 Описание: робот, управляемый через сеть |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| nick2008 |
Отправлено: 08 Марта, 2008 - 19:52:24 
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008
|
Я занимаюсь интернет-роботами, базовый робо-сайт
http://artspb.com/
http://artspb.com/articles/index.html
Доступ к датчикам и камере интернет-роботов вынесен на форум
http://artspb.com/math/index.php
Новая концепция состоит в том, чтобы софт интерпретировал текст форума - как алгоритмы - таким образом - достигается возможность ведения совместной работы иногородних участников.
На форуме же можно моделировать обстановку движения - частично вынесены некоторые алгоритмы управления робо-автомобилей (по проекту 35000). Графика не очень скоростная, зато программируемая через форум. Будучи связанными с датчиками графические объекты становятся моделями реальных роботов - видных через форум.
Алгоритмы пишутся на адаптации матричного языка MatLab к интернет (мною изготовлен транслятор). Можно также заглянуть в оснащенную датчиками Оранжерею. Этот робот поливает растения, следит за влажностью почвы и воздуха. Ведет статистику. Разработанный мною сервер оранжереи - беспроводной, базируется на skyLink. Может использоваться телефонный модем ввиду малого трафика.
К такому форуму можно подключать электронную модель подводной лодки, я разработал для тестов - и софт ее будет анимировать, состояние будет отображаться анимационной моделью. Так как объекты штучные, на управление вводится пароль. Проект субмарины выведен сюда как один из сценариев
http://artspb.com/matlab/index.php
Форумы могут быть обычными и специализированными (облегченные, приспосабливаемые под задачу)
http://artspb.com/online/index.php
Управление может быть прямым (для медлительных объектов) или через сервоприводы (локальный адаптированный анимационный пакет МатЛаб (свой транслятор) с доступом к распространенной периферии от LCARD E14-140D, 16 АЦП, 2 ЦАП).
Из задач, мне интересных - развитие устройств ИК-управления, включая перехват кодовой последовательности и ретрансляция ее на робот через инжектор от такого интернет-контроллера.
Кому нравится концепция интернет-управления, пишите заметки вебмастеру. Основная идея - создание средств работы для распределенных коллективов.
Спасибо
Ник
|
| |
|
| nick2008 |
Отправлено: 09 Марта, 2008 - 19:11:09
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008
|
Собственно, A.L.I.C.E. - проект, с большой базой, у меня небольшая заготовка представлена - крошечная, под задачи будущего - если вздумается работать с графикой мимики интернет-лица.
A.L.I.C.E. действительно впечатляет, но есть области, где она зацикливается. Потом там нет даже намека попытки синтезировать эмоции, а моделирование имеет смысл не в повторении пройденного, а в поиске нового, еще не освоенного???
У меня добавлена модель эмоции пусть спорная, но тем не менее, обладающая динамикой и некоторой степенью непредсказуемости  Есть логика влияния "эмоционального" состояния на речь. Эта бездушная A.L.I.C.E. в подметки не годится такой программе 
C A.L.I.C.E. я беседовал - она довольно быстро вводится в цикл при попытке хотя бы убедить ее сменить имя или попросить ее избегать фиксированных в ее памяти наименований собеседника.
Спасибо за коммент, тем не менее. По A.L.I.C.E. |
| |
|
| nick2008 |
Отправлено: 10 Марта, 2008 - 12:31:12
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008
|
Создатели сделали Алису почему то несимпатичной - этакий интеллект с недобрыми горящими глазками. С эмоциональной составляющей они совершенные, как говорят, лохи. Алиса некрасива и довольно скучна.
Совершенно не понимаю, почему нельзя сделать иначе??
Чтобы Алиса была привлекательной девушкой, гримасничала, была легка, весела. А то - чуть чего, это, мол, ей доктор не советует. И этому ее доктор научил. Сухая канцелярская щетка. Нет, это совершенно провальный database.
Сейчас вовсю делают и мимику, и синтезаторы речи - диалогов. Алиса - не вершина этого творчества. Всегда возможны другие идеи.
Интерес к роботам еще связан с интересом к машикам и черепашкам - древний и неистребимый, как видно, интерес. Уже сделаны такие пылесосы - и недорого?? Вот это любопытно.
Я сделал не пылесос, а поливальную машину, что несложно, в общем, и наблюдаю суточные графики, что там творится - в оранжерее - через сеть (в статью поместил линк на графикопостроитель)
http://artspb.com/online/news.php
По порядку на графике самописца часы, температура, две влажности, земли и воздуха и светимость. Видно, как солнце довольно резко засвечивает окно, и как садится. Вижу и когда земля пересыхает - тогда нажимаю кнопку полива. Через сетку - там горбик подскочил, влажности. Управляется с этим лоптоп. |
| |
|
| nick2008 |
Отправлено: 14 Июня, 2008 - 10:41:16
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008
|
VCOM, у меня вопрос к вам
Я не программировал доселе КПК, у вас есть опыт. Получится ли такое дело?? Опишу его..
Есть коммуникатор Asus P750, WM6. Фотокамера пишет кадры в память, в альбом, все как положено. А мне хотелось бы - чтобы на сервер отсылала - да еще одной кнопкой - параллельно альбому.
Предпосылки. Такой фокус у меня получается на обычном лоптопе - оранжерея шлет пикт за окном даже по запросу клиента с сервака (не долбит сервер пиктами, как обычный ftp-драйвер камеры, а ждет запроса и снимает).
Приятель выслал Visual Studio, но она оказалась Standard Edition, без эмулятора КПК.. пока я достаю версию Professional, возможно, VCOM, у вас уже сложилось мнение - реально ли вообще дотянуться до 'глаза' и понять, что он снимает - да еще и получить этот файл рисунка в обработку для отправки на сервак.
Вот такая задачка.. может обзор у кого поболее, я не шерстил эту тему, может есть готовый драйвер для получения кадров - как это делается с вебкамерой, но на wm6.. причем компьютер не подразумевается, есть только коммуникатор и сервак..
Возможный путь - анализ каталога, циклический, обнаружение нового кадра и отсыл на сервак.. не программировал, потому кажется сложным.
|
| |
|
| nick2008 |
Отправлено: 20 Июня, 2008 - 00:12:48
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008
|
самое смешное.. я его компилировал. Только в скачанном софте стоит 5 SDK.. чего то он поморгал.. никакой камеры не выдал. Опыта то никакого.. позевал отложил.
надо мне оптимизировать софт.. период обучения прошел, зачем мне все эти навороты.. хочу понять, какова минимальная постановка.. VS 2005 Provessional продается, без триала... приятель писал, что у него WM SDK есть - но обратите внимание на and.. там что, оба что ли sdk нужны.. professional AND standard??? чудно они пишут..
http://www.microsoft.com/downloa...p;DisplayLang=en
Триал усложнил жизнь.. первый же пример hello world навороченный коммутатор с wm6 не перенес.. сказал, что он слишком стар, не понимает компакт-нет 3 от студии 2008
Понравилась мне статья про фотодатчики с экрана iPhone
http://artspb.com/onlinebook/new...ex.php?view=news
несколько месяцев назад сам такую штуку собрал, но для полива.. оказывается идеи близки
Фото, Vcom, надо еще прочитать, превратить в якобы текст, и послать по get на php-модуль, чтобы сервер получил фото, как у Оперы mobile.. такой фрагмент тоже нужен..
(Добавление)
Сочинил статейку про аваторы.. давно хотел править память аватора прямо с форума..
http://artspb.com/onlinebook/ava...book&start=0
тоже интернет робот - говорящий Мобильник - чем не робот.. и глаз есть.. я его серверным хочу сделать, далеко смотрящим. |
| |
|
| nick2008 |
Отправлено: 22 Июня, 2008 - 05:09:45
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008
|
Я перестал писать для Windows лет 5 назад..
Причина - продукт локален.. наукообразен, за рукав к компу никого не притянешь, все заняты.. Ушел в сеть.. аватор сейчас подтянул, но основное там - средство писать книги с интерпретируемыми в матлаб алгоритмами.
Микрософт торгует визуал студией от 600 баксов до 3000. Поверить - что они бесплатно отдадут винмобилу.. ну, я уже не верю. Бесплатно висят примеры и еще sdk можно скачать. Но без студии они не работают.
Сегодня проверил их бесплатно скачиваемую студию 2008, 3 месяца бесплатной же работы дают. Поставил ее в режиме C++, как они того хотят, там только wm5 sdk, открыл проект СеКамеры, там есть - говорит, эта версия студии его не потянет.. очень мило.
Попробовал SDK 6 мобилы поставить на бесплатную VS 2008 standard edition, фиг там. Он пишет, что сюда я не поставлюсь.
Оперу скачал, для мобил, она тоже фотоаппарат не различает (хотя на смартфоне 6600 она вместо поиска файла выходила на кнопку фотоаппарата в программе закачки на сервер, в браузере, мне понравилось).
Знаешь, VCom, похоже эта тема пахнет коммерческим пакетом..
По городу есть пиратские версии VS 2005, но видя, как сыплются 2008 года пакеты, что то не больно хочется покупать и проверять - вытянут они мобильник, камеру, или нет. Замучали меня постановки гигабайт мусора.
Вздох.. вот такой опыт..
Ну, хоть аватора отдизайнил.. она меня утешает, гы гы.. небольшая игрушка, но мне нравится - теперь она русский знает. Я в нее раньше забил в память английский разговорник, поэтому она сухарь такой. Нужна база поживее. |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (14): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец |
| « Обо всем » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
