надо будет искуственно ограничивать установив упооры с внутрененей стороны а когда установите там упоры оно просто работать перестанет как задумано. правильней на каждый каток ставить свою пружину

И подпружинивать надо все катки или не подпружиненный просто смешно повиснет в воздухе

а передний каток надо подпереть пружиной в горизонтальном направлении тогда вообще натяг будет всегда и ни в коем случае чтобы он не качался толь ко перемещался вперед назад по горизонтали

(Отредактировано автором: 08 Февраля, 2015 - 22:26:33)

 
 Top
cjA
Отправлено: 09 Февраля, 2015 - 15:39:18
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





брым брым брым... Во первых неустойчивого слитно, это научный термин. "Неустойчивое равновесие." А во вторых зачем вам натяг, выже не из резины гусеницы делаете? Из траков, каждый трак тянется ведущем колесом, и за собой всю гусеницу. у и в третьих- сорок лет своей жизни думал что запустить трехфазник можно подбором конденсатора. А оказывается, нет! нужно за пясят баксов спецыальную плату покупать...
Я все! Улыбка
 
 Top
killgur
Отправлено: 09 Февраля, 2015 - 15:49:10
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





cjA пишет:
брым брым брым... Во первых неустойчивого слитно, это научный термин. "Неустойчивое равновесие." А во вторых зачем вам натяг, выже не из резины гусеницы делаете? Из траков, каждый трак тянется ведущем колесом, и за собой всю гусеницу. у и в третьих- сорок лет своей жизни думал что запустить трехфазник можно подбором конденсатора. А оказывается, нет! нужно за пясят баксов спецыальную плату покупать...
Я все! Улыбка



индюк тоже думал пока в суп не попал Улыбка
 
 Top
cjA
Отправлено: 09 Февраля, 2015 - 15:50:27
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





и за собой всю гусеницу и по ней как по железной дороге едет вся эта махина. такая идея была вроде изначально?
(Добавление)
чтоб и по болотам, и через германские окопы. Англичане в первую мировую танки сделали против немцев.
(Добавление)
Петр Киселев ох зря залез в эту ветку. Идея траков в том что перед собой дорогу траками делать и по том по ним ехать.
(Добавление)
зря _я_ залез в эту ветку.
 
 Top
Страниц (7): « 1 2 3 [4] 5 6 7 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown