роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
vlad99930 Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 20
Дата рег-ции: Авг. 2009  



Приветствую всех ! Очень нужна ваша мудрость и опыт. Имею 2 движетеля купленные на радиорынке по дешевке, на 27 вольт. А еще есть АКБ на 12V 4,7 Ah. Пробовал подключать, крутит не очень шустро, но зато уверенно. Помогите, please, подобрать драйвер! В проекте сделать хочу робота на гусеничной базе, после всего прочитанного в инете в голове полный сумбур! Складывается предположение что драйвер на L293 не потянет мои движки или будет просто не эффективен. Я только начинаю, не судите строго. Возможны ли другие варианты? Заранее всем благодарен!
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



vlad99930 пишет:
Имею 2 движетеля купленные на радиорынке по дешевке, на 27 вольт
сколько потребляют, если попробовать зажать вал пальцами?
 
 Top
vlad99930 Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 20
Дата рег-ции: Авг. 2009  



при подключении 0,11А. Если зажать вал пальцами сразу становится 0,61-0,64А
 
 Top
vlad99930 Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 20
Дата рег-ции: Авг. 2009  



Вот моя АКБшка
Прикреплено изображение
PIC110120003.jpg

 
 Top
vlad99930 Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 20
Дата рег-ции: Авг. 2009  



А вот мой движок!
Прикреплено изображение
PIC110120002.jpg

 
 Top
informatik Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 235
Дата рег-ции: Окт. 2010  



0.64А на один канал смерть ему, надо 2 канала объединять тогда выживет, а так то лучше уже L298 взять там мощности с запасом для таких моторов хватит и объединять не надо

(Отредактировано автором: 20 Января, 2011 - 15:26:42)

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



informatik пишет:
надо 2 канала объединять тогда выживет
тоже не выживет
 
 Top
vlad99930 Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 20
Дата рег-ции: Авг. 2009  



Так что? вариантов нет вообще? Может движки поменять? Если да, то на какие? Хотелось бы недорогие, малопотребляющие, но главное тяговые! Не сильно нагло? Улыбка
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



vlad99930 пишет:
недорогие, малопотребляющие, но главное тяговые
недорогие - это сколько?
малопотребляющие - это сколько?
тяговые - это в каком смысле?

Опишите вообще задачу, что вы хотите.
Рассматривается ли способ заказать в каком нибудь чип-дипе ?

Если вам для "робота" - то купите две китайских машинки с моторчиками. и будет вам счастье. разберёте и соберёте с них что нибудь. и дёшево и всё что нужно есть.
Вот пример
 
 Top
vlad99930 Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 20
Дата рег-ции: Авг. 2009  



Мелковато будет. Я в смысле примера. Если думать на будущее, то при апгрейде вес изделия будет постоянно увеличиваться и в один из моментов робот вообще перестанет ползать! Поэтому хочу сразу сделать добротное такое шасси, чтобы уже не возвращаться к этому вопросу! А насчет недорого это я конечно погорячился!
 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



В сети есть примеры сравнительно больших любительских роботов на двигателях от стеклоподъемников, электроотверток.

Драйвер может быть на мосфетах и/или реле.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



действительно проще сделать реверс на реле, а скорость на транзисторе\мосфете
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



vlad99930 пишет:
Если думать на будущее, то при апгрейде вес изделия будет постоянно увеличиваться и в один из моментов робот вообще перестанет ползать! Поэтому хочу сразу сделать добротное такое шасси
Если у вас нет опыта в изготовлении шасси - то лучше вам начать с маленького и на нём опробывать разные варианты управления.
А потом уже и большое соберёте.

Вы ведь тоже сначала ползать научились, а только потом бегать.
 
 Top
vlad99930 Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 20
Дата рег-ции: Авг. 2009  



Спасибо! Буду дальше кумекать! Улыбка
 
 Top
vlad99930 Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 20
Дата рег-ции: Авг. 2009  



Вот собрал драйверок на L298! высший восторг Проверял, работает! Мои движки тянет, но нагрузку еще не давал!
Прикреплено изображение
PIC110309001.jpg

 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru