 Описание: робот, управляемый через сеть |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| AndreiSk |
Отправлено: 24 Ноября, 2008 - 02:28:16 
|
Капитан
Сообщений всего: 50
Дата рег-ции: Окт. 2008
|
присматриваюсь к такой штуке:
http://www.surveyor.com/stereo/stereo_info.html
Переведу сразу
Stereo Vision System (система стереозрения) характеристики
Два модуля с SRV-1 Blackfin камерами разделенные 10.75 см (4.25 дюймов). Каждый модуль включает:
500MHz Analog Devices Blackfin BF537 процессор (1000 integer MIPS), 32MB SDRAM, 4MB SPI Flash, JTAG, внешний 32-pin i/o интерфейс с 2 UARTS, 4 таймера (PWM/PPM), SPI, I2C, 16 GPIO
Omnivision OV9655 1.3 мегапиксельный сенсор
со сменными объективами
Обмен между процессорами через SPI шину (64MHz)
Lantronix Matchport WLAN 802.11g (WiFi) с антенной 3dB
Встроенный 3.3V регулятор (Recom R-783.3-1.0) для батарей от 4.75 до 18.0 вольт (прим.: обычная LiPo 2S имеет 7.4В)
Есть линии для 8 серво (5V источник встроен?)
Dual H-bridge motor driver (Fairchild FAN8200) with 1000mA для обычных моторчиков
Два лазера для подсветки
Схема обнаружения разряда батарей
Размеры - 60 мм x 150 мм (2.5" x 6.0" , 140грамм (5 унций)
Кушает 300mA при 7.4В (примерно 2 ватта)
===========
В чем особенность: изображения можно забрать по WiFi на ноутбук или обработать внутри процессоров (на каждую камеру по процессору)
Про цену забыл!
Цена комплектика 550 долл в США.(Отредактировано автором: 24 Ноября, 2008 - 02:36:50) |
| |
|
| nick2008 |
Отправлено: 25 Ноября, 2008 - 01:16:38
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008
|
VCOM пишет:Дак это, для этого ведь надо 2е камеры? Как они синхронизируются то???
Я же поливальные роботы строю.. чего мне, засинхронизирую от часов. Факт, два глазы нынче не проблема.
Повозился с распознаванием - чтобы был мозггг..
http://artspb.com/onlinebook/ima...dex.php?start=40
http://artspb.com/onlinebook/ima...dex.php?start=35
мне всегда претили длинные описания..
(Добавление)
Все верно, Андрей, два глаза - за ними будущее..
Я обошелся телефонами, мне не нужна скорость. Сегодня размышлял - что проще для полива балкона. Тележка с банкой с водой, которая ездит вдоль горшков и поливает, или попросту трубки проложить от компрессора. Трубки - несколько неэстетично. Но телегу - делать нужно..
Сейчас подготовил и скоро поставлю на вахту систему контроля лианы на базе телефона. Компьютерная система на базе лоптопа отработала уже год.(Отредактировано автором: 25 Ноября, 2008 - 21:05:38) |
| |
|
| nick2008 |
Отправлено: 28 Ноября, 2008 - 00:12:33
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008
|
VCOM пишет:Сделай управляемую брызгалку! Типа навел на цветок, побрызгал, навел на следующий Ж)))
Пока отладил ему башку. Чтобы понимал 3D-мир
http://artspb.com/onlinebook/ima...45&view=book
У Андрея должно работать много быстрее, зато мне проще показать базовые принципы формирования 3D картинки мира. С одной камерой - это ему скучненько будет 
Два глаза, оно, знамо лучше. Или вельми.
Типа пистолета.. задумчиво. Ну да!! Турель только нужно мастерить. Можно и бандитов отстреливать, по коридорам, VCOM. Как раз для ваших коридорных задач и счетчиков. Вижу, куда вы клоните. Подобрался к аппаратуре вор, тут открывается турелька.
Какая разница, чем брызгать. Телефонные глаза еще, чтобы наливались красным цветом.. от ярости. Эффектно будет.
Сегодня сходил, налил ведро воды рядом с пальмой и разместил систему полива рядом, с глазом, конечно. Проблема - на что этот интернет-глаз надевать. В воздухе он не висит.. пока разместил глаз на тумбочке, но это несколько дико.
Возникает потребность в теле.. на бамбук хотя бы, для начала.(Отредактировано автором: 28 Ноября, 2008 - 00:17:04) |
| |
|
| nick2008 |
Отправлено: 25 Февраля, 2009 - 12:30:22
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008
|
Я люблю комфорт.. рыбалка у костерка. И чтобы вот такие мухи летали 
В манговых зарослях http://artspb.com/nature/Barneo.jpg
Тут больше...
http://artspb.com/nature/index.php
Еще повожусь с 3D зрением, телефон как gprs-камера исправно работает, а ведь когда то здесь эту тему зачинали.. славные времена 
Собираюсь удвоить растительный комплекс и, может, межгород подключится. С выводом данных на форум, это удобно. Виднее. Эвон, орхидею какую вынянчил
http://artspb.com/nature/flw02.jpg
Тоже развлечение - поливальный робот И пользы, как у кота Матроскина, от него много  А то все ездют.. Весна скоро, на самописце день удвоился, в длине |
| |
|
| nick2008 |
Отправлено: 26 Февраля, 2009 - 14:40:11
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008
|
В какие времена мы живем, VCOM,
зачал писать небольшую книжку по идентификации
http://artspb.com/onlinebook/ide...=0&view=book
раньше нужно было копии графиков и прочую шелуху сливать в текст, а сейчас небумажная, скажем так, верстка позволяет вживую подцепить объект (робот, автоматическая субмарина), который болтается в сети, и провести с ним показательный эксперимент. Прямо из текста книги.
Публика здесь занята с роботами, но сознание еще не повернуто в сторону более живого обмена через сеть - эти роботы локальны.
Была бы такая тележка, включенная в сеть, не потребовалось бы всем повсеместно железо. Вот такую 'тележку' я и изготовил.. Новое, оно непривычно и непохоже на старое |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (14): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец |
| « Обо всем » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
