Приветствую всех ! Очень нужна ваша мудрость и опыт. Имею 2 движетеля купленные на радиорынке по дешевке, на 27 вольт. А еще есть АКБ на 12V 4,7 Ah. Пробовал подключать, крутит не очень шустро, но зато уверенно. Помогите, please, подобрать драйвер! В проекте сделать хочу робота на гусеничной базе, после всего прочитанного в инете в голове полный сумбур! Складывается предположение что драйвер на L293 не потянет мои движки или будет просто не эффективен. Я только начинаю, не судите строго. Возможны ли другие варианты? Заранее всем благодарен!
nest
Отправлено: 19 Января, 2011 - 20:34:51
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
vlad99930 пишет:
Имею 2 движетеля купленные на радиорынке по дешевке, на 27 вольт
сколько потребляют, если попробовать зажать вал пальцами?
vlad99930
Отправлено: 20 Января, 2011 - 14:08:25
Лейтенант
Сообщений всего: 20
Дата рег-ции: Авг. 2009
при подключении 0,11А. Если зажать вал пальцами сразу становится 0,61-0,64А
vlad99930
Отправлено: 20 Января, 2011 - 15:11:43
Лейтенант
Сообщений всего: 20
Дата рег-ции: Авг. 2009
Вот моя АКБшка Прикреплено изображение
vlad99930
Отправлено: 20 Января, 2011 - 15:13:19
Лейтенант
Сообщений всего: 20
Дата рег-ции: Авг. 2009
А вот мой движок! Прикреплено изображение
informatik
Отправлено: 20 Января, 2011 - 15:25:31
Главнокомандующий
Сообщений всего: 235
Дата рег-ции: Окт. 2010
0.64А на один канал смерть ему, надо 2 канала объединять тогда выживет, а так то лучше уже L298 взять там мощности с запасом для таких моторов хватит и объединять не надо
Так что? вариантов нет вообще? Может движки поменять? Если да, то на какие? Хотелось бы недорогие, малопотребляющие, но главное тяговые! Не сильно нагло?
nest
Отправлено: 21 Января, 2011 - 00:55:42
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
vlad99930 пишет:
недорогие, малопотребляющие, но главное тяговые
недорогие - это сколько?
малопотребляющие - это сколько?
тяговые - это в каком смысле?
Опишите вообще задачу, что вы хотите.
Рассматривается ли способ заказать в каком нибудь чип-дипе ?
Если вам для "робота" - то купите две китайских машинки с моторчиками. и будет вам счастье. разберёте и соберёте с них что нибудь. и дёшево и всё что нужно есть.
Вот пример
vlad99930
Отправлено: 21 Января, 2011 - 11:13:03
Лейтенант
Сообщений всего: 20
Дата рег-ции: Авг. 2009
Мелковато будет. Я в смысле примера. Если думать на будущее, то при апгрейде вес изделия будет постоянно увеличиваться и в один из моментов робот вообще перестанет ползать! Поэтому хочу сразу сделать добротное такое шасси, чтобы уже не возвращаться к этому вопросу! А насчет недорого это я конечно погорячился!
mihail
Отправлено: 21 Января, 2011 - 17:51:23
Гуру
Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010
В сети есть примеры сравнительно больших любительских роботов на двигателях от стеклоподъемников, электроотверток.
Драйвер может быть на мосфетах и/или реле.
cjA
Отправлено: 21 Января, 2011 - 18:47:54
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
действительно проще сделать реверс на реле, а скорость на транзисторе\мосфете
nest
Отправлено: 21 Января, 2011 - 19:02:20
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
vlad99930 пишет:
Если думать на будущее, то при апгрейде вес изделия будет постоянно увеличиваться и в один из моментов робот вообще перестанет ползать! Поэтому хочу сразу сделать добротное такое шасси
Если у вас нет опыта в изготовлении шасси - то лучше вам начать с маленького и на нём опробывать разные варианты управления.
А потом уже и большое соберёте.
Вы ведь тоже сначала ползать научились, а только потом бегать.
vlad99930
Отправлено: 22 Января, 2011 - 18:59:24
Лейтенант
Сообщений всего: 20
Дата рег-ции: Авг. 2009
Спасибо! Буду дальше кумекать!
vlad99930
Отправлено: 09 Марта, 2011 - 10:47:25
Лейтенант
Сообщений всего: 20
Дата рег-ции: Авг. 2009
Вот собрал драйверок на L298! Проверял, работает! Мои движки тянет, но нагрузку еще не давал! Прикреплено изображение
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.